Измеритель углов поворота подвижного объекта

(1 п 459670 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. 6 01 д 5/126 01 с 9/126 01 с 17/30 Государственный комитет Совета Министров СССР: 531,7 (088.8) по делам изобретений и открытий(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВ ПОВОРОТА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТАИзобретение относится к навигационному приборостроению, в часности к системам определения курса, крена, дифферента подвижных объектов, имеющих малые ускорения.Известен измеритель иглов ловорота подвиясного объекта, содержащий индукционный преобразователь магнитного, курса с двумя феррозондами, маятниковый подвес, на котором установлены феррозонды взаиино,перпендикулярно в горизонтальной плоскости, и следящую систему воспроизведения магнитного курса объекта.Предлагаемый измеритель углов отличается от известного тем, что он снабжен соленоидной обмоткой, охватывающей индукционный преобразователь магииного курса, магнитная ось которой параллельна, нормальной оси объекта, и следящими системами воспроизведения крена и дифферента, электрически соединенными с соответственными феррозондами,Такое выполнение измерителя обеспечивает дистанционное измерение углов крейна и дифферента,На фиг. 1 схематически показан чувствительный элемент измерителя углов с дополнительной обмоткой; на фиг. 2 - функциональная схема измерителя.Чувствительный элемент измерителя углов состоит из двух взаимно перпендикулярных 2феррозондов 1 и 2, расположенных в двухосновном маятниковом подвесе 3 так, что осьферрозонда 1 параллельна при нулевых углахкрена и дифферента продольной оси объекта,а ось феррозонда 2 - ,поперечиной оси объекта. Снаружи подвеса 3 установлена соленоидная обмотка 4,Измеритель углов (фиг. 2) содержит индукционный преобразователь курса 5 с дополнительной соленоидной обмоткой и следящиесистемы курса 6, крена 7 и дифферента 8.Следящая система курса б состоит из синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 9, фильтра 10, усилителя 11 иисполнительного двигателя 12. Синусная обмотка статора СКВТ 9 подключена к выходной обмотке поперечного феррозонда 2, акосинуоная обмотка - к выходной обмоткепродольного феррозонда 1, Синуоная обмотка ротора СКВТ 9 через фильтр 10 и усилитель 11 подключена,к управляющей обмотке двигателя 12, Ротор двигателя механически связан с ротором СКВТ 9.Следящие системы крена и дифферента25 одинаковы. Они содержат фильтры 13, 14, усилители 15, 16, исполнительные двигатели 17,18, синусно-косинусные трансформаторы 19,20. Выходная обмотка поперечного зонда 2соединена .последовательно-встречно с синус 30 ной обмоткой ротора СКВТ 19 и фильтром13, а выходная обмотка продольного заяда 1 - с синуоной обмоткой ротора СКВТ 20 и фильтром 14, Выходные каскады фильтров 13, 14 через усилители 15, 16 подключены к управляющим обмоткам двигателей 17, 18, Роторы двигателей 17, 18 механически соеди,нены соответственно с роторами СКВТ 19, 20. Обмотка статора СКВТ 19 запитана от источника питания обмотки 4, а обмотка статора СКВТ 20 соединена последовательно с синусной обмоткой ротора СКВТ 19.Измеритель углов поворота подвижного ооъекта работает следующим образом,Обмотки возбуждения феррозондов запитываются от источника переменного тока частотой ,. При наличии подмагничивающего постоянного поля, в данном случае горизонталь,ной составляющей магнитного,поля Земли, направленного вдоль осей феррозондов, в выходных обмотках феррозондов индуктируется э.д.с. частоты 2 зависящая от магнитного курса объекта.Сигналы феррозондов индунционного датчика, проходя через обмотки статора СКВТ 9, навалят э, д. с. в синусной обмотке ротора СКВТ 9, зависящую от угла курса.Этот сигнал через фильтр 10, настроенный на частоту сигнала 2 т, магнитного курса, через усилитель 11 подается на управляющую обмотку двигателя 12, который будет,поворачивать ротор СКВТ 9 до тех пор, пока сигнал синусной обмотки СКВТ 9 не станет равным нулю. Это будет иметь место, когда угол поворота ротора СКВТ 9 станет равным углу магнитного курса объекта.Сигнал с выходной обмотки поперечного феррозонда 2 сравнивается с сигналом синусной обмотки СКВТ 19, а их разность через фильтр 13, настроенный на частоту н и усилитель 15 (фильтр может быть совмещен с усилителем) подается на управляющую обмотку двигателя 17, который будет поворачивать ротор СКВТ 19 до тех пор, пока упомянутая разность,не обратится в нуль. При согласовании масштабов сравниваемых сигналов это :наблюдается, когда угол поворота ротора 10 СКВТ 19 станет равным углу крена объекта.В следящей сисгеме дифферента сигнал,выходной обмотки продольного феррозонда 1 сравнивается с сигналом синусной обмотки СКВТ 20, а их разность используется для 15 управления двигателем 18. Разность сравниваемых сигналов обращается в нуль .после поворота ротора трансформатора 19 на угол, равный дифференту объекта.20 Предмет изобретенияИзмеритель углов, поворота .подвижногообъекта, содержащий индукционный преобразователь магнитного курса с двумя феррозондами, маятниковый,поднесна котором уста 25 новлены феррозонды взаимно перпендикулярно в горизантальной плоскости, и следящуюсистему,воспроизведения магнивного курсаобъекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с,цельюдистанционного измерения углов крена и дифЗО ферента, он снабжен соленоидной обмопкой,охватывающей индукционный преобразователь магнитного курса, магнитная ось которой располагается параллельно нормальнойоси объекта, и следящими системами воспро 35 изведения .крена и дифферента, электрическисоединенными с соответственными феррозондами,459670 оставитель А, Василь одская Техред А. Дроздова Корректор М, Щипкова едакт Заказ 569/6ЦНИИПИ дписное Типография, пр. Сапунова,зд.363дарственного комитето делам изобретенийосква, Ж, Раушска Тираж 782Совета Министров ССоткрытийнаб., д. 4/5