Многопозиционный автомат для высадки

61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 31.10.73 121) 1968798/25-27 М. Кл. В 21 508 присоединением заявкиосударственнык комит 3) Приоритет Совета Министров СССРпо девам изобретений Опубликовано 30,05.75. Бюллетень М 53) УДК 621,735,3(088.8) крытий убликоваиия описания ат 72) Авторы изобретени 71) Заявитель. Н, Азаров, О, И, Нюнько и Я Рязанский завод тяжелого кузи оборудования) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ВЫСАДКИ Изобретение относится к обласи кузнечнопрессового оборудования и может быть использовано для производства различных деталей в одном автомате,Известен многопозиционный автомат для высадки, содержащий размещенные на станине матричный блок, главный приводной вал и свяЗанные с ним ползун с пуансонами и механизм переноса, представляющий собой подвижную вдоль матричного блока каретку с приводными захватами.Однако известный автомат недостаточно производителен, так как в нем нельзя осуществлять операций на провал.С целью повышения производительности за счет выполнения как операций высадки, так и операций на провал предлагаемый автомат сцаб)кеп размещенными в каретке ме:(анизма переноса ползушками, несущими упомянутые захваты и перемещающимися посредством привода в направлении перпендикулярном дви)кению каретки, а в матричном блоке выполнены вырезы для прохода ползушек.Кроме того, привод перемещения ползушскзажима захватов выполнен в виде установленного в каретке кулачкового вала, связанного с главным, валом через карданный телескопи 1(еский вал, и проме)куточиых кииематических звеньев, соединяющих ползушки, захват)1 и кулачковый Вал. На чертеже изображена кицсмати ческаясхема предлагаемого автомата.Высадочцый ползун 1, несущий инструмент1 пуансоны), снабжен выталкивателсм 2 с при водом от шатуна. Привод ползуца включает всебя электропривод с клииоремеииой передачей, приводной вал с муфтой и тормозом, коленчатый вал 3. На коленвалу посажен кулак 4 механизма выталкивания из матриц 5, Ко ленвал также несет кулак 6 шибсрного питателя 7 и звездочку 8 цепной передачи к кулачковому валу 9 механизма переноса.Механизм переноса состоит из неподвижного корпуса 10 с двумя кривошииными валами 15 11, несущими каретку 12 и связанными посредством зубчатых передач 13 с оощей приводной рейкой 14, согласующей синхронное вратцсиис кривошипов; каретки 12, подви)кцой в тлоскости параллельной лицевой плоскости матр ч ного блока, несущей ползушки 15 захватов 16и кулачковый вал 9, сосдиисшый кардаииым телескопическим валом 17 со второй звсздо - КОЙ цспноЙ передачи; а также по:3 ви)(ых в плоскости, перпендикулярной плоскости мат ричцого блока, ползушек 15 каретки, несущихзахваты 16 с управляемым зажмо.;,Рейка кривошипцых валов испо ви)нногокорпуса связана тягой с дв 1 плечим рычао, 18 шиберцой подачи так, 1 то привод по;( и)к иой каретки и шибсрцого питатсля осущсст.влен от общего кулака колснвала, Кулачковый вал механизма переноса несет кулаки раскрытия захватов 16 и кулак 19, управляющий перемещением ползушек 15, Валики 20 захватов шлицами соединяются с зубчатыми секторами 21, взаимодействующими с рейками толкателей 22. Кулаки, воздействуя на толкатели, управляют раскрытием захватов в любом положении ползушек 15 благодаря подвижному шлицевому соединению зуочатых секторов с валиками захватов,Автомат работает следующим образом, Шиберный питатель 7 подает заготовку на первую позицию, например для операции выдавливания, Ползун 1 совершает рабочий ход, причем в момент начала контакта пуансона с заготовкой шиберный питатель 7 уходит в исходное положение. По окончании рабочего хода ползун начинает отходить в исходное полокение, а раскрытые захваты 16 механизма переноса в лицевой плоскости матричного блока начинают подходить к матрицам. После отхода ползуна заготовка из матрицы первой позиции выталкивается в захваты, которые полностью закрываются к концу выталкивания, Следующим (вторым) ходом шибера очередная заготовка подается к первой позиции, а предыдущая зажата в захватах (первых) и переносится на вторую позицию, где должна произойти первая вытяжка (редуцирование) па всей длине заготовки, т. е. на провал. Перенос с первой на вторую позиции производится за счет перемещения каретки 12 в плоскости матричного блока по дуге с радиусом равным радиусу кривошипных валов 11, так как ползушка 15 первых захватов 16 относительно каретки не перемещается и жестко с ней связана. Вторым рабочим ходом ползуна 1 заготовка на второй позиции протягивается через матрицу-фильер на провал и попадает в раскрытые захваты (вторые), которые находятся в вырезах матричного блока с обратной стороны матриц. При обратном ходе ползуна 1 захваты 16 зажимают заготовку и выходят из вырезов матричного 6,1 ока благодаря перемещению каретки 12. Где-то на первой трети перемещения каретки, как только захваты с заготовкой полностью выйдут из вырезов матричного блока, одновременно начинается перемещение ползушки с захватами до уровня лицевой плоскости блока.Таким образом, на второй трети перемещения каретки 12 заготовка движется по слож ной траектории, т, е. одновременно в двухвзаимно перпендикулярных плоскостях, На последней трети движения каретки 12 ползуцка неподвижна относительно каретки и вместе с ней переносит заготовку на третью позицию, На третьей и последующих позициях движения будут повторяться как на первой или второй позиции в зависимости от вида операций.Предмет изобретения201. Многопозиционный автомат для высадки,содержащий размещенные на станине матричный блок, главный приводной вал и связанные с ним ползун с пуансонами и механизм25 переноса, представляющий собой подвижнуювдоль матричного блока каретку с приводными захватами, отличающийся тем, что, сцелью повышения его производительности путем выполнения как операций высадки, так иЗ 0 операций на провал, он снабжен размещенными в каретке механизма переноса ползушками, несущими упомянутые захваты и перемещающимися посредством привода в направлении перпендикулярном движению каретки,35 а в матричном блоке выполнены вырезы дляпрохода ползушек,2 Автомат по п, 1, отличающийсятем, что привод перемещения ползушек и зажима захватов выполнен в виде установлен 40 ного в каретке кулачкового вала, связанного сглавным валом через карданный телескопический вал, и промежуточных кинематическихзвеньев, соединяющих ползушки, захваты икулачковый вал.471945 Составитель Т. ГорбуноваТскред М. Семенов Корректор Е. Рогайлина Редактор Н. Суханова Типография, пр Сапунова, 2 Заказ 2201/17 Изд. Мо 1487ЦНИИПИ Госудаоственного комитетапо делам изобретений и Москва, )К.35, Раугнская Тираж 966 ПодписноеСовета Мшшстров СССРоткрытийиаб., д. 4/5