Способ определения с помощью исз координат аварийной радиостанции

С А Ыи ОП И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М, К.з с присоединением заявки Нов Н 04 В 7/20 Государственнмй комитет СССР ао делам изобретений н открытий(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ИСЗ КООРДИНАТ АВАРИЙНОЙ РАДИОСТАНЦИИ Изобретение относится к способамаварийной связи и радиоопределениякоординат на базе космической техники, используемой при поиске и спасении людей, терпящих бедствие в море.Уже известен способ. определения спомощью ИСЗ координат аварийной радиостанции, когда для связи используют два последовательных Фазомани-:пулированных сигнала, а для радио- определения - интегрированные скорости изменения расстояния между ИСЗи аварийнойрадиостанцией на подвижном объекте.Известный способ требует применени 4сложного приемного и передающего оборудования.Целью изобретения является обеспечение возможности одновременной работы нескольких аварийных радиостанций в общей полосе частот и повышение энергетической эфФективности системы аварийнбй связи.Дпя этого по предлагаемому способу составляют сумму двух последова 25 тельных Фазоманипулированных сигналов, измеряют временное положение этой суммы., а схорость изменения расстояния между ИСЗ и аварийной радиО- станцией на подвижном объекте вычис- З(1 ляют по данным измерений временного положения суммы двух последовательных Фазоманипулированных сигналов и по известным элементам орбиты спутника.Передача сообщений производится следующим образом.Передаваемое сообщение представляют в цискретной Форме в виде последовательности символов двух видов, один из которых отображается первой кодовой последовательностью, другой вид - второй кодовой последователь-. ностью, На береговой станции прин тые через ИСЗ сигналы усиливаются и обрабатываются с Помощью двух Фильтров, согласованных с каждым сигналом, затем детектируются и демодулируются методами некогерентного приема дискретных сообщениЯ.Для определения места объекта, терпящего бедствие, на береговой станции следят за временным положением прииимаеьых сигналов, С этой целью сигналы после прохождения через согласованные Фильтры детектируются и складываются, в результате чего образуется непрерывная периодическая последовательность видеоимпульсов независимо от того, передается ли соЗО Формула изобретения 35Способ определения с помощью ИСЗкоординат аварийной радиостанции,когда для связи используют два последовательных фаэоманипулированныхсигнала, а для радиоопределения - ин. тегрирование скорости изменения .расстояния между ИСЗ и аварийной радиостанцией на ьддвижном объекте, причемпринятые в центрах поиска и спасениядва последовательных фазоманипулио 45 рованных сигнала Фильтруют и детектируют, отличающий с ятем,что, с целью обеспечения возможностиодновременной работы нескольких аварийных радиостанций в общей полосе 50 частот и повышения энергетическойэффективности систеью аварийной .связи, после детектирования составляютсумму. двух последовательных фазоманипулированных сигналов, измеряютвременное положение этой суммы, аскорость изменения расстояния между общение, или сигналы не модулируютсяникаким сообщением.Координаты аварийной радиостанциивычисляются путем интегрирования текущей сорости изменения расстояниямежду ИСЗ и аварийной радиостанцией;Значение интеграла укаэанной величиныза период между моментами Ф и 2 определяется разность расстояний междуобъектом и точками, где находилсяспутник в моменты 1 и т. , Способыопределения координат объекта по нескольким таким разностям расстоянийизвестны,Воэможность одновременной работыдвух и более аварийных радиостаиций,находящихся в зоне действия одногоИСЗ, обеспечивается тем, что взаимныевредные помехи на выходе согласованного фильтра будут создаваться толькопРи совпадении во времени импульсовна выходе согласованных фильтров при.емного устройства, полученных от двухили трех аварийных радиостанций. Вероятность этого события мала, так какскважность импульсов на выходе Фильтров значительно больше единицы, Еслитакое событие и произойдет, то импульсы будут перекрываться только в течение части того интервала времени,когда каждый из объектов, терпящихбедствие, будет находится в зоне действия одного ИСЗ. Отсчеты навигационного параметра, взятые в указанныйинтервал времени, могут отбрасываться, и это не лишит береговую станциювозможности определить координатыкаждого объекта.На Фиг.1 изображена примернаяфункциональная схема передающего устройства аварийной радиостанции, на 1Фиг.,2 - функциональная схема оборудования береговой станции,Период следования сигналов, излучаемых передатчиком, задается генератором 1.(фиг.1). Код первого сигналав виде последовательности видеоимпульсов формируется устройством 2, код втрого сигнала - устройством 3, Обаустройства выполнены на одной многоотводной линии задержки с двумя группами отводов, соответствующими каждойкодовой последовательности. Видеонмпульсы, поступающие в передатчик 4через схему сложения 5 и один из вентилей б или 7, управляют Фазой колебаний, те. формируют излучаемыйсигнал. Вентили б и 7 управляютсяпередаваемым сообщением, поступающимв виде электрического напряжения намодулятор 8, который преобразует егов последовательность положительныхи отрицательных импульсов. Положительные импульсы проходят через диод9 на триггер 10, в результате чего его лемая половина становится проводящей. Отрицательные импульсы прохо дят через диод 11, инвертор 12 и открывают правую половину триггера. В первом случае передатчик излучает сигнал в соответствии с первой кодовой последовательностью, во втором сигнал в соответствии со второй кодовой последовательностью.Ретранслироваиный спутником сигнал принимается приемником (Фиг.2), где усиливается усилителем 13 и поступает на Фильтры 14 и 15 один из которых согласован с первым сигналом, другой с вторым. Оба фильтра выполнены на многоотводной ультразвуковой линии задержки с двумя группами отводов, Сигналы с выходов Фильтров в виде радиоимпульсов детектируются детекторами 16 и 17 и поступают на демодулятор 18, воспроизводящий принятое сообщение, и на схему сложения 19, Служащую для получения .непрерывной последовательности импульсов, независимо от того, модулирован ли сиг нал сообщением или не модулирован. Автоматическое слежение за этим импульсом осуществляется с помощью следящей системы 20, отсчеты с которой вводятся в цифровую вычислительную машину. 21 для вычисления координат объекта, передающего сообщение о бедствии. ИСЭ и аварийной радиостанцией на подвижном объекте вычисляют по даннымизмерений временного положения суммы двух последовательных Фаэоманипулированных сигналов и по известнымэлементам орбиты спутника..Юркова Т ич т8 Тираж 698 , Подписни государственного комитета СССРделам изобретений М открытийИосква, Ж, Рауйскан наб., д. 4/5 3/5НИИПпо035 акаэ лиал ППП Патент, г, УзпоРоа,ул. Проект