Металлорежущий станок с автоматической сменой инструментальных головок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 3 3/.157 МИТЕТТКРЬ(ТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬС АВТО(71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерньстанков(56) Заявка ФРГ3404838,кл. В 23 В 39/02, 984. ИЙ СТАНОК ЕНОЙ ИНСТР ся к станкостроезовано в качестве вания в гибких х. 1(елью изобрее времени смены к. Устройство соовленное на фунстанка 1, на на нтирован поворо таний(54) МЕТАЛЛ ОРЕЖУШ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМ МЕНТАЛЬНЫХ ГОЛОВО (57) Изобретение относит нию и может быть исполь технологического оборудо производственных система тения является сокрашени инструментальных голово держит основание 7, устан даменте рядом со стойкой правляюших которого смо,ЯО 1463427 ный стол 8, На верхней плоскости стола 8 предусмотрены гнезда, оснащенные направляющими, на которых установлены с возможностью радиального перемещения носители в виде тележек 11 инструментальных головок 6, Каждая тележка 11 имеет две установочные позиции, выполненные в виде двух базовых опорных площадок, оснащенных базируюшими элементами, например цилиндрическими пальцами 12 и 13, один из которых имеет срезанные грани для удоб. ства центрирования. На вертикальных на правляюших стойки станка установлена ка. ретка 20, которая может перемешаться в вертикальной плоскости и стыковаться в нижнем положении со столом 8, а в верхнем с поперечиной 2. На направляющих транспортной каретки устанавливается тележка с двумя инструментальными головками. На одной из тележек 11 рядом с инструментальной головкой смонтирован ш тив 25, несущий защитный двухсторон экран 26. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.1Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве технологического оборудования в гибких производственных системах.Целью изобретения является сокращение времени смены инструментальных головок.На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2, установлен на инструментальной головке; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1, экран установлен на торец пол; зуна.На направляющих стойки 1 станка установлена поперечина 2, на направляющих которой смонтированы сани 3, несущие ползун 4, в котором смонтирован шпиндель 5 с механизмом зажима инструмента (не показан). На торец ползуна 4 устанавливаются , сменные инструментальные головки 6.Рядом со стойкой 1 станка на фундаменте установлено основание 7, на направляющих которого смонтирован стол 8, который вращается вокруг вертикальной оси с помощью привода поворота (не показан), встроенного внутри основания, На верхней плоскости стола 8 предусмотрены гнезда 9, оснащенные направляющими 10, на которых установлены с возможностью радиального перемещения носители, например тележки 11, с инструментальными головками 6.Каждая тележка 11 имеет две установочные позиции, выполненные в виде двух базовых опорных площадок, оснащенных базирующими элементами, например цилиндрическими пальцами 12 и 13. один из которых имеет срезанные грани для удобства центрирования. В середине основания 7 закреплен неподвижно корпус силового цилиндра 14, нток 15 которого выполнен с возможностью перемещения параллельно верхней плоскости стола 8 и направляющим стойки 1 станка..В корпус силового цилиндра 14 встроен управляюпий цилиндр 16, связанный кинематически со штоком 15, предназначенный для поворота последнего на 180 при взаимодействии его с тележкой 11.На конце штока 15 выполнен захват 17, который взаимодействует с зацепом 18, предусмотренным на тележке 11, и подпружиненными фиксаторами 19, фиксирующими тележки 11 в гнездах 9, чтобы они не перемещались под действием центробежных сил при вращении и позиционировании стола 8.На вертикальных направляющих стойки 1 станка установлена каретка 20, которая может перемещаться в вертикальной плоскости от индивидуального привода (не показан) и стыковаться в нижнем положении со столом 8, а в верхнем - с поперечиной 2.На верхней плоскости каретки 20 предусмотрены направляющие 10 такие же, как на столе 8, на которых устанавливается транспортная тележка 11, а также предусмотрен упор 21 с регулировочным винтом22. Платформа тележки подпружинена и выполнена с возможностью вертикальногоперемещения при нажиме на нее ползуном 4, Транспортная тележка 11 фиксируется на направляющих 10 каретки 20 спомощью фиксатора 19, встроенного в еекорпус.Предусмотрен также блокировочный ко 10 нечный выключатель 23, взаимодействующийс флажком 24, закрепленным на тележке11, сигнализируюший о занятости гнездаи о правильном положении тележки 11 накаретке 20.На одной из тележек 11 рядом с инструментальной головкой 6, которая по технологическому процессу первой устанавливается на ползун 4, монтируется штатив 25,несущий защитный экран 26.Защитный экран выполнен двусторонними предназначен для защиты нижнего торцаползуна, когда работа производится инструментом без головок, или зашиты верхнего (стыковочная плоскость) торца головки,когда на транспортной тележке установленыдве сменяющие одна другую головки.На верхней и нижней поверхностяхэкранов предусмотрены базирующие и крепежные элементы для взаимодействия с соответствующими элементами на ползуне и головках,Каждая инструментальная головка 6имеет конусную оправку 27 для центрирования головки в шпинделе 5 и захватнуючасть 28, которая взаимодействует со встроенным в шпиндель механизмом зажима инструмента.