Регулятор гребного механизма

111) 472064 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет 09.03.71Опубликовано 30.05.75. Бюллетень20 1) М. Кл. В 631 т 23/02 Государственный комите Совета Мииистров СССР во делам изобретений(53) ч 29.1.037.1088,8) и открытий ликования описания 11,09,7 2) Автор изобретен ораздовскии(71) Заявител Московский гидромелиоративный институ О МЕХАНИЗМ ЕГУЛЯТОР ГРЕ Изобретение относится к спортивному инвентарю и может быть применено в тренажерах для обучения и тренировки гребцов и в ручных приводах спасательных шлюпок.Известны регуляторы ручных приводов шлюпок, содержащие рейку, кинематически связанную с гребным винтом, и гребное приспособление, соединенное с рукояткой, осью качания и рычагами рукоятки и опоры.Однако в таких регуляторах усилия, передаваемые от гребных приспособлений на гребной винт, неодинаковы и определяются степенью тренированности гребца. Неравномерность приложения нагрузки снижает скорость движения гребца. обеспечение возмож усилий, передаваемыхприспособление регулямя взаимодействующими ескими зубчатыми коле- сопряжены с разноименгов рукоятки и опоры, а с осью качания,ставлена кинем атическая регулятора гребного мет реику 1, которая через рычагом 3 второго ряда Цель изобретения ности регулировани гребному винту. Для этого гребное тора снабжено тре между собой конич сами, два из которых ными концами рыча третье - совмещено На чертеже пред схема описываемого ханизма. Регулятор содержи шатун 2 соединена св точке А. К концу большего плеча рычага 3 в точке Б прикреплена рукоятка 4.Рейка 1 зацеплена с зубчатыми венцами отгонных муфт 5 и 6 соответственно правого и 5 левого вращения. Согласно с муфтами 5 и 6на одном валу находятся зубчатые колеса 7 и 8, одно из которых (колесо 7) зацеплено с паразитным зубчатым колесом 9, а другое - с зубчатым колесом 1 О так, что при любом 0 направлении движения рейки 1, зубчатос колесо 10 имеет одно и то же направление вращения. Зубчатое колесо 10 соединено карданным валом 11 с гребным валом2, па хвостовике которого расположен гребноп винт 13. Рычаг 3 второго ряда снабжен узлом плавного, взаимно скомпенсированного изменения плеч, кинематическую цепь которого образуют конические зубчатые колеса 14 - 16.20 Коническое зубчатос колесо 14 сопряженос хвостовиком рычага винтовой парой и имеет электромагнитный стопор 17 (фрикционную электромагнитную муфту), позволяющий жестко скреплять зубчатый венец колеса 14 с 25 винтовым хвостовиком рычага 3.Опора колеса 14 и стопора 17 - составнойвал 18, верхняя часть которого неподвижно соединена со стопором 17 и колесом 14, а нижняя часть шарнирно сочленена с горизонталь- ЗО ным валом 19.50 55 60 65 1-1 а вал 19 подвижно насажено коническое зубчатое колесо 15, ступица которого может поворачиваться относительно вала 19. Сцепление зубчатого колеса 15 с валом 19 осуществляется посредством фрикционной электромагнитной муфты 20, одна половина которой жестко связана с валом 19, а другая - со ступицей зубчатого колеса 15.Вал 19 может приводиться во вращение вручную маховиком 21 или через редуктор от электродвигателя (на чертеже не показаны). Опорой вала 19 является стойка 22, сопряженная с помощью упорного подшипника скольжения с верхним хвостовиком вертикального вала 23. Другим концом вал 23 неподвижно соединен со ступицей конического зубчатого колеса 16 и верхней половиной фрикционной электромагнитной муфты 24.Нижняя половина муфты 24 винтовой парой сопряжена с винтовой опорой 25, установленной на основании 26 (фундаменте).