Устройство сравнения для систем автоматического регулирования

оп и йт.ив ИЗОБРЕТЕНИЯ п 1) 44602 О Союз Советсиит Социалистических Реслублии(51) М. Кл. б 05 Ь 101 явкиисоединением Гасударственный комитет Совета Министров СССР ла делам изворетеиий риоритет 53) УДК 62 50(088 8) Бюллетеньсания 21.05.7 Опубликовано 05,10.74 Дата опубликования о и открытии 2) Авторы изобретени В. Д. Тулупов и А. П, Марченков ковский ордена Ленина энергетический инстит(54) УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯсистема ращающе ических лей элекщая из рези- соединяющая печивает слаИзобретение относится к м автоматического регулирования в го и тормозного момента электр машин, вчастности тяговых двигате трического подвижного состава,Известно устройство сравнения источникасигнала и опорного напряжения для системавтоматического регулирования, содержащееусилитель, выход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и 10первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к первой обкладке второгоконденсатора и к обшему выводу усилителя,в котором вторая обкладка второго конденсатора подсоединена к общей точке третьего 15и четвертого резисторов, а источники сигналаи опорного напряжения подключены соответственно параллельно второму и третьему резисторам. Такое устройство обеспечиваетудовлетворительную стабилизацию систем автоматического регулирования в установившихся режимах и при сравнительно медленных изменениях сигнала входа.Однако в ряде случаев, в частности в режимах тяги и электрического торможения 25электроподвижного состава с тяговыми двигателями независимого возбуждения при колебаниях напряжения в контактной сети, происходят резкие изменения входного сигнала,для стабилизации которого необходимо ин тенсивное воздеиствие на исполнительное звено системы автоматического регулирования, Известное устройство сравнения не обеспечивает необходимого изменения сигнала выхода.Цель изобретения - улучшение качества переходных процессов,Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит пятый резистор, включенный между входом усилителя и общей точкой соединения первого и второго резисторов, а вторая обкладка второго конденсатора связана с общей точкой соединения второго и третьего резисторов.На чертеже показана схема предлагаемого устройства сравнения.На вход усилителя 1 через резисторы 2 и 3 подается разность напряжения источника сигнала ени опорного напряжения еоп, ко торые включены параллельно соответственно резисторам 4 и 5, Конденсатор 6 одной обкладкой соединен с общим выводом усилителя 1, а другой - с общей точкой резисторов 4 и 5, а общая точка резисторов 2 и 4 через последовательно связанные резистор 7 н конденсатор 8 подключена к выходу усилителя 1.Интегрирующая цепь, сост стора 7 и конденсатора 8 вход и выход усилителя 1, о446020 оставитель В. ТулуповТехред А, Дроздова едактор С. Бычихин Корректор А. Васильев Тираж 760митета Совета Министров Стений и открытийушская наб., д. 4/5 ПодписР Типографи пчно бую реакцию устройства сравнения на высокочастотные изменения регулируемой величины с малой амплитудой. Дифференцирующий конденсатор 6, через который изменения регулируемого сигнала енст подаются непосредственно на вход усилителя, минуя резисторы 3 и 5, обеспечивает эффективное изменение сигнала выхода устройства е, при изменении постоянной составляющей регулируемой величины, Резисторы 2 и 3 позволяют исключить автоколебания в системе за счет соответствующего выбора коэффициента усиления устройства сравнения.Варьированием параметров элементов 2, 3, 6 - 8 можно получить желаемое качество переходных процессов при резких изменениях сигнала входа при отсутствии автоколебаний в системе в установившихся режимах и высокой точности поддержания заданного значения регулируемой величины. Заказ 1207/3 Изд.539ЦНИИПИ Государственного к. по делам изобр Москва, Ж, Р Предмет изобретения Устройство сравнения для систем автоматического регулирования, содержащее усили тель, выход которого через последовательносоединенные первый конденсатор и первый, второй, третий и четвертый резисторы подключен к общему выводу усилителя и к первой обкладке второго конденсатора, а источ ники сигнала и опорного напряжения подсоединены соответственно параллельно второму и третьему резисторам, отличающеесяя тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов, оно содержит пятый 15 резистор, включенный между входом усилителя и общей точкой соединения первого и второго резисторов, а вторая обкладка второго конденсатора связана с общей точкой соединения второго и третьего резисторов.20