Для закрепления головок 6 или экрана26 на торце ползуна 4 предусмотрены четыре зажима 29, которые выдвигаются,входят срезанными головками в пазы втулок 30, установленных на экране 26 илиголовке 6, поворачиваются на 90, захваты 40 вают втулку 30 за заплечики и осевым перемещением вверх зажимают их на торцеползуна 4.В качестве накопителя инструментальныхголовок может применяться и другой типмагазина, например конвейер, расположенный вдоль станка, при этом силовой цилиндр,сталкивающий тележки с конвейера на каретку, устанавливается рядом и закрепляется на фундаменте. Может быть примененамногоместная транспортная тележка, перемещающаяся вдоль станка, и др.Устройство работает следующим образом.Для установки инструментальной головки6 на торец ползуна 4 пс программе включается привод поворота стола 8 и в пози 55 цию загрузки против каретки 20 выводится тележка 11, на которой установленштатив 25 с защитным экраном 26 и инструментальная головка 6. Включается си5 10 15 20 Формула изобретения 3ловой цилиндр 4, шток5 выдвигается, упирается захватом 17 в зацеп 18 и одновременно нажимает на фиксатор 19, который расфиксирует тележку 11, перемещает ее по направляющим 10 на транспортную каретку 20 до жесткого упора 21. Фиксатор 19, также предусмотренный на каретке 20, фиксирует тележку 11, и в этом положении флажок 24 замыкает конечный выключатель 23, который сигнализирует, что гнездо на каретке 20 занято и тележка 11 заняла правильное положение. Включается гидро- цилиндр 14, шток 15 задвигается в крайнее левое положение, одновременно включается привод перемешения каретки, и каретка 20 перемещается по направляющим стойки вверх на запрограммированную высоту, которая определяется высотой, на которой находится поперечина 2.В этой позиции происходит ожидание окончания выполнения предшествуюшей операции, по окончании которой сани 3 перемешаются из позиции обработки влево, одновременно ползун перемещается в крайнее верхнее положение. Сани 3 останавливаются в позиции, при которой ось шпинделя 5 совпадает с осью штатива 25, ползун 4 перемещается вниз, стыкуется зашитным экраном 26 со штативом 25, происходит отжим защитного экрана 26. Ползун 4 перемешается вверх, сани 3 перемешаются влево, позиционируются с инструментальной головкой 6, ползун 4 перемешается вниз, конус 27 центрируется в шпинделе 5. Механизм зажима инструмента подтягивает инструментальную головку 6 вверх, включаются зажимы, встроенные в ползун 4, и зажимают головку 6 на торце ползуна 4. Каретка 20 перемешается в нижнее положение, а сани 3 - в рабочую зону.После окончания работы инструментальной головкой 6 одновременно перемещаются сани 3 влево, ползун 4 и каретка 20 - вверх по программе, как описано, выше, но в обратном ггорядке, Головка 6 устанавливается на свое место на тележке 11, а зашитный экран 26 - на торец ползуна 4.Далее каретка 20 перемешается в крайнее нижнее положение, при котором направляющие 10 на каретке 20 и на столе 8 совмещаются по высоте, и останавливается. Включается управляюший цилиндр 16, шток 15 с захватом 17 поворачиваются на 90, включается силовой цилиндр 14, шток 15 выдвигается в крайнее правое положение, при этом захват 17 проходит в прорези зацепа 18 и, нажимая на фиксатор 19, рас 25 30 35 40 45 50 4фиксирует тележку 11 на каретке 20. Вклю. чается управляющий цилиндр 16 и поворачивает шток 15 на 90 в противополож-. ном направлении. Захват 17 зацепляется с зацепом 18, включается силовой цилиндр 14, шток 15 перемещается влево и перемешает тележку 11 до упора на столе 8. Фиксатор 19 фиксирует ее, включается управляющий цилиндр 16, поворачивает захват 17 на 90, шток 15 с захватом 17 перемешаются в крайнее левое положение, включается привод поворота стола 8, и в позицию загрузки выводится следующая запрограммированная тележка, несущая следуюшую инструментальную головку 6 со штативом 25, или две сменяюшие одна другую инструментальные головки. В том случае, когда на тележке 11 установлены две сменяющие одна другую головки 6, зашитнь;и экран 26 устанавливается на торец той головки, которая остается в позиции ожидания, защищая ее от возможного попадания стружки, пыли или СОЖ. 1. Металлорежуший станок с автоматической сменой инструментальных головок, содержащий стойку с вертикальными направляющими, шпиндель, размещенный на вертикально перемещаемом ползуне, каретку для передачи инструментальных головок от накопителя к шпинделю, поворотный накопитель с носителями. имеющими установоч. ные площадки под инструментальные головки, размещенными на накопителе с возможностью перемешения в радиальном направлении для размещения на каретке, отличаюиийся тем, что, с целью сокращен и я времени смены инструментальных головок, каждый носитель снабжен дополнительной установочной площадкой под инструментальную головку, а оси инструментальных головок в накопителе размещены параллельно оси шпинделя и расположены на носителе с возможностью совмещения их осей с осью шпинделя, при этом каретка установлена на направляюших стойки с возможностью вертикального перемешения.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы станка, он снабжен двусторонним экраном, который выполнен с возможностью крепления на торце ползуна и торце инструментальной головки и установлен на одной из носителей, на месте одной из инструментальных головок.Редактор В. Г 1 етр Заказ 648/15ВНИИПИ Госуда Производствсш Составитель А. Александш Текред И. ВерееТираж 892ственного комитета по изобретениям1 ЗО 35, Москва, Ж - 35, Раушская.издательский комбинат Патент, винКорректоПодписиоткрытинаб., д,Ужгород р Н. Корольелм при ГКНТ ССС4/5ул. Гагарина, 1 О 1