Устройство для регулирования натяжения материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рп 465571 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 02.04,73 (21) 189861028-12с присоединением заявки Ме(51) М,осударственный комитет авета Министров СССР) УДК Л 620,1 (088.8) по делам изобретений и открытий(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТМАТЕРИАЛА Я Изобретение относится к области электронной промышленности, производящей моточные изделия, а так же может быть использовано в других отраслях промышленности, например в текстильной. 5Известно устройство для автоматическогорегулирования натяжения материала, например провода, содержащее датчик натяженияи схему управления скоростью приводногоэлектродвигателя с усилителем постоянного 10тока,С целью упрощения устройства и повышения точности регулирования схема управления выполнена в виде дросселя с обмоткойуправления, включенного параллельно якорюэлектродвигателя, и встречно включенных тиристоров, аноды и управляющие электродыкоторых подключены к цепи якоря электродвигателя, причем обмотка управления электрически связана с усилителем постоянноготока.На фиг. 1 показана кинематическая схемаустройства; на фиг. 2 - электрическая схемаустройства натяжения.Предлагаемое устройство содержит каркаскатушки 1, вращаемый электродвигателем 2,провод 3, поступающий через ролики 4 - 7 сотдающей баоины 8, элемент 9, воспринимающий натяжение, например механотронныйдатчик, исполнительный электродвигатель 10,усилитель 11 постоянного тока и дроссель 12, электрически связанный с обмоткои 13 управления дросселя 14, которыи связан с резисторами 1 о, 16 и тиристорами 1/, 1 Ь. Ы схему устройства так же входят конденсаторы 19, 20 и задатчик 21 натяжения, источники постоянного тока 22 и переменного 23,Устройство работает следующим образом.Необходимая сила натяжения задается перед началом намотки путем подачи на электродвигатель соответствующего напряжения с помощью задатчика 21 от источника 23 переменного тока, В результате действия ускорения при пуске станка, некруглости каркаса катушки и так далее в процессе намотки кроме установленной силы натяжения, создаваемой электродвигателем 10, вращающий момент которого направлен против поступательного движения провода 3, возникают дополнительные силы натяжения провода, 1 ри возрастании натяжения элемент, воспринимающий его, выдает соответствующий этому натяжению сигнал, который с усилителя 11 постоянного тока, через дроссель 12 поступает в обмотку 13 управления дросселя 14.Вследствие увеличения постоянного тока в обмотке управления магнитная проницаемость железного сердечника уменьшается и, следовательно, индуктивность и индуктивное сопротивление дросселя 14 также уменьшаютсяПри этом в делителе, состоящем из резистора 15, дросселя 14 и резистора 16 происходит перераспределение падений напряжения, причем напряжение на дросселе 14 уменьшается, а на резисторах 15 и 16 увеличивается. При этом исполнительный электродвигатель 10 натяжения, присоединенный параллельно дросселю, уменьшает натяжение провода. Одновременно, вследствие гого, что падение напри жения на резисторах 15 и 16 увеличивается, возрастает и разность потенциалов между управляющими электродами и катодами тиристоров 17 и 18. Последние открываются на некоторое время в течение каждого полупериода переменного напряжения. Открытый тиристор обладает весьма малым сопротивлением, практически близким к нулю, и, следовательно, на некоторое время в течение каждого полупериода шунтирует электродвигатель 10. При этом все падение напряжения источника 23 происходит на резисторе 15 или резисторе 16 (в зависимости от полупериода).По мере увеличения внешней добавочной силы натяжения провода ток в управляющей обмотке 13 дросселя 14 увеличивается, индуктивное сопротивление дросселя 14 уменьшается, падение напряжения на нем, а следовательно, и на электродвигателе 10, так же уменьшается. Кроме того, с увеличением падения напряжения на резисторах 15 и 16 тиристоры 17 и 18 открываются на большее время в течение каждого полупериода и, следовательно, на большее время шунтируют электродвигатель 10.В результате совокупного действия понижаемого напряжения, подводимого к электродвигателю 10, и увеличивающегося времени шунтирования этого электродвигателя тиристорами,1 и 18 результирующий ток через электродвигатель резко уменьшается.5 Сила натяжения, создаваемая электродвигателем 10, уменьшается на величину добавочной силы, а суммарная сила натяжения провода остается неизменной.И наоборот, при увеличении добавочной си гп лы натяжения, аналогично описанному, происходит обратный процесс увеличения силы натяжения, создаваемой электродвигателем так, что обгцая сила натяжения остается неизменной, Назначение дросселя 12 и конден саторов 19 и 20 состоит в предотвращении попадания переменного напряжения в усилитель 11 постоянного тока и источник 22 постоянного тока из обмотки 13 управления,20Предмет изобретения Устройство для регулирования натяженияматериала, например провода, содержащее 25 датчик натяжения и схему управления скоростью электродвигателя с усилителем постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности регулирования, схема управления вы полнена в виде дросселя с обмоткой управления, включенного параллельно якорю электродвигателя, и встречно включенных тиристоров, аноды и управляющие электроды которых подключены к цепи якоря электродвигателя, 35 причем обмотка управления электрически связана с усилителем постоянного тока.Иод 1 Ф 1313осударствеиного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раугпская Тираж 902Совета Министровоткрытийтаб д. 4/5