Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ п 11 458846 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. б 08 с 9/О 22) Заявлено 03,0 присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытий риоритет УДК 681 325(088,8) публиковано 30.01.75. ата опубликования о юллетеньсания 10.03.7 72) Автор изобретени 71) Заявитель Г. Н. Орлов О(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГО Изобретение относится к области автоматики и вычислитсльной техники и может применяться при создании автоматизированных,информационных и управляющих систем с цифровыми вычислительными,машинами для преобразования угла поворота вала в код.Известны преобразователи угол - код, содержащие последовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом операционного усилителя, один вход последнего соединен с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока подключен к,второму входу сумматора, а управляющий, выход селектора октанта - к входу регистра.Невысокая точность работы извес пных устройств обусловлена ошибками,в каналах преобразования сигналов.Целью изобретения является повышение точности р а боты пр еобр азов ателя.Это достигается тем, что в преобразователь введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, причем управляющие входы селектора половины октанта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединены с другими входами операционного усилителя, выход одного из переключателей подключен через масштабное устроиство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с выходом селектора половины октанта.На черетеже представлена функциональнаясхема предлагаемого преобразователя,Выходы синусно-косинуоного датчика 1 угла подключены к входам селектора октанта 2, выходы которого подключены к переключате лям 3, управляющим .входам селектора половины октанта 4, одному входу операционного усилителя 5, первому входу сумматора 6. Выходы, переключателей 3 подключены к другим входам операционного усилителя 5, выход ко торого через линейный множительный блок 7соединен с,вторым входом сумматора 6. К третьему,входу сумматора 6 через масштабное устройство 8 подключен выход одного из переключателей 3. Управляющие входы пере ключателей 3 соединены с,выходом селектораполовины октанта. Выход сумматора через последовательно соединенные компаратор 9, блок управления 10,и регистр 11 подключен к другому входу линейного множительного 25 блока 7. Управляющий выход селектора октанта соединен с другим входом регистра 11.Г 1 реобразователь работает следующим образом.При повороте вала синусно-косинусного дат чика 1 угла на некоторый угол а в выходных3обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуды которых пропорциональны сириусу и косинусу угла а поворота вала. Блок управления 10, анализируя знак выходного напряжения компаратора 9 в ретистре 11 автоматически устанавливает подбираемые коды. Последние с помощью масштабного устройства 8 и операционного усилителя 5 преобразуются в приближенные значения сириуса и косинуса пробного подбираемого кода,и модулируют выходные, напряжения с,синусно-косинусного датчика 1 угла, пропорциональные синусу и косинусу угла а поворота вала. Причем при нахождении угла а поворота вала в соответствующей половине октанта селектор половины октанта 4 замыкает соответствующие контакты переключателей 3 и тем самым устанавливает постоянные коэффициенты модуляции, обеслечивающие высокую точность преобразования. Блок управления 10 подбирает пробные двоичные коды,в регистре 11 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 9 не будет равно нулю. В этот момент подобраяяый пробный двоичный код в регистре 11 соответствует значению угла а поворота вала синусно-косинуоного датчика угла и может быть выдан в ЦВМ. 4. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийпоследовательно соединенные синусно-косинусный датчик угла, селектор октанта, сумматор, компаратор, блок управления, регистр, линейный множительный блок, вход которого соединен с выходом операционного усилителя, одним входом соединенного с выходом селектора октанта, выход линейного множительного блока подключен к второму .входу сумматора, а управляющий выход селектора октанта - к входу регистра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены селектор половины октанта, переключатели и масштабное устройство, причем управляющие входы селектора половины октанта соединены с выходами селектора октанта, которые через переключатели соединвны с другими входами операционного усилителя, выход одного из переключателей подключен через масштабное устройство к третьему входу сумматора, а управляющие входы переключателей соединены с 25 выходом селектора половвны октанта.458846 едакт ПодписноеСССР Изд. ЛЪ 1044 Тираж 679 ИПИ Государственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5