Автоматическая вибродуговая головка

О П И С А Н И Е (1114613ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПВСТВУ Союз СоветоваСоциаттииицеаоаРеспубттик т 61) Зависимое от авт. свидетельстваКомитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР(088.8) ата опубликования описания 13.05.75(72) Авторы изобретения И Пинчук, В. Ф, Постаушкин, Г. Д. Кулик Аристархо 71) Заявител елябинский политехиически титут(54) АВТОМАТИЧЕСКА РОДУГО ОЛОВК межд ниемНа ряжеИзвестна автоматическая вибродуговая головка, содержащая колебательную систему с электромагнитным вибратором, механизм подачи электродной проволоки, стойку головки, упругий элемент - торсион, вибрирующий мундштук с электродной проволокой,Однако амплитуда системы находится в прямой зависимости от напряжения, подводи- мого к катушкам электромагнита, при этом относительная величина отклонения амплитуды колебаний системы в два раза превышает относительную величину отклонения напряжения на катушках электромагнита. Изменение амплитуды колебаний электрода приводит к изменению длины дуги и, как следствие, к изменению напряжения на дуге. Стабильность процесса существенно снижается, качество наплавляемой детали резко ухудшается, изменяются параметры валика (ширина, усилие, глубина проплавления) и высота неровностей направленной поверхности.Предлагаемая головка отличается от известной тем, что с целью повышения качества наплавки и стабильности процесса путем регулирования амплитуды колебания колебательное устройство головки снабжено магнитным усилителем, рабочие обмотки которого соединены последовательно с катушкой электромагнитного вибратора, а управляющая обмотка питается напряжением рассогласования у заданным и деиствительным напс межэлектродного промежутка.фиг. 1 дана схема регулирования напряжения на дуговом промежутке У,р, на5 фиг, 2 - кинематическая и принципиальнаясхема включения катушки электромагнитноговибратора и обмоток магнитного усилителя;на фиг. 3 - выходная характеристика магнитного усилителя с включенной обмоткой сме10 щения,Схема состоит из сравнивающего устройства СУ, магнитного усилителя МУ, катушкиэлектромагнитного вибратора КЭВ, колебательной системы КС вибродуговой головки,15 Регулирование среднего напряжения на дуговом промежутке осуществляется следующим образом.Сигнал обратной связи 1/, снимается смежэлектродного промежутка и подается на20 сравнивающее устройство СУ, где он сравнивается с напряжением задания У. Разницав сравниваемых сигналах подается на управляющую обмотку магнитного усилителя МУ,который изменяет напряжение, подаваемое в25 катушку электромагнитного вибратора КЭВ.Вследствие изменения магнитной индукции взазоре магнитопровода вибратора изменяетсявеличина вынуждающей силы и амплитудыколебаний колебательной системы КС. Изме 30 нение амплитуды колебаний электрода (например, увелйчение) приведет к увеличению межэлектродного промежутка, напряжения на дуге Уц в каждом цикле и относительной дли 1 дтельности цикла -. Известно, что Ьср --1 ц1 ц= У - . Тогда очевидно, что все названные1 цпараметры действуют в направлении увеличения среднего напряжения на дуге Уср и система отрабатывает внутренние и внешние возмущения.На фиг. 2 приведена кинематическая и принципиальная схема включения катушки электромагнитного вибратора ЯГвв и рабочей Кр, управляющей 1 Гу обмоток магнитного усилителя обмотки смещения Кс,. Обмотка смещения питается постоянным напряжением У и используется для выбора рабочей точки выходной характеристики магнитного усилителя. Выходная характеристика магнитного усилителя с включенной обмоткой смещения приведена на фиг. 3. Напряжение на катушке электромагнитноговибратора Увв определяется соотношением:Увв =Ус - Ур,где Ус - напряжение сетибр - напряжение на рабочих обмотках, Напряжение на рабочих обмотках магнитного усилителя изменяется путем изменения напряжения рассогласо Вания у= сад 7 ср. ПРИ Узад) lср в соогветствии с выходной характеристикой магнитного усилителя напряжение на обмотке электромагнитного вибратора Увв увеличивается, вынужденная сила электромагнитного вибра тора 1, амплитуда вибрации хоботка 2 иэлектрода 3 возрастает. При асад(асср перечисленные величины уменьшаются.Предмет изобретения15Автоматическая вибродуговая головка, содержащая колебательное устройство с электромагнитным вибратором, отличающаяс я тем, что, с целью повышения качества на плавки и стабильности процесса путем регулирования амплитуды колебания, колебательное устройство головки снабжено магнитным усилителем, рабочие обмотки которого соединены последовательно с катушкой электро магнитного вибратора, а управляющая обмотка питается напряжением рассогласования между заданным и действительным напряжением с межэлектродного промежутка,УсмФиг.г ставитель Л. ЯковлевТехред Т. Курилко Тираж 1069 овета Миниоткрытийаб., д. 4/5 каз 1109/1 1 ИПИ я, пр. Сапунова,ипо дактор В. Дибоб Изд.1233ударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская Корректор В. Брыкси Подписиов СССР