Дифференцирующее устройство

ОПИСАНИЕ(и)ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ТЕЛЬСТВО ТОР СКОМ(61) Зависимое от авт (22) Заявлено 10,04.73 06496/ 18-24, С 06 7/18 с присоединением заявкиааудврственный иамит Саввтв Миннстрав ССС па делам изааретеннй и аткрытнй(72) Авторы изобретения Тарабукин и М, Н. Зигельбойм енинградский ордена Ленина политехническии инстит имени М. И. Калинина(71) Заявитель Е УСГРОЙСТВО 54) ДИФФЕРЕНЦИР 5 20 ность опер вантования уро стр нос инной переиезащищен ям; невозм ки уровней т импу ных помех.ения является упрощенихоустойчивости устройелью ыше е е поь и 1 в Изобретение относится к средствам ав. томатики и вычислительной техники, предназначенным для получения сигнала, пропорционального производной входного сиг, нала, и может найти применение в автома.тических. регуляторах медленно изменяюшихся процессов,Известны дифференциаторы, в которых с,целью расширения полосы частот дифференцируемого сигнала в инфранизкочастотнуюобласть ис пользуется принцип квантованиясигнала и уровню, Момент перехода каждого из уровней квантования фиксируетсяодиночным импульсом. Частота следованияэтих импульсов пропорциональна абсолютной величине производной,Недостатками таких дифференциаторовявляются: сложность, обусловленная использованием блока квантования по многим Эга цель достигается тем, что выход генератора управляемой частоты соединен с управляющим входом блока вычисления приращений, выход которого подключен к входу дополнительно введенного блока сравнения модуля, второй вход которого подключен к источнику напряжения уставки,. а выход через усилитель - ко входу генератора управляемой частоты.Схема устройства представлена на чертеже.Дифференцирующее устройство содержит блок вычисления приращений 1, блок сравнения модуля 2, усилитель 3, генератор импульсов управляемой частоты 4, частотомер 5, индикатор знака 6 и источник напряжения уставки 7,Дифференцирующее устройство построе но в виде системы стабилизации, которая поддерживает постоянной и равной заданной величину разности между двумя соседними дискретными значениями входного сигнала путем изменения частоты упвавляемого генератора 4.Дифференцируемый сигнал подается навход блока вычисления приращений 1. Величина приращения фиксируется в моментпоступления на управляющий вход этогоблока очередного импульса генератора 4.Модуль приращения сравнения в блоке2 с уставкой, величина которой выбирается,исходя из требований точности преобразования.Сигнал рассогласования через усилитель3 подается на вход генератора 4, меняя взависимости от величины и знака сигналарассогласования частоту следования импульсов, которая пропорциональна, таким обра-зом, абсолютной величине производной. Знак:производной регистрируется индикаторомзнака 6.Такое построение устройства существенно упрощает его и дает возможность легкопроизводить плавную перестройку, влияниеимпульсных помех существенно уменьшает-фся иза того, что вероятность совпаденияво времени поМехи и импульса квантованиянезначительна,Дополнительными положительными свойствами, свойственными любой системе стабилизации, являются: компенсация помех,уменьшение влияния нестабильности элемен-,тов схемы на точность работы устройства. Как и:всякая замкнутая система, устройство допускает введение корректирующих элементов для повышения качества регулирования. В частности, полезным является введение интегратора или сглаживающего фильтра в цепь сигнала рассогласования. Предмет изобретения1 Х-Дифференцирующее устройство, содержащее блок вычисления приращений, подклк- , ченный входом к входной клемме устрой- и ства, а выходом к индикатору знака, усилитель, генератор управляемой частоты и,подключенный к его выходу, частотомер,отличающееся тем,что,сцелью упрощения устройства и повышенияего помехоустойчивости, выход генераторауправляемой частоты соединен с управляю-щим входом блока вычисления приращений,выход которого подключен к входу дополнительно. введенного блока сравнения модуля, второй вход которого подключен к источнику напряжения уставки, а выход че.рез усилитель -к входу генератора управляемой частоты.442484 Составнтеаь И Шщ и оТехрел КорректорН.Ханеева А,Степанова РелакторЛ.Утехина Преднриитне еПатент, Москва, Г.б 9, бережковская наб., 34 Заказ 4 ф 1 изд. и 01 Тнразс 624 Подписное Ш 1 ИИПИ Госуларствениого комитета Совета Министров СССР ао лелям изобретений и открнтий Москва, 113035, Раушская ваб., 4