Станок для изготовления объемных деталей по копиру (модели)

О П И С А Н И Е и 455837ИЗОБРЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихГосударственный комите Совета Министров СССР 3) УДК 621,9.048,4,) СТАНО Я ИЗГОТОВЛЕНИ ПО КОПИРУ (МО БЪЕМНЫХ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к металлообработке, в частности к копировальным станкам.Известны копировальные станки с симметрично расположенными кривошипно-ползунными механизмами для изготовления объем ных деталей по копиру (модели) в условиях непрерывного перемещения копира и заготовок, обрабатываемых инструментами, закрепленными в кинематически связанных между собой инструментальных головках, управ ляемых от двух концентрических катушек взаимно-обратной полярности, наружная из которых подключена к системе слежения за рельефом копира, а внутренняя имеет своим сердечником бесконтактный щуп. 15Цель изобретения - получение пропорциональных согласованных перемещений рабочих органов при соответствующих дифференцированных перемещениях заготовок - достигается тем, что в предлагаемом станке кинематичес кая связь щупа и инструментальных головок выполнена в виде преобразователя линейных перемещений щупа в круговые и круговых в линейные перемещения инструментальных головок; преобразователь выполнен в виде кри вошипно-ползунных механизмов с общим кривошипным звеном; кривошипное звено представляет собой диск с внешним реечным зацеплением, имеющий кольцевой, например Т-образныи, паз под фиксированные оси с шатунами, связанными с радиально установленными инструментальными головками; станок снабжен системой электромагнитной записи и воспроизведения программы перемещений инструментальных головок, якорь электромагнитной катушки которой связан с рейкой преобразователя.На чертеже схематично изображен предлагаемый станок, вид сверху.Станок предложенной конструкции включает в себя столы для модели 1 и для заготовок 2 и 3, имеющих возвратно-поступательные противоположно направленные дифференцированные перемещения, электрощуп 4, инструментальные головки 5 и 6, две катушки взаимно обратной полярности - внешнюю 7, подключенную к системе слежения за рельефом, и внутреннюю 8, имеющую своим сердечником электрощуп 4; катушки 9 и 10 с системой электромагнитной записи и воспроизведения программы перемещений инструментальных головок 5 и 6 и щупа 4, якорь которых связан с рейкой 11 преобразователя с общим кривошипным звеном, выполненного в виде диска 12 с внешним реечным зацеплением, имеющего кольцевой, например Т-образный, паз 13 под фиксированные оси 14 - 16 с шатунами 17 - 19, связанными с радиально установленными под дифференцированными углами кпоследним инструментальными головками 5 и6 и электрощупом 4,Инструментальные головки выполненысменными, например ультразвуковыми, электроэрозионными и со сфокусированными лучами от лазерных источников.Станок работает следующим образом.При подводе электрощупа 4 к базовой плоскости модели 1, благодаря оппозитному расположению фиксированных осей 14 и 15, одинаковому расстоянию щупов - модельного 17и матричного 18 относительно центра 20 диска12 последний поворачивается влево до прикосновения торцов рабочих частей инструментальных головок 5 и 6 к базовым плоскостямдифференцированно и противоположно направленно перемещаемых заготовок 2 и 3.При этом регулируемую длину шатуна 19подбирают по длине шатуна 17 или 18 с обеспечением необходимых взаимно последовательно дифференцированных углов между каждойинструментальной головкой и щупом и шарнирно сочлененными с ними шатунами.Для обеспечения требуемой эквидистантности между поверхностями деталей расстояниемежду осями шатуна 19 и местом фиксацииоси 16 в пазу 13 заранее градуировано длякорректировки подачи столов.Постоянный зазор между электрощупом 4и моделью 1 и поддерживается при помощидвух концентрических катушек взаимно обратной полярности, наружная из которых 7подключена к системе слежения за рельефоммодели, а внутренняя 8, имеющая своим сердечником электрощуп, подключена к источнику постоянного напряжения,В станке предусмотрена возможность электромагнитной записи и воспроизведения программы перемещений электрощупа 4 и инструментальных головок 5 и 6, для чего жестко- установленные катушка 9, служащая в качестве индуктивного датчика перемещений, связанного с исполнительным записывающим устройством, и катушка 10, связанная со своим исполнительным воспроизводящим устройством, служащая для программного управления процессом по полученной записи с изменением индуктивности катушек, связаны с рейкой 11.Взаимодействующая с диском 12 рейка 11 в итоге является его начальным и выходным звеном, преобразующим линейные перемещения щупа 4 в круговые и круговые в линейные перемещения инструментальных головок 5 и 6.Для программирования последующих циклов обработки по полученной программной записи в первичном цикле среднюю рабочую позицию, в первичном цикле занятую моделью 1, можно использовать для одновременного получения конгруэнтных элементов оснастки, а именно под позитив, в связи с чем щуп 4 заменяют аналогичной выбранной инструментальной головкой. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Предусмотрена возможность определениядлины пуансонного шатуна Ь при наладке взависимости от заданных значений 5 рельефамодели и 5 - соответствующего значения дляпуансона по формулеР+га+ р 5)гагс соз) агс соз К2(й - 5) гг 2 + г 2 + дй - У г 2 + (Н - Я)фХ = агссоз2 й г 2(Н - 5) г2 + р 4+ Н 2- агс соз2 Н г где 1 - длина шатуна для модели 1 и детали 2;г - радиус средней линии Т-образногопаза 13;Й - расстояние от центра диска 12 дошарнирного сочленения шатуна с рабочим органом, установленным набазовую плоскость модели 1;5 - высота (глубина) рельефа модели 1(матрицы 2);з - то же, что 5 - для пуансона;1 - искомая налаживаемая длина пуансонного шатуна;Н - конструктивное расстояние от центрадиска 12 до шарнирного сочлененияпуансонного шатуна. Предмет изобретения 1. Станок для изготовления объемных деталей по копиру (модели) в условиях непрерывного перемещения копира и заготовок, обрабатываемых инструментами, закрепленными в кинематически связанных между собой инструментальных головках, управляемых от двух концентрических катушек взаимно обратной полярности, наружная из которых подключена к системе слежения за рельефом копира, а внутренняя имеет своим сердечником бесконтактный щуп, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения пропорциональных согласованных перемещений рабочих органов при соответствующих дифференцированных перемещениях заготовок, кинем атическая связь щупа и инструментальных головок выполнена в виде преобразователя линейных перемещений щупа в круговые и круговых в линейные перемещения инструментальных головок.2. Станок по п. 1, о тли ч а ю щи й ся тем, что преобразователь выполнен в виде кривошипно-ползунных механизмов с общим кривошипным звеном.3. Станок по пп. 1 и 2, отл ич а ю щи йс я тем, что кривошипное звено выполнено в виде диска с внешним реечным зацеплением, имеющего кольцевой, например Т-образный, паз под фиксированные оси с шатунами, связанными с радиально установленными инструментальными головками.4. Станок по пп. 1 - 3, отл ич а ющи йс я тем, что он снабжен системой электромагнитКорректор В. Брыксина Редактор Б. Федотов Заказ 437/2 Изд.312 Тираж 1059 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ной записи и воспроизведения программы перемещений инструментальных головок, якорь 6электромагнитной катушки которой связан срейкой преобразователя.