При отключенных электромагнитных муфтах 20 и 24 зубчатые колеса 15 и 16 могут свободно поворачиваться соответственно на валу 19 и опоре 25; при включении этих муфт зубчатое колесо 15 неподвижно скрепляется с валом 19, а зубчатое колесо 16 - с нижней половиной фрикционной муфты 24, образуя с опорой 25 винтовую пару,В рабочем положении, т. е. в процессе передачи усилий от гребного приспособления на гребной винт, муфты 20 и 24 выключены, а фрикционная муфта-стопор 17 включена, При этом зубчатое колесо 15 может свободно вращаться на валу 19, а зубчатое колесо 16 - на опоре 25, в то время как зубчатое колесо 14 жестко связано с рычагом 3. При качании рычага 3 вокруг горизонтальной оси, являющейся осью вала 19, рычаг через зубчатое колесо 14 заставляет поворачиваться зубчатое колесо 15 и зацепленное с ним колесо 16. Вследствие отсутствия жесткой кинематической связи между колесом 15 и валом 19, а также колесом 16 и опорой 25, изменение углового положения рычага 3 приводит лишь к повороту колес (вокруг своих осей) на некоторый угол, определяемый их передаточным отношением и углом качания рычага, Передаточное отношение рычага остается при этом неизменным,Усилие, прикладываемое гребцом к гребному приспособлению (рукоятке 4), через рычаг 3 и шатун 2 передается на рейку 1 и далее через отгонные муфты 5, 6 зубчатые колеса 7 - 10, карданный 11 и гребной 12 валы на гребной винт 13, Величина усилия на гребном приспособлении определяется передаточным отношением всего гребного механизма (в томОБчисле и отношение плеч рычага -- на черОАтеже) и моментом сопротивления на гребном валу, приведенным к моменту на зубчатом венце обгонной муфты. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 При необходимости изменения передаточного отношения рычага включаются электромагнитные муфты 20 и 24 и выключается стопор 17. В этом случае зубчатое колесо 15 жестко скрепляется с валом 19, а колесо 16 - с нижней полумуфтой 24, получая возможность не только вращаться вокруг своей оси, но и одновременно перемещаться в осевом направлении. С другой стороны, выключение муфты 17 освобождает зубчатое колесо 14, которое также может поворачиваться вокруг оси, одновременно навинчиваясь или свинчиваясь с резьбы на хвостовике рычага 3.Резьбовые поверхности хвостовика рычага 3 и винтовой опоры 25 имеют соответственно правую и левую нарезки. Поэтому при вращении маховика 21 происходит принудительное вращение колеса 15, передаваемое зубчатым колесам 14 и 16, одно из которых при вращении навинчивается на рычаг 3, а другое - свинчивается с опоры 25 (и наоборот). В результате меняется отношение длины большого (ОБ) и малого (ОА) плеч рычага 3. Так как шаг нарезки хвостовика рычага 3 равен шагу нарезки опоры 25, то перемещение колес 14 и 16 в вертикальном направлении не меняет расстояния между ними и все три колеса 14, 15, 16 постоянно находятся в зацеплении. Одновременно с перемещением колес 14 и 16 в вертикальном направлении перемещаются стойка 22 и вал 19, являющийся осью качания рычага 3. При этом расстояние АВ (между концом шатуна 2 и основанием 26) остается неизменным.Предложенная конструкция узла регулирования длин плеч рычага одновременно осуществляет компенсацию изменения длин плеч путем пропорционального изменения расстояния от оси качания рычага до неподвижного основания и этим обеспечивает изменение передаточного отношения рычага при неизменном положении его верхнего конца, на котором крепятся рукоятки качалок.Изменение длины плеч рычага может производиться как при неработающем гребном механизме (в стационарном состоянии), так и в процессе передачи усилий к гребному винту. П р ед м ет изобретения Регулятор гребного механизма, содержащий рейку, кинематически связанную с гребным винтом, и гребное приспособление, соединенное с рукояткой, осью качания и рычагами рукоятки и опоры, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования усилий, передаваемых гребному винту, гребное приспособление снабжено тремя взаимодействующими между собой коническими зубчатыми колесами, два из которых сопряжены с разноименными концами рычагов рукоятки и опоры, а третье - совмещено с осью качания.472064 Составитель С. ТрифоновРедактор А. Купрякова Техред М, Семенов Корректор Е, Рогайлин Подписноеов СССР аказ 2206/10ЦНИ пография, пр. Сапунова Изд.1502 И Государственног по делам изо Москва, Ж