Устройство для автоматического копирования рельефа почвы

"ЕТ 311 ЧЕСИЖО-"САНЙВ ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик)М, Кл. 5 1 рисоедннен аявки Ь ааударствваимн ааматетСвавта Нанватраа СССРаа делам вааарвтеаави вткрьввня И. Н, Азаров, А анянц в 71) Заявител машина оловное специализированное конструкторское бюдля хлопководства ДЛЯ АВТОМАТИЧЕЛЬЕФА ПОЧВЫ) ТРОЙ:Т КОГО КОПИРОВАНИЯ ние касается авочими органамено для копирми органами маратами хлопк матизации у что мо органов т привести к поломка Изобрете ения раб чи льхозмашин атическах сложи спределители для автов таких устройств ки в изготовлении елью изобретения прав труования рельефа вшин, наприме оуборочной маш и предназна почвы рабочи рабочими апп ны. ения оем является обесперабочих аппара п авни о- аИзвестны устройства для автоматического копирования рельефа почвы, которые содержат рабочие аппараты, щупы, управляющие рычаги и тяги, гидрораспределители автоматического и ручного управления, гидроцилиндры, гидрозамки и гидронасос. В атих системах масло к гидрораспределителям для автоматического управления подается через гидрораспределитель ручного управления, Распределители автоматического управления соединены маслопроводами последовательно и параллельно. При ручном ,управлении перемещением рабочих аппара,тов в атих устройствах масло также подается к распределителям автоматического управления, Из-за различного сопротивления в параллельных ветвях системы аппараты перемещаются с разными скоростями,независимого подъема тоодинаковыми скоростями,Это достигается тем, что между расделителями ручного и автоматическогоравления установлен делитель потока, вкоторого соединен через обратные кланас выводами распределителя ручного упрления, один из которых подключен к торЬ вым полостям золотников гидрораспредетелей автоматического управления.На чертеже изображено предлагаемоеустройство.Щупы-датчики 1, шарнирно установлеО ные на рабочих аппаратах 2, при помощрычагов и тяг 3 связаны с золотникомгидрораспределителя 5, управляющего идачей масла через гидрозамки 6 к гидрцилиндрам 7,. Гидрозамок 6 содержит ш25 риковый клапан 8 и плунжер 9, Каналы, под действием пружины 12 перемещается,; в корпусе распределителя 5, перекрываясливной канал 1 и пропуская масло поканалу 10 под торец плунжера 9 гидрозамка 6. Плунжер 9, перемешаясь, оч- "крывает шариковый клапан 8. Масло под;давлением, создаваемым весом аппарата,через канал 11 попадает в распределительи далее через соответствующие каналы ц между золотником 4 и корпусом распределителя 8 по каналу 13 и магистралям 16и 24 поступает на слив. Аппарат опускаеь,ея, Таким образом происходит автоматическое независимое копирование рельефа поч вы любым из двух аппаратов или обоимивместе с определенной расчетной скоростьюПри ручном управлении перемещениемаппаратов необходимо, чтобы они двигались:одновременно с одинаковой скоростью, Это щ достигается переключением потока маслараспределителем ручного управления 22,Масло от насоса 28 поступает в магистраль 19, Часть масла через обратный клапан 20 попадает нв вход 17 делителя пото-;ка 15, при этом клапан 21 закрывается,Остальная часть по магистралям 24, 16 иканалу 13 поступает под торцы золотников4, выдвигая их из корпуса распределителя8. Масло от делителя потока 15 черезкаЗ 0 налы между золотником 4 и корпусом рас-,пределителя 5, канал 11 и гидрозамок 6поступает к гидроцилиндрам 7, одновременно поднимая рабочие аппараты. 10 и 11 в гидрораспределителе 8 автома-,: .тического управления соединяются с двумяполостями гидрозамка 6. Пружина 12 гид-., рораспределителя 8 удерживает золотник 4 в крайнем положении. В корпусе гидрорас пределителя имеются каналы 13 и 14,Через каналы 14 гидрораспределители. автоматического управления 5 связаны с делите-, лем потока 15. Магистралью 16 гидро- ,распределители 5 связаны между собой, Вход 17 делителя потока 15 магистраля- ми 18 и 19 через обратные клапаны 20 и 21 соединен с выводами распределителя ручного управления 22, Один из выводов распределителя ручного управления через магистрали 23, 24 и 16 подключен к торцовым полостям гидрораспределителя автоматического управления 5. Масло в систему подается насосом 25 из бака 26,)Устройство в режиме автоматического, управления работает следующим образом.Шарнирно закрепленные нв рабочих ап -; паратах 2 щупы-датчики 1 при перемеще,нии машины, контактируя с поверхностьюпочвы,копируютее рельеф. Через систему рычагов и тяг 3 перемещение щупов-датчиков 1 передается золотникам 4 распределителей автоматического управления 5, Зологники 4, первоначально выставленные в нейтральное положение, свободно пропускают масло, поступающее к ним отгид- ронвсосв 25, через распределитель ручно-, го управления 22, магистраль 18 с обратным клапаном 21, делитель потока 15 и каналы 14, Далее через открытые центры золотника 4, канады 13, магистрали 16 и 24 масло через распределитель 22 поступает на слив в масляный бвк 26,При повышении уровня почвы перед любым из аппаратов щуп-датчик 1 приподнимается и перемещает золотник 4 до тех пор, пока кромки золотника не перекроют доступ масла в сливную магистраль 16, Масло через канал 11 поступает к гидрозвмку 6 и, открыв шариковый клапан 8, попадает в гндроцилиндр 7, кото-, рый поднимает рабочий аппарат. Наличие делителя потока 15 позволяет подать к гидроцилиндру любого рабочего аппарата определенный расход масла, а значит и обеспечить необходимую скорость подъема аппаратов. При понижении уровня грядки щуп-датчик 1 опускается и золотник 4 Предмет изобретенияУстройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими аппарата-ми сельскохозяйственной машины, напримерхлопкоуборочной, содержащее щупы, гидро-распределители автоматического и ручногоуправления и гидроцилиндры с гидрозамками, отличающеесятем, что, с 4 целью обеспечения независимого подъемааппаратов с одинаковыми скоростями, между распределителями, ручного и ввтоматичеьского управления установлен делитель потока, вход которого соединен через обратные клапаны с выводами распределителяручного управления, один из кскгорых подключен к торцовым полостям золотников