Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСова Советских Соцналнстнческих Уеснублнк(22) Заявлен 1867888/28-1 21) 1) М. Кл. В 07 с 5/0 оединен им заяв Государственнын комитетДовета Министров СССло делам изобретенийл открытий(32) ПриоритетОпубликовано 15,10Дата опубликования етень Уо 38 53) х ЛК 6 о 1 т 128 1, Б. Я. Гринштейн и Б. Ф. Комаров 1) Зая лообрабатываюшей промышленности И СОРТИРОВКИРАЗМЕРАМ И ФО(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТР ИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕИ облуживается станцией 11 предварительного измерения этого блока с помощью пневматической пробки 12, имеющеи возможность вертикального перемещения от рычага 13, а другая - станцией 14 окончательного измерения этого блока с пневматическими пробками 15, установленными на револьверной головке 16, выбор которых определяется результатом измерения на предыдущей позиции. Общий диапазон измерения пневматических пробок станции окончательного измерения равен диапазону измерения пневматической пробки станции предварительного измерения. Разворот револьверной головки осуществляется от реверсивного двигателя 17 через зубчатую передачу 18 и 19. Станция 14 имеет вертикальное перемещение через систему рычагов 20 от кулачка 8. Привод вращения контролируемых деталей на позициях измерения содержит ременную передачу 21 и электродвигатель 22. Сортировочное устройство автомата выполнено в виде трубки 23 с патрубкамп, имеюгцей возможность разворота от электродвигателя 24 через зубчатую передачу 25. электромагнитную муфту 26 и ременную передачу 27. Внутри трубки 23 расположен шток 28 распределительного механизма, соединенный с одним из концов двуплечего рычага 29. Шток 28 имеет вертикальное перемещение от электромагнитов 30, Сортировочное устройство соель Бюро взаимозаменяемости в м Изобретение относится к области технологии машиностроения.Известен автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, содержащий загрузочный бункер, питатель для подачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с бесконтактными измерителями и узла сортировки.С целью повышения точности измерения в предлагаемом автомате измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных на ней, и схему управления поворота револьверной головки,На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого автомата.Предлагаемый автомат состоит из загрузочного бункера 1, питателя 2 для подачи деталей на транспортирующий диск 3, имеющий прерывистое движение, на 1 отором размещены шесть позиций для установки деталей.Управление работой механизмов осуществляется распределительным валом 4, получаю. щим вращение от элет(тродвигателя 5 через редуктор 6.На валу 4 установлены кулачки 7 - 10. Детали контролируются измерительным блоком на двух позициях диска 3, одна из которых 10 15 20 25 30держит якорь 31, под которым расположены элсктромагшть; 32, .псло которых соответствует числу сортировочных групп в каждой секции 33.Для удаления деталей, имеющих брак по форме отверстия, предусмотрены два разбраковочных устройства, установленные после из мсрительных станций 11 и 14 соответственно, направляющие браковочные детали в лотки 34 и 35.Разбраковочнос устройство, установленное за станцией 11, состоит из рычага 36, связанного через рейку 37, зубчатое колесо 38 и рычаг 39 с кулачком 1 О, и защелки 40, связанной с электромагнитом 41. Разбраковочнос устройство, установленное за станцией 14, отличается от рассмотренного тем, что рычаг 42 постоянно разворачивается от кулачка 9.Предлагаемый автомат работает следующим образом.Контролируемые детали из загрузочного бункера 1 через питатель 2 подаются на транспортирующий диск 3, имеющий прерывистое вращение. Пневматическая пробка 12 станции 11 предварительного измерения через систему рычагов 13 от кулачка 7 распределительного вала 4 входит в отверстие вращающейся детали. Деталь вращается от электродвигателя 22 через ременную, передачу 21.По результатам измерения на этой позиции подается команда на поворот револьверной головки 16 для установки пневматической пробки соответству ющего диапазона измерения и на установку штока 28 в соответствующее положение. При установке детали у станции 14 окончательного измерения последняя, опускаясь вниз, вводит пробку 15 в отверстие вращающейся детали. При движении пневмопробки вниз контролируется форма отверстия, при движении вверх - сортировка по диаметру отверстия на размерные группы. Сигнал о соответствующей сортировочной группе поступает на один из электромагнитов 32, При прохождении якоря 31 над электромагнитом 32 срабатывает электромагнитная 5 муфта 26; вращающаяся трубка 23 останавливается против соответствующего лотка секции 33. После переноса детали на следующую позицию рычаг 36 подает ее в трубку 23. При обнаружении брака отверстия по форме стан цией 11 предварительного измерения детальудаляется на следующей, позиции в лоток 34.При этом команда о браке поступает на электромагнит 41, освобождающий с помощью защелки 40 зубчатую рейку 37, и рычаг 36, 15 разворачиваясь относительно зубчатого колеса 38, удаляет бракованную деталь с транспортирующего диска 3.В случае обнаружения брака станцией 14электромагнит 41 обесточивается, защелка 40 20 зацепляет зубчатую рейку 37, при этом детальне удаляется из диска 3, а переносится на последгпою позицию, где рычагом 42 удаляется в лоток 35.25Предмст изобретенияАвтомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей по размерам и форме, со держащий загрузочный бункер, питатель дляподачи деталей на измерительную позицию, измерительный блок с беско измерителями и узел сортировки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности из мерения, измерительный блок включает в себя станцию предварительного измерения с одним измерителем, станцию окончательного измерения, выполненную в виде револьверной головки и ряда измерителей, установленных 40 на ней, и схему управления поворота револьверной головки.446324 Тираж 624Совета Миниоткрытийнаб., д. 4/5 Заказ 946/7ЦНИИ Изд.1179 Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Ж, Раушская