Устройство для обработки труб

И САН ИЕ БРЕТЕНИЯ454967 оюз Советскихоциалистических Республи АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 23 с 3/12 Заявлено 12,02.73 (21) 1881029/2 эс присоединением заявкиосударстеенный камитеСовета Министров СССРпа делам иэооретенийи открытий 32) Приоритетпубликовано 30,12.74. Бюллетеньата опубликования описания 11.02.7(71) Заявитель ОБРАБОТКИ ТР СТ 54) У Изобретение может быть использовано для обработки стыков спирально-шовных труб под их дальнейшую заварку.Известны устройства для обработки труб поворотной фрезерной головкой, связанной со столом, перемещающимся относительно станины.Описываемое устройство отличается от известных тем, что с целью обработки стыковых швов на спирально-шовных трубах оно снабжено перемещающимися по направляющим стола, несущими фрезерную головку салазками, имеющими кольцевую форму, и соединенной со станиной траверсой на которой установлена синусная линейка, кинематически связывающая салазки и стол. На чертеже представлена кинематическая схема описываемого устройства.Устройство включает установленные в направляющих стола 1 салазки 2 кольцевой формы с подвижно смонтированной на них фрезерной головкой 3, снабженной гидроцилиндром 4 радиальной подачи и ограничителем 5 глубины фрезерования, На траверсе 6 закреплена синусная линейка 7 с механизмом подстройки 8. Линейка кинематически связывает салазки 2 со столом 1 относительно траверсы 6, которая через механизм подъема 9 связана со станиной 10. На траверсе установлен механизм перемещения стола 1, состоящий из привода 11, соединенного с червяком 12, находящимся в зацеплении с червячным колесом 13, соединен ным с винтом 14, на котором установлена гайка 15, соединенная со столом 1.Фрезерная головка 3 имеет привод 16, соединенный с червяком 17, находящимся в зацеплении с червячным колесом 18, сидящим 10 на одном валу с фрезой 19. На корпусе фрезерной головки 3 установлен ограничитель 5 грубины фрезерования, состоящий из ролика 20, соединенного через винт 21, гайку 22, вмонтированную в червячное колесо 23, со 15 штурвалом 24, сидящим на шейке червяка 25Корпус фрезерной головки жестко связан с валом 26, установленным в салазках 27 и несущим на себе червячное колесо 28, находящееся в зацеплении с червяком 29, на шейке ко торого установлен штурвал 30. Салазки 27установлены на направляющих 31 и соединены с ними гидроцилиндром 4 радиальной подачи. На направляющих 31 смонтирован механизм 32 подстройки состоящий из штур вала 33, сидящего на одном валу с шстерней34, находящейся в зацеплении с зубачтым сектором 35, закрепленным на салазках 2, установленных в направляющих стола 1 и несущих зубчатый сектор 36, соединенный через ЗО шестерни 37 - 40 с рейкой 41. Рейка 41 однимконцом подвижно закреплена в столе 1, а другим концом соединена с ползуном 42, установленным в пазу синусной линейки 7, одним концом шарнирно связанной с траверсой 6, а другим - с ползуном 43, установленным в направляющих каретки 44, 1 аретка 44 установлена в направляющие траверсы 6 и соединена через пару гайка 45 - винт 46 с сидящим на нем червячным колесом 47, а червяк 48 и шестерни 49 и 50 - с приводом механизма насройки,Механизм подъема 9 состоит из привода, установленного на станине 10 и соединенного через червяк 51, червячное колесо 52, конические пары шестереп 53, 54 и 55, 56 и пары винт 57 в гай 58, винт 50 в гай 60 с чраверсой 6.Приводом перемещения через кинематическую цепь, включающую червяк 51, червячное колесо 52, шестерни 53, 54 и 55, 56 и пары винт 57 - гайка 58, винт 59 - гайка 60, траверса 6 устанавливается в положение, соответствующее условию соблюдения концентричности салазок 2 относительно продольной оси обрабатываемой трубы, Гидроцилиндром 4 радиальной подачи фрезерная головка 3 отводится в крайнее от центра положение. Г 1 оворачивая штурвал 30 через кинематическую цепь, включающую червяк 29, червячное колесо 28 и вал 26, фрезерная головка 3 разворачивается, устанавливая фрезу 19 в положение, соответствующее углу наклона разделываемого шва относительно продольной оси обрабатываемой трубы. Штурвалом 24 через червяк 25, червячное колесо 23, гайку 22, винт 21 и ролик 20 устанавливают необходимую глубину фрезерования, Включением в работу ,механизма 8 через кинематическую цепь, включающую шестерни 50, 49, червяк 48, червячное колесо 47, винт 46 и гайку 45, каретка 44 устанавливается так, что связанная с ней ползуном 43 синусная линейка 7 занимает положение соответствующее углу наклона разделываемого шва относительно продольной оси трубы. Рольгангом (на чертеже не показан) обрабатываемая труба подается швом в зону обработки и фиксируется зажим- ными устройствами (на чертеже не показаны). Включением привода 16 через кинематическую цепь, включающую червяк 17, червячное колесо 18 приводят во вращение фрезу 19. Гидроцилиндром 4 радиальной подачи фрезерная головка 3 подводится к трубе до упора ролика 20 ограничителя 5 глубины фрезерования в стенку трубы. Включением при 10 вода 11 через кинематическую цепь, включающую червяк 12, червячное колесо 13 и пару винт 14 - гайка 15, стол 1 перемещается по направляющим траверсы 6, Зубчатая рейка 41, двигаясь вместе со столом 1, получает по ступатсльное движение, так как другой конецрейки 41, связанный с ползуном 42, перемещается по наклонному пазу синусной линейки 7.Поступательное движение рейки 41 преобразуется шестернями 40,39, 38, 37 и зубчатым 2 о сектором 36, закрепленным на салазках 2.Таким образом, поступательное движение стола 1 и вызванное им вращательное движение салазок 2 обеспечивают спиральную траекторию движения фрезы 19 вдоль разделываемо го шва, После окончания обработки фрезернаяголовка 3 гидроцилиндром 4 радиальной подачи, а стол 1 приводом 11 через цепь, включающую червяк 12, червячное колесо 13, пару винт 14 - гайка 15, возвращаются в исход ное положение. Труба расфиксируется и подается следующим швом в зону обработки.Процесс обработки повторяется. Предмет изобретения 35Устройство для обработки труб поворотнойфрезерной головкой, связанной со столом, перемещающимся относительно станины о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обработки 40 стыковых швов на спирально-шовных трубах,устройство снабжено перемещающимися по направляющим стола, несущими фрезерную головку салазками, имеющими кольцевую форму, и соединенной со станиной траверсой, на 45 которой установлена синусная линейка, кинематически связыва:ощая салазки и стол.Составитель М. Кольбичедактор О. 1 Оркова Техред Л, Камышцикова Корректор А. Васильев Подписнов СССР Тираж 944Совета Минпсоткрытийнаб., д. 4/5 Изд,1972 осударственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская