Чехол для манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
рОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЙЯЛЬСТВУ Взамен ранее изданного(11), 445568 Союз Советских Социал исти цескихРеслублик(22) Заявлено 03,10.72 (21) 1833685/26(51) М. Кл.В 251/00 присоединением заявки Госуларстееннмй комнСовета Мнннстров ССоо делам нзооретеннвн открытей 32) Приоритет Опубликовано(71 Заявител 3 И МАНИПУЛЯТОР 1 2Предлагается чехол для защатйсоединенная с крепежным кольцом, манипулятора от рцроаитивных заг- выполнена в виде гофрированного рязнений и агрессивних сред. цилиндра с рвбрами, образующимиИзвестен чехол ддя манйпулято- винтовую линию, обе секции соедира, содер.тащит эластичную гойриро нены между собой секцией, имеющей вайнув герметичную оболочку,сое- форму цилиндра. диненную с одноП стороны со втул- На чертеже показан предложенкой, а с друготе - с крепежным ный чехол для манипулятора. иольцом. Недостатками такого чех- Чехол представляет собой монола являются ограниченная подвиж о литное бесшовное изделие и состоит ность и малая эластичность. из трех секций:секции 1,защищаюПредложенны(о чехол не име- щей исполнительный мехайизм ианиет указанных недостатков.Он от- пулятора; секции 2,защищающей верличается тем,что оболочка выпол- тииальные телесиопйчесиие трубы, нена в виде трех секций, одна 15 и секции З,защищающей горизонтасьиз которых, соединенная со втул- ную и часть вертииальной трубы иой, имеет прямоугольное сечение манипулятора. и гофрирована таиим образом,что Секция 1 имеет прямоугольное на больших гранях ребра имеют сечение, на больших гранях ребрармч фелочии" с углом наклона 4 гофрированы в видв елочииф с 0-25 о, а на меньших гранях углом наклона 10-25; а на мень- ребра параллельны между србой и ших гранях ребра 5 параллельны смещены по отношению к ребрам между собой, но смещены по отнобольщих граней на половину рассто- шению к Реб 4 на доловивши расяния между ними, другая сеипия, стояния оо ними. секция 2,1 1Ф,) 4+5 бб выполненная в виде гладкого циллну а, объединяет секцию 1 с секцией , которая представляет особой го- рйрованный цилиндр с ребрами,обазующиыи винтовую линию. Секция 5соединена со втулкой 6 под инструмент и имеет клапаны 7,размещенные в месте перехода в секцию 2 и предназначенные для поддержания чехла. Секция 3 соедй- ю нена с крепежныы кольцом 8.С помощью специального устройства из операторского помещения через ыанипуляторную проходку чехол аодают в камеру и закрепляют 15 кольцом 8 в обоПые проходки. Затем в проходку и чехол вводят манипулятор, а во втулку 6 вставляют нужный инструмент.При движении исполнительного 2 с мехапизыа манипулятора от себя гофры, поворачиваясь вокруг оси, с одйой стороны приближаются й исполнительному механизму,увеличивая радиус за счет иамейения угла,25 а с противололожной стороны отталкиваются вверх, в случае движения на себя процесс повторяется как бы в перевернутом виде. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕН 1 ИЧехол для манипулятора, содержащий крепежное кольцо,втулку под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны со втулкой, а с другой - с.ирепежным кольцом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увелич.ения подвижйости и эластичности чехол, оболочка выполнена в виде трех секций, одна из которцх,соединенная со втулкой, имеет прямоу 1 ольльное сечение й гофрирована такиы образом,что на больших гранях ребра имеют Форму "елочки" с углом наклона 10-25 о, а на меньших гранях ребра параллельны между собой и смещены по отношению к ребрам боль.ш;"х гране. на половину расстояния между рейюиеч болиих граней, угая секция, соединенная с крепежным кольцом, выполнена в виде гофрированного цилиндра с ребрами, образующими винтовую линию, обе сенции соединены медщу собой секцией, выполненной в виде цилиндра.М 5568 Составитель В ЦыкуНрлоВскай Гехрел К,7 ЛА а КоЬЯ елактор дписиое Заказ 11 П 111 И Госуларствеи ного комитета Сио делам изобретений и Москва, 113035, Раушска осква, Г 59, Бережковская наб.,П 11 елириятие Патент Коррект.р Л.ЦарЬКОВа ве 1 а Министров СССР ткрытийнаб., 4
СмотретьЗаявка
1833685, 03.10.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5881
ЗЕБАРЕВ АНИСИМ ИЛЛАРИОНОВИЧ, УСЦОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЩЕГЛОВА ВЕРА ИВАНОВНА, ЗАХАРОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятора, чехол
Опубликовано: 05.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-445568-chekhol-dlya-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Чехол для манипулятора</a>
Стенд для определения динамических характеристик прямоугольных железобетонных плит с дефектом в виде неплоскостности нижней грани
Номер патента: 1770800
Опубликовано: 23.10.1992
Автор: Коробко
МПК: G01M 7/02, G01N 19/08
Метки: виде, грани, дефектом, динамических, железобетонных, неплоскостности, нижней, плит, прямоугольных, стенд, характеристик
...предлагаемого стенда отвечает критерию "существенные отличия".Сущность изобретения заключается в следующем. Опорное устройство стенда с одной стороны выполняется в виде цилиндрической шарнирно-подвикной опоры, С другой стороны, в отличие от прототипа, включающего одну точечную шарнирно-подвижную опору, опорное устройство выполняется в виде двух точечных шарнирна-неподвижных опор, которые располагаются симметрично относительно продольной оси элемента, Каждая точечная опора снабжена устройством измерения ве 5 15 25 30 35 сз элемента, а одна из них - механизмом вертикапьнога перемещения, который служит для выравнивания нагрузок. приходя- шихся на каждуо точечнуо опару,На фиг. 1 приведена схема стенда, вид сбоку; на фиг, 2 - вид...
Способ измерения двугранных углов между отражающими гранями тетраэдрического световозвращателя
Номер патента: 1522032
Опубликовано: 15.11.1989
Авторы: Барышников, Ефремов, Карасик, Мамонов, Пахомов, Ширанков
МПК: G01B 11/26
Метки: гранями, двугранных, между, отражающими, световозвращателя, тетраэдрического, углов
...ходу излучения, отраженного светоделителем 3. ДиаФрагма1 имеет вырез в виде сектора с углом 25о.раскрытия 120 и установлена такимобразом, что его биссектриса совпадаетс проекцией ребра контролируемогодвугранного угла на плоскость диаФрагмы, 30Излучение, сформированное источником 1 и оптической системой 2, послеотражения от светоделителя. 3 направляется на контролируемый световозвра-.щатель 10. Часть отраженного световозвращателем пучка проходит светоделитель 3, диафрагмуи Фокусируетсяобъективом 5 на фоточувствительномэлементе пространственно-временногомодулятора 8, являющегося транспорантом в схеме оптического фурье-преобразования. В Фокальной плоскостиФурье-объектива 9 распределение интенсивности считывающего излучениясоответствует...
Исполнительный механизм станка для запрессовки внутренней детали в полость корпуса с последующим введением между их поверхностями уплотнительного упругого кольца
Номер патента: 120165
Опубликовано: 01.01.1959
Авторы: Рашков, Силезнев, Федоров
МПК: B23P 19/02, B25B 27/02
Метки: введением, внутренней, детали, запрессовки, исполнительный, кольца, корпуса, между, механизм, поверхностями, полость, последующим, станка, уплотнительного, упругого
...резиновое обтюрирующее кольцо 2, пластмассовую внутреннюю деталь 3 и корпус 4.При повороте диска 1 очередное гнездо подходит к рабочему месту в неподвижному кольцу б, укрепленному на столе соосно с корпусом б исполнительного механизма. В момент подхода этого гнезда деталь 3 и кольцо 2 падают вниз через кольцо б, соответственно на досылатель 7 и на торец втулки 8, а корпус 4 подходит под неподвижный упор 9.Исполнительный механизм выполняет следующие основные движения. Через коромысло 10, кулачок 11 и серьгу 12 от кулачкового распределительного вала передается поступательное движение вверх штока 13 и далее через сильную пружину 14 втулке 8. Сила этой пружины больше, чем усилие для запрессовки детали 3, но слабее, чем усилие,...
Динамометр для измерения крутящего момента между вращающимися соосными валами
Номер патента: 210427
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Кошарский, Кривцова, Штайгер
Метки: валами, вращающимися, динамометр, крутящего, между, момента, соосными
...их заделки, вознильные силы с соответствующими ементами, осуществляющими рас 1 показан описываемый динаморезе; на фиг, 2 - чувствительный общем виде и в разрезе.динамометра посажен через поди 3 качения на валы 4 и 5 со шлиювительный элемент б выполнен в а, ступица 7 которого связана наспицами 8 через упругие шарниры их заделок с ободом 10 в виде тонТакое вы повысить и измерений. На фиг. метр в раз элемент в Корпус 1 шипники 2 цами. Чувс ьиде шкив клонны миизмерения крующимися соосс, посаженныйвалы со шлит с навитыии ненными в схекосъемные устципе индуктивтва недостаточнность предлается в том, что выполнен .в визана наклонныниры в местах нкостенного цижесткости на 20Этот принпорными мецилиндр 10аметр его с25 с дрчгоикрутильноголиндром...
Клин с изменяемым углом между рабочими гранями
Номер патента: 1017837
Опубликовано: 15.05.1983
Автор: Семенов
МПК: F16B 2/14
Метки: гранями, изменяемым, клин, между, рабочими, углом
...специального приспособления, что усложня" 20 ет его монтаж и демонтаж.Цель изобретения - упрощение монтажа и демонтажа клина путем самоустановки его рабочих граней.Поставленная цель достигается тем, что в клине с изменяемым углом мея 6 Ф рабочими гранями, содержащем два шарнирно соединенных с помощью оси элемента, один из элементов выпол-, нен со скругленной торцовой поверхностью на одном конце и выпуклой,30 обращеннВй к второму элементу поверхностью, а второй - с плоской, обращенной к первому элементу поверхностью и опорным выступом на конце, который соединен с концом со скругленной торцовой поверхностью первого элемента при помощи дополнительной оси, ири этом скругленная торцовая поверхность первого элемента опирается на опорный...
Предыдущий патент: Способ получения водостойкой шлифовальной шкурки
Следующий патент: Режущий инструмент для раскроя материалов
Случайный патент: Фотополимеризующийся состав для получения покрытий