Листоукладчик

(и) 45590 О ПИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ Союа СоветскиХ Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 05.01,75. Бюллетень1Дата опубликования описания 21,02.75 овета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 1.867 088.8. И. Мамыко и И. Ф, Хомячен таро-Краматорский ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. Орджоникидзе(54) ЛИСТОУКЛ Изобретение относится к автоматизации процессов укладки листового материала в листопрокатных цехах металлургических заводов, а также других операций, связанных с обработкой плоских материалов.Известны листоукладчики, содержащие подъемно-опускную раму с присосками, смонтированную на тележке, установленной на горизонтальных направляющих, приводы перемещения тележки и рамы и конечные выключатели ограничения хода.Однако при использовании известных листоукладчиков в процессе укладки листов нарушается качество поверхности последних вследствие их сброса на пакет с различной высоты и неодновременного касания поверхностью листа поверхности пакета.С целью исключения повреждений поверхности листов при их сбрасывании предлагаемый листоукладчик снабжен схемой автоматического ограничения вертикального перемещения рамы, состоящей из командоаппарата подъема рамы, соединенного с приводом рамы, командоаппарата опускания рамы с муфтой включения, датчика команд на подъем и перемещение рамы в исходное состояние после сброса листа, счетчика командных импульсов, сумматора и реле временипричем датчик соединен со входом счетчика и с одним из входов сумматора, ко ворому входу которого подключен выход счетчика, а к выходу через усилитель, подключены реле времени и муфта вклю.чепия, соединенная с реле времени,На фиг. 1 изображена кинематическая схе 5 ма предлагаемого листоукладчика; на фиг.2 -блок-схема управления,Листоукладчик содержит тележку 1, передвигающуюся по горизонтальным направляющим. На тележке смонтирован канатный ме 10 ханизм подъемно-опускной рамы 2 с присосками, подъем и опускание которой осуществляется приводом 3.Листы пакета формируются на поддоне 4.Командоаппарат 5 ограничивает подъем рамы15 в крайнем верхнем положении. Для ограничения опускания рамы при нахождении тележки над поддоном применен командоаппарат 6,сочлененный с приводом 3 подъема и опускания рамы с помощью муфты 7, Датчик 8 ко 20 манд после сброса листа на пакет дает команды на подъем рамы и перемещение тележкив исходное положение. Счетчик 9 командныхимпульсов считает укладываемые листы ипосле укладки заданного количества листов,25 толщина которых тождественна оптимальнойвысоте сброса листов, выдает команду муфте7 на отсоединение командоаппарата опускания от привода рамы. Сумматор 10 импульсов суммирует импульсы от датчика команд30 и счетчика импульсов.Для усиления импульсов сумматора применен усилитель 11. Реле 12 времени с выдержкой времени, равной оптимальной высоте сброса листов, включает муфту, соединяющую командоаппарат 6 ограничения опускания рамы с приводом рамы.Процесс укладки листов начинается с исходного положения тележки, например, когда последняя находится над рольгангом, с которого нсобходимо снять лист и уложить па поддон 4.Включением привода 3 рама 2 опускается на лист для его захвата присосками. После захвата листа привод 3 включается на подъем рамы, а привод передвижения тележки 1 на передвижение последней в сторону поддона 4, Высота подъема рамы ограничивается командоаппаратом 5, а передвижение тележки - конечным выключателем, установленным в районе поддона, который также дает команду на опускание рамы. Опускание рамы 2 до заданной высоты lг регулируется командоаппаратом 6, который также дает команду на сброс листа. После сброса листа датчик 8 команд дает команды на подъем рамы с присосками и перемещение тележки в исходное положение. Остановка тележки в исходном положении производится конечным выключателем, который также дает импульс на опускание рамы для захвата следующего листа, После того как будет уложено заданное количество листов, на которое настроен счетчик 9 импульсов, последний при очередном подъеме рамы посылает импульс через сумматор 10 и усилитель 11 на отключение муфты 7 и одновременное включение реле 12 времени. Реле времени оставляет отключенным от привода подъема рамы командоаппарат 6 до тех пор, 5 пока рама 2 не поднимется над уровнем пакета на высоту /г, после чего вновь включает его. Это обеспечивает при дальнейшей работе остановку рамы при ее опускании в новом положении для сброса очередной партии листов 10 на пакет, Цикл повторяется.Предмет изобретенияЛистоукладчик, содержащий подъемно-опускную раму с присосками, смонтированную на 15 тележке, установленной на горизонтальныхнаправляющих, приводы перемещения тележки и рамы и конечные выключатели ограничения хода, отличающийся тем, что, с целью исключения повреждений поверхности 20 листов при их сбрасывании, он снабжен схемой автоматического ограничения вертикального перемещения рамы, состоящей из командоаппарата подъема рамы, сединенного с приводом рамы, командоаппарата опускания 25 рамы с муфтой включения, датчика командна подъем рамы и перемещение тележки в исходное положение после сброса листа, счетчика командных импульсов, сумматора и реле времени, причем датчик соединен со входом 30 счетчика и с одним из входов сумматора, ковторому входу которого подключен выход счетчика, а к выходу - через усилитель подключены реле времени муфта включения, соединенная с реле времени.455900 и Заказ 299,16Ц 1.1 ИИП 1 Изд. М 222 осударствснного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, РаушскаяТипография, пр. Сапунова, 2Траж 830Совета Минисоткрытийаб., д. 4/5 Подписноеов СССР Составитель И. Хомяченко Редактор С. Титова Тепрел Т. Курнлко Корректор И. Позняковс