Устройство для моделирования самонастраивающихся систем управления

9О П И С А Н И Е,ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Социалистииескик Республик( 067/4 м заявк с присоеди Гасудврствеиннй иомитеСаввтв Мииистрав СССРпе делам изобретенийи птирптий) Дата опубликован исанин 06.06.75 2) Автор,. изобретени пахов Ордена 11 енна и ордена Трудового Красного Зналеии высштехническое училише им. Н. Э. Баумана 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО Д 11 Я МОДЕЛИРОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮШИХСЧ СИСТЕМ УНРАВ 11 ЕНИЯ а фуйства схема предлагаемого устр Оно ссдерит блок функционала блок, 2 15 нейных движений, блок чальных условий, блок 4 направлений, блок 5 опре экстремумов, блок 6 пам1ге 3 вани ерации прямолиопределения нафорлированияделения условныти и интеграто 20 Блок формирова назначен для образ входов объекта и в функционала Ф ( объекта управления яб Блок 2 генерир ия функционала 1 пре ования по матрице Х о выхода екторул/ Я ) ошиб ели т такие изменения Изобретение относится к области технической кибернетики и предназначено для моделирования самонастраиваюшихся систем управления. Полученная модель объекта может использоваться, например, для опти мизации управления ъехнологическили процессами.Известны устройства для моделирования самонастраиваюшихся систем управления, содержащие интегратор и блок определения условных экстремумов. Однако эти устройства имеют невысокое быстродействие, что объясняется взаимным влиянием каналов изменения настраиваемых параметров люде. ли.Для увеличения быстродействия в предлагаемом устройстве каналы настройки специальным образом разделены и сгрупцированы, В цел установлены блок памяти, первый выход которого подключен ко входу интегратора, блок формирования направлений и блок определения начальных условий, входы которых подключены соответственно ко второлу и третьелу выходам блока памяти, и последовательно соединенные блокгенерации прямолинейных движений и блокформирования функционала, выход которогоподключен ко входу блока определенияусловных экстремумов, причем выходыблоков определения начальных условий иформирования направлений соединены ссоответствующими входами блока генерациипрямолинейных движений, а выход блокаопределения экстремумов подключен коО входу блока памяти.На чертеже представлен нкциональнпараметров модели," которьге, соответствуют, прямолинейным траекториям в пространстве этих параметров, проходяшнм через заданные начальные точки, координаты которых вырабатываются блоком 3 параллельно заданным направлениям, которые формируются блоком 4. Блок 5 выделяет точкигде достигается минимум функцис 1нала ф ( 8 ) при изменении параметров лгодели вдоль прялюлинейных траекторий, 10 и эти точки запоминаются блоком 6. Причем блоки 3 и 4 имеют два режилж в первом из них блок 3 вырабатывает начальные точки Е по двум исходным точкам1 б1 г 2 г 3 1 " ," )И Ь 626 б,В) Ь биде .1= (2,ЗА1 Е 2=(,ф 1,62,Аб,Ь, ) И=(61,82,6, Ь, ) Е=АЕ 2 ЕЭ 8 Е ")20 общим числом 21 т 1, где 1 т 1 - количество неизвестных параметров модели, а блок 4 форллирует направления, параллельные одной из выбранных координатных осей. Во второгмщ режиме блок 3 в качестве начальных точек выдает точки О, хранящиеся в блоке 6, а блок 4 вырабатывает направления, параллельные отрезкам соединяющим пары тех же точек ), По окончании процесса ЗО настройки в блоке памяти 6 оказывается% Ьзафиксированной точка ( 81, 8 2, " 1 Вгтг )доставляющая минимум функционалу ф ( 3 ) и имеющая своили координатаг.и искомые значения параметров людели, Блок Зб 7 формирует дифференциальные уравнения траектории наискорейшего спуска в прост- ранстве управляющих переменных объекта, интегрирует их на заранее заданном про лежутке врелсени и образует новые зна чения управляющих переменных.В исходном положении все блоки находятся в режиме ожидания. С приходом сигналов, соответствующих матрице Х и вектору 9, начинается ик работа. Сна б чала в блоке 1 формируется функционалф () и затем блок 2 начинает поочередно генерировать прямолинейные движения с помощью блоков 3 и 4, работающих в первом рехиме, В общей сложности генерируется 2 таких движений, и впроцессе каждого из них блок 5 выделяетточку 0 л условного минимума функцио-нала ф ( 3 ), которая запоминается, блоком 6, Таким обраэолг в блоке 6 фиксируется первая серия точек О, Затем блоки Эи 4 цереключаются на второй режим и начинагот илгесте с блоком 2 образовывать прямолинейные движени я: по последовательным парилточек Ц, начи 3. ная с первой, Общее число ТМихдвиженийг в этой серии 2, а блоКи б и 6 фиксируют новую серию точек Цусловных минимумов, Указанные действия повто ряются, образуя каждый раэ уменьшающуюся серию точек О; уСловных минимумов. Последняя точка 1 , зафиксированная в блоке 6 как результат движения по самому общему направлению, соответствует исколгылг значениям Я", В г" г Ига . параметров лгоделй, Часть этих значенийкЯ 1 г 8 2 г " г 8 р, соответствующая Р угтравляюшим переменным, поступает в блок 7,и по ним образуется новое значение управляющих воздействий 1" ( У 11 У 21"1 3 р ) 1обеспечивающее улучшенную величину пока. -зателя оптимальности управления объектом.Предмет изобретенияУстройство для моделирования самонастраивающихся систем управления, содержащее интегратор и блок определенияусловных экстремумов, о т л и ч а ю -ш е е с я тел, что, с целью увеличениябыстродействия; оно содермит блок палгяги,первый выход которого подключен ко входуинтегратора, блок форгирования нанравлений и блок определения начальных условий,входы которых подключены соотвегственноко второму и третьелгу выходам блокапаг.гяти, и последовательно соединенныеблок генерации прямолинейных движенийи блок форл 1 ирования функционала, выходкоторого подключен ко входу блока определения условных экстремумов, причемвыходы блоков определения начальныхусловий и формирования направлений соединены с соответствуюшигми выходами бэокаггенерации прял,оэинейных движений, а выходблока определения экстремумов подключенко входу блока памяти,446077 оставитель Текред ,Хвнеева Корректор 3,5 рыксИн едактоь редпрнятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб., 24 Заказ ФЬМР Изд. М ИЯ . Тир ЦНИИПИ Го сударственного комитета Сов по делам изобретений и от Москва, 13035, Раущскаяж 624Подписное ета Министров СССР рытийаб., 4