Компенсацианный динамометр

О Й И С А Н И Е рц 4475 ваИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опублик явки сударственныи номитеоветв Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 9 (53) УДК 531.7810. 74 Бюллетен ния описания 12,06) Авторы изобретения енфельд и Н, А. Безряд осметр Специальное конструкторское бюро 1(71) Заявитель 4) КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ДИНАМОМЕТР 4 о притаточных горизон астяжка ю раст Изобретение относится к измерительно технике и может быть использован измерении малых сил, например ос сил в датчиках перемешения.В известных компенсационных динамо- метрах, содержаших коромысло с рабочей тягой на растяжках и силовую компенсационную связь, жесткость растяжек вносит сутцественную погрешность, кроме того, под действием компенсационных усилий от веса датчика растяжки нагружены радиальной силой.Предлагаемый динамометр отличается от известных тем, что магнитная подвеска выполнена с регулируемой отрицательной жесткостью, причем неподвижная катушка выполнена в виде двух катушек с регули руемым положение ., между которыми на рабочей тяге расположен магнит.Это позволяет увеличить точность.На чертеже показана схема предлагаемого динамометра.Коромысло 1 подвешено на тальных 2 и вертикальных 3 р х. На концах коромысла с помошь яжек и 5 установлены тяги 6 и 7 для "ротора 8 исследуемого микродатчика, создаюйего силу У (9 -статор микродат:чика), и для весового эквивалента 10.5 Арретиры 11 зажимают тяги 6 и 7 приаъеме элементов 8 и 10.Рабочая тяга 6 дополнительно установлена на радиальных растяжках 12, создавших боковую жесткость по отношению к 0 воздействию паразитных смешаюших, силР микродатчика.На тяге 6 закреплены сердечник 13преобразователя некомпенсации с катушки14; магнит 15 обратного преобразователЫ 1 б с соленоидом 16 и подвижный магнит 17системы магнитной подвески (18 - магнитные втулки и 19-обмотки подмагничивания этой системы).Обмотки подмагничивания 19 питаются Я 0 1 током 1 от стабилизированного источника 20 через регулятор 21 и прибор 22,Полярность магнитного пот(я сбздаваемого.С 1 в направлении оси тяги 6, противоположная по знаку положительной жесткости + С от растяжек 12. Интенсив ность отрицательной жесткости - С .регулируется за счет изменения тока Х н расстояния Х между втулками 18. Катушки 14 преобразователя некомпенсации питаются от генератора 23, а входной сигнал подается на усилитель 24, выход которого по току 1 через при-вых.бор 25 соединен с соленоидом 16.Устройство работает следуюшим образом.На тяги 6 и 7 устанавливают "ротор" 8 и эквивалент 10.Путем перемешения втулок 18 с обмочъ кемп 19 на требуемое расстояние Х и изменения величины тока Х . тяга 6. уста-: навливается в состояние безразличного равновесия (или близкое к нему), когда вводимая отрицательная осевая жесткость - С 1 равна или близка по величине к положительной осевой жесткости + С от растяжек 12 При достижении положения безразлич,кого равновесия тяги 6 осевая жесткость С , вносимая элементами подвески, ксчеэаэт, и результирующая осевая жесткостьсоздается только эа счет электрической сс,атной связи через преобразователь не- . комценсацпи, обратный преобразователь и усилитель 24, В этом случае погрешностиЪ 4от изменения коэффициентов усиления преобразователя некомперсации, усилителя 24, а также от дрейфов их нулевых точек не влияют на результируюшую точность к прибора, а, кроме того, его чувствитель ность к измеряемой силе возрастает. Настатор" 9 микродатчика подаются требуемые электрические сигналы и создается исследуемая сила У . Отсчет вели 10 чины Г производится по формулегде К - постоянная динамометра;15- выходной уравновешивающий ток(по прибору 25).Градуировка динамометра ведется спомошью образцовых гирь, навешиваемыхна тягу 6,Предмет изобретенияКомпенсационный динамометр, содержа:ший коромысло с рабочей тягой, подвешен ное на растяжках силовую цепь комценсапии, состоящую иэ датчика перемешения, усилителя и силовой катушки, и магнитную ;подвеску рабочей тяги, состоящую иэ не,подвижной катушки, подключенной к регулируемому источнику постоянного тока, и магнита на рабочей тяге, о т л и ч а ю.ш и й с я тем, что, с целью увеличения точности, магнитная подвеска выполнена с отрицательной регулируемой жесткостью, причем неподвижная катушка выполнена в виде двух катушек с регулируемым поло жением, между которыми на рабочей тяге расположен магнит.