Преообразователь угла поворота вала в код

(467383 Союз Советских Социалистических Республик(5) .Ч.Кл. присоединением заявкиГасударственный камитеСавета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(23) Приоритет 53) УДК 681.325 (088.8 Опубликовано 15.04,7Дата опубликования юллетепьсания 19.11 2) Авторы пзобретспп 5 И. Гцатюк, В. И, Гнатюк и В, Е. Ть арьковский институт радиоэлектроцик(7) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В О Недост ляется емы.Целью ляется повышение зо зобретения Изобретение относится к ооласти автоматики и вычислительной техники, в частности, к преобразователям аналоговой величины в код,Известны преобразователи угла в код, содеркащие задающий элемент, установленный ца валу двигателя, неподвижный чувствительный элемент и подвижный чувствительный элемент, установленный па входном валу, формирователи, соединенные с выходами чувствительных элементов, генератор импульсов, соединенный с первым и вторым элементами совпадения, подключенными к выходам формирователей и первым ключом, Выход первого элемента совпадения подключен к входу установки О первого триггера, выход которого через первый ключ соединен с первым счетчиком. Выход второго элемента совпадения через второй триггер со счетным входом соединен со вторым ключом, другой вход которого подключен к формироватегпо цеподвикного чувствительного элемента, а выход - к второму счетчику. Известные преобразователи содержат блок пуска, подключенный к второму элементу совпадения, третий ключ и третий счетчик. ком известного преобразователя изкая точность и сложность его точности работы преобразователя и упрощение его схемы.Для этого вход установки единицы первого триггера соединен с выходом второго элемента совпадения, а выход второго триггера через третий ключ, второй выход которого соединен с генератором импульсов, подключен к третьему счетчику.Структурная схема преобразователя представлена на фиг. 1; временная диаграмма его работы - на фиг, 2.На валу 1 (см. фиг. 1), угловое положение которого измеряется, укреплен подвижный чувствительный элемент 2. Чувствительный элемент 3 укреплен неподвижно. Задающий элемент 4, установленный ца валу двигателя, вращается с постоянной угловой скоростью.Электрическая схема содержит формирователи 5 и 6, элементы совпадения 7 и 8, триггер 9 со счетным входом, триггер 10 с раздельными входами, ключи 11, 12 и 13, счетчики 14, 15 и 16 импульсов, стабилизированный генератор импульсов 17 и блок пуска 18.Стартовые импульсы а (см. фиг, 2) вырабатываются формирователем 5, стоповые импульсы б - формирователем 6. Кроме того, на фиг. 2 приведены следующие обозначения: в - выходные импульсы генератора 17, г - число импульсов, зафиксированное в счетчике 16, д - число импульсов, зафиксированное в счетчике 15, е - число периодов, зафиксированное в счетчике 14.Для обеспечения постоянства угловой скорости задающего элемента 4 используется синхронный двигатель, соединенный через делитель частоты с высокостабильным генератором импульсов, частота которого находится в нониусной зависимости с частотой генератора импульсов 17.В исходном состоянии элемент совпадения 7 заблокирован блоком пуска 18. Ключи 11, 12 и 13 закрыты потенциалами с триггеров 9 и 10, счетчики 14, 15 и 16 установлены в нулевое положение,При команде пуска блок пуска 18 разблокирует элемент совпадения 7. Прц прохождении задающего элемента 4 у неподвижного элемента 3 в последнем вырабатываются стартовые импульсы, которые после усиления ц формирования в формирователе 5 поступают на один вход элемента совпадения 7, на второй вход которого непрерывно поступают квантующие импульсы от стабилизированного генератора квантующих импульсов 17. Прц совпадении одного из стартовых импульсов с одним цз квацтующцх элемент совпадения 7 выработает импульс, изменяющий состояние триггеров 9 и 10.Потенциалом с выхода триггера 9 открываются ключи 11 и 12, а потенциалом с выхода триггера 1 О - ключ 13. На вход счетчика импульсов 14 через ключ 11 поступают от формирователя 5 стартовые импульсы а. На счетчики 15 и 16 через ключи 12 и 13 соответственно от стабилизированного генератора квантующих импульсов 17 поступают квацтующце импульсы.Счет квантующих импульсов счетчиком 16 ведется до тех пор, пока в элементе совпадения 8 один из стоповых импульсов б це совпадет с одним из кваптующих. Прц этом с выхода элемента совпадения 8 выдается импульс, опрокидывающий триггер 10, потенциалом которого закрывается ключ 13. Счет стартовых импульсов счетчиком импульсов 14 и квантующих импульсов счетчиком 15 ведется до тех пор, пока в элементе совпадения 7 один из стартовых импульсов не совпадет с одним цз квацтующцх. Прц этом с выхода элемента совпадения 7 выдается цм пульс, опрокидывающий триггер 9, потенциалом которого закрываются ключи 11 и 12.В счетчике 15 при этом зафиксировано Лквантующих импульсов (см. фиг, 2), соответ ствующее и периодам, а в счетчике 14 - количество периодов гг между первым и вторым совпадениями стартовых импульсов с квантующими импульсами. В счетчике 16 зафиксировано Л квантующих импульсов, соответствую 1 о щее количеству Х периодов и углу гг.Ход измеряемого угла 1 Х 1 а находят в видеразности/ ГЛ.= Л,.;.Ь15Ргпутем последовательных вычитаний.Величина измеряемого угла определяется изсоотношения: гг ЛЛ 20 Предмет изоорее ни яПреобразователь угла поворота вала в код,содержащий задающий элемент, установленный на валу двигателя, неподвижный чувствительный элемент ц подвижный чувствительный элемент, установленный ца входном валу, формирователи, соединенные с выходами чувствительных элементов, генератор импульсов, соединенный с первым ц вторым элементами совпадения, подключенными к выходам формирователей, и первым ключом, причем выход первого элемента совпадения подключен ко входу установки нуля первого тригз 5гера, выход которого через первьш ключ соединен с первым счетчиком, а выход второго элемента совпадения через второй триггер со счетным входом соединен со вторым ключом, другой вход которого подключен к формирова- ,1 Отелю неподвижного чувствительного элемента, а выход - ко второму счетчику, блок пуска, подключенный ко входу второго элемента совпадения, третий ключ ц третий счетчик, от.тчагощийся тем, что, с целью повышения точности работы и упрощения устройства, вход установки единицы первого триггера соединен с выходом второго элемента совпадения, а выход второго триггера через третий ключ, второй вход которого соедшгец с генератором импульсов, подключен к третьему счетчику.467383 тг Сосз а пи гель И. Назарк Тсхред М. Семенов Корректор А. Степано 1 сдактор Е. Семанов кяз 425 дпис би. тип. Костромского миравлсиии издатслвств, полиграфии и книжной торговди Изд.146 НИ ИП И осударственио го комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская