Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем

Союз Советских Социалистических Республик(51) М,Кл. Н 02 р 13/ с присоединением заявки-осударственный комит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий(32) Пр нор ите 53) УДК 621,3(088,8) Опубликовано 30.12.74. Бюллетень48Дата опубликования описания 16.06.75 АвторыизобретенияЗаявитель нт и В. Л, Рабинович олодухо, М ударствеиный проектный 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЬИ В Е НТ ИЛ ЬН Ь 1 М ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ1Изобретение может быть использовано в системах автоматизированното электропривода.Для удовлетворительной работы некоторых электроприводов с вентильными преобразователями с двумя группами вентилей, одна пз которых работает в определенный момент времени в выпрямительном режиме, а другая - в инверторном, получающими питание от одной вторичной обмотки трансформатора либо от общей сети переменного тока, необходимо исключить режим прерывистых токов преобразователя.Для этого требуется поддерживать заданное значение уравнительного тока в контуре выпрямитель - инвертор.Известно устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим два трехфаэных моста, включенных встречно-параллельно и получающих питание либо от одной вторичной обмотки трансформатора, либо от общей сети переменного тока. Каждый мост управляется от своей системы фазоимпульсного управления, с помощьо присоединенных к системам фазоимпульсного управления регуляторов тока, входы каждого из которых подключены к выходу задатчика тока нагрузки через узел односторонней проводимости, к выходу задатчика уравнительного тока и к выходу датчика тока анодной (или ститут Тяжпромэлектропроект катодной) группы вентилей соответствующего моста преобразователя.Однако в таком устройстве (двухканальная система регулирования тока) при наличии двух контуров уравнительного тока лишь в одном из контуров уравнительный ток контролируется регулятором, в то время как во втором он устанавливается параметрическими.При таком управлении неконтролируемый 1 о уравнительный ток, а следовательно и ток нагрузки, может прп некоторых значениях угла регулирования значительно отличаться от задания (например, вследствие неснмметрии отпнрающих импульсов, подаваемых,на вентили 15 анодной и катодной групп какого-л ибо моста), что нарушает нормальную рабо.ту преобразователя н нагрузки и может вызвать аварийные режимы.Известен также реверсивный вентильныйпреобразователь, в котором, по крайней мере, один из трехфазных мостов выполнен с отдельными .системами фазоимпульсного управления анодной и катодной группами вентили.Применение для этого преобразователя пзве 2 б стного устройства управления не устраняетотмеченных недостатков.Предлагаемое устройство предназначенотакже для управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим первый ЛО и второй трехфазные выпрямительные мосты,5 О 55 60 65 3вк,поченцыс встречно-параллельно. Лодцая цкатодная группы вецтилей одного выпрямительного моста управляются от одной системы фазоимпульсного управления, а анодная икатодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей системы фазоимпульсного управления, Указанные системыснабженцы индивидуальным регулятором тока,общим задатчиком тока напрузки и общим задатчиком величины уравнительного тока с узламии од 41 осторонней проводимости.Цель изобретения - регулирование ураввительного тока и тока нагрузки при всех значениях угла регулирования преобразователя.Г 1 оставленная цель достигается тем, чтоодна из систем фазоимпульсцого управлениявторого моста снабжена дополнительным датчиком тока нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регулятора тока, другие входы которого подключены к задатчикамвеличины уравнительного тока ц тока цагрузии.Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.Реверсивный ве 1 п ильный преобразовательсостоит из двух трехфазных выпрямительныхмостов 1 и 2, включенных встречно-параллельно и получающих питание либо от одной вторичной обмотками трансформатора 3, либо отобщей сети пвременного тока. Мост 1 управляется от системы 4 фазоимпульоного управления, а анодная (Л) и катодная (1 х) труппывентилей моста 2 управляются каждая от своей системы соответственно фазоимпульсногоуправления, К входам систем 4 - 6 фазоимпульсного управления присоединены выходырегуляторов 7 - 9 тока соответственно. Входырегуляторов тока подкл 1 очены к выходу задатчика 10 тока 1 нагрузки через узлы 11 и 12 односторонней проводимости и к выходам задатчика 13 величины уравнительного тока.Третий вход регулятора 7 тока подключен квыходу датчика 14 тока, измеряющего токанодной группы вентилей моста 1, а регуляторов 8 и 9 - к вьходам датчиков 15 и 16 соответственно тока, измеряющих токи аноднойи катодной групп вентилей, моста 2.В схеме имеются три независимых каналаизмерения и регулирования: тока аноднойгруппы вентилей моста 1; тока анодной группы вентилей моста 2 и тока катодцой группывентилей моста 2,Сигналы, задания токов сравниваются цавходе регуляторов 7 - 9 с сигналами отрицательной обратной связи по току, поступающими от датчиков 14 - 16 и отрабатываются этими регуляторами, воздействующими на системы 4 - 6 фазоимпульсного управления, а в конечном счете - на э. д. с. мостов 1,2 преобразователя. П р и и е р 1. При отсутствии выходного сипнала задатчика 10 тока нагрузки (1 з=О) регуляторы 7,9 и 8 тока поддерживают токи своих групп вентилей, являющиеся в этом случае уравнительными токами 1 и 1, обоих 5 10 15 "Д 25 зо 35 40 45 4контуров преобразователя соответственцо, равными заданному значению уравнительного тока 1,П р й мер 2. При полярности выходного сипнала задатчика 10 тока нагрузки соответству 1 ощего протеканию тока нагрузками через мост 1, этот сигнал 1, подается через узел 11 односторонней проводимости на вход регулятора 7 тока, который поддерживает ток анодцой группы вентилей моста 1, равный сумме 1,+1, заданных значений тока нагрузки и уравнительного тока; регуляторы 8 и 9 тока поддерживают токи анодной и катодной групп вентилей моста 2, являющиеся в этом случае уравнительными токами 1 1, обоих контуров преобразователя, равными заданному значени 1 о уравнительного тока 1Г 1 ри мер 3. При противоположной по сравнению с рассмотренной в примере 2 полярности выходного сигнала задатчика 10 тока нагрузки, когда ток 1 цагрузки протекает через мост 2, этот сигнал 1 з подается через узел 12 односторонней проводимости на вход регулятора 8, 9, которые поддерживают токи анодной и катодной групп вентилей моста 2, равными сумме 1 з+1 з, заданных значений тока нагрузки и уравнительного тока; регулятор 7 поддерживает ток анодной группы вентилей моста 1, явля 1 ощийся уравнительным током ( преобразователя, равным заданному значени 1 о уравнительного тока 1В рассмотренных примерах ток 1 11 агрузки и уравнительный ток 1 У, преобразователя поддерживаются равными заданным значениям совместным действием регуляторов 7,9 тока, а уравинительный ток 1 У, - с помощью регулятора 8 тока.Таиим образом, предлагаемое устройство, осуществляя непосредственно регулирование токов анодной группы вентилей моста 1 и анодной и катодной групп вентилей моста 2, одновременно осуществляют регулирование тока 1 нагрузки и уравнительных токов 1преобразователя при всех значениях угла регулирования,Возможно также включение датчика 14 тока в катодную группу венпилей моста 1. Предмет изобретения Устройство управления реверсивным вентильным преобразователем, содержащим первый и второй трехфазные выпрямительные мосты, включенные встречно параллельно, причем анодная и катодная группы вентилей одцого выпрямительного моста управляются от одной системы фазоимпульсного управления, а анодная и катодная группы вентилей второго моста управляются каждая от своей системы фазоимпульоного управлеция, указанные системы снабженцы индивидуальным регулятором тока, общим задатчиком тока нагрузки и задатчиком величины уравнительного тока с узлами односторонней проводимости, отличающееся тем, что, с целью регулирования455445 динен с одним из входов регулятора тока, другие входы которого подключены к задатчикам величины уравнительного тока и тока нагрузки.5 нагрузке С оста витель М. Л ой ш Техред Т. КурилкоРедактор А. Купрякова Корректор А. Дзесова Заказ 1736 Изд.2010ЦНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и Москва, Ж, Раушская МОТ, Загорский филиал уравнительного тока и тока нагрузки при всех значениях угла регулирования преобразователя, одна,из систем фазоимпульсного управления второго моста снабжена дополнительяым датчиком тока нагрузки, выход которого соеТираж 722 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4/5