Устройство для регулирования натяжения материала при намотке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцмалнстммеских Респубттик(61) Зависимое от авт, свидетельства 22) Заявлено 0507, 72 (2 Т)18 П 493/28-12 51) М. Кл,В 656,25/ присоединением заявки осударстаеннын комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий) Заявитель 1 Я НАТЯЖЕН 11 Я Ф) УСТРО,ЯСТВО ДЛЯ РКГУЛИРОВ т.АТЕРйАЛА ПРИ НА;ОЧКЕ Иэооретение относится к про- иэводстьу кабелей и проводов, к устройствам для намотки проводов и кабелей на бараоан с постоянным заданным усилием натяжения . Оно может быть применено и в других отраслях промышленности, например в текстильнойИзвестно устройство для регулирования натяжения материала при намотке на приемный барабан, состоящее иэ регулятора напряжения цепи якоря двигателя приемного бараоана и тахогенератора двигателя машины. Тахогенератор является источником задающего сигнала регулятора тока обмотки возбуждения, охваченного отрицательной ооратной связью по скорости вращения, осуществляемой от тахогенератора двигателя намоточного барабана. Но это устройство неточно регу - лирует натяжение при изменении в процессе намотки диаметра намотки в широких пределах. 2) Авторы 1 Е БЛИНдЕ изоб етя Пи цель изобретения - повышениеточности регулирования натяжения материала при намотке .:то достигается тем, что устройство содержит тахометрический иост двигателя приемного барабана, включенный последовательно встречно напряжению тахогенератора. Сигнал рассогласования напряжений,возникающий при снижении скорости вращения двигателя, воздействует на регулятор тока обмотки возбуждения, что приводит к возрастанию прежнего значения напряжения тахометрического моста, пропоюционального э.д.с . двигателя. Длявращающего момента двигателя при снижении скорости его вращения статиэм по току якоря и по магнитному потоку имеет различные знаки, что обеспечивает поддержание постоянства натяжения материала даже при относительнО неоольших коэффициентах усиления системы стабилизации тока якооя3и стабилизации э.д.с. двигателя. Система стабилизации э.д.с,реагирует на сумцарный потокдвигателя, поэтому изменениереакции якоря из-за статизцапо току якоря не вызывает из- бменения натяжения материала.,Баланс тахометрического моста вовсех режимах работы обеспечивается стабилизацией тока якоря и темчто смежные плечи моста находятся ов одинаковых температурных усло -виях. Колебания линейной скоростиматериала из=за возмущающих воз -действий приводят к изменению на- дпряжения тахогенератора и равномуему изменению напряжения тахометрического моста в результате изменения скорости двигателя приемного барабана.Для повышения точности регулирования натяжения материала приколебаниях тецпеоатчоы и изменения момента двигателя приемногобарабана, в качестве одного изплечей моста поп;,енены последовательная обмотка и обмотка дополнительного полюса двигателя приемного барабана,На чертеже изображено предла-гаемое устройство. зоОно содержит якорь двигателяприемного бараоана; регулятор 2;резистор Ы, с которого снимаетсянапряжение отрицательной обратнойсвязи потенциомотр Ф для измене 35ния задающего напряжения обмоткауправления 5 регулятора 1; обмотка возбуждения 6 двигателя; регулятор 7 тока обмотки возбуждения6; обмотка управления 8 регулятора 7; потенциоиетр 9 для установления требуемого напряжения об -мотки управления 8; резистор 10,ограпичиваюший минйцальную величину магнитного потока, потенциометры 11 и 12 в плечах тахометрического моста; обмотки 13 и 1дополнительного полюса; носледовательная обмотка 15 полюса; потенциометр 16; тахогенератор 17; вал 5 о18 машины; обмотка ооратной связи 19 по току якоря.Устройство работает следующим образом.Якорь двигателя приемного ба- ь 5,рабана питается от регулятора 2,охваченного отрицательной обратной связью по току якоря,снимаемойс резистора 3, Задающее йапряжениеснимается с потенциометра Ф. Обмотка возбуждения 6 двигателя питается от регулятора 7, обмоткауправления 8 которого питается 4от потенциометра 9; Резистор 10 ограничивэет минимальную величину магнитного потока. Движком потенциометра 9 устанавливается требуе; мая величина магнитного потока двигателя при нулевой скорости вращения определяющего требуемый момент натяжения материала после его заправки на шейку барабана. Плечами тахоцетрического моста являются потенциоцетры И и 12, сопротивление якоря двигате+ ля и обмотки 13 дополнительного полюса, сопротивление обмотки 1 Ф дополнйтельного полюса и последовательной обмотки 15. Напряжение выхода тахоцетрического моста,пропорциональное э.д.с. двигателя включено встречно напряжению,снймаемоцу с движка потенциоцетра 16 питающегося от тахогенератора 17.По окончании разгона напряжение, снимаемое с движка потенциоцатра Х 6 устанавливается заданным положением потенциометра 9 и равным напряжению тахоцетрического моста при пацотке материала .При увеличении диаметра намотки снижается скорость вращения двигателя, так как линеиная скорость материала постоянна . Напряжение на выходе тахометрического моста снижается, в результате ток протекает по обмотке 19, сраоатывает регулятор 7 и увеличйвает ток возбуждения. Возрастает магнитный поток двигателя, поддерживая постоянной величийу э.д.с . Увеличение магнитного потока обратно пропорционально снижению скорости вращения двигателя, или прямо пропорционально увеличению диаметра нацотки, т.е. поддерживается постоянство устаноменного натяжения материала.ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ1.устройство для регулированиянатяжения материала при намотке, содержащее регулятор напряжения цепи якоря двигателя приемного барабана, охваченный отрицательной обратной связью пц току якоря, регулятор тока обмотки возбуждения двигателя приемного барабана и тахогенератор,соединенный с двигателем приемйого барабана, о т л и ч а ю щ е е с я тец,что, с целью повышения точности регулирования, оно содержит5тахометрический мост двигателя приемного барабана, охваченный отрицательной обратной связью по э .д.сдвигателя, выход которого соедийен со входом регулятора тока обмотки возбуждения.2 .Устройство по п .1 , о т л ич а ю щ е е с я тем, чтя, с целью 4421356повышения точности регулирования при колебаниях температуры и изменения момента. двигателя приемного барабана, в качестве одного из плеч моста применены последо - вательная обмотка и обмотка дополнительного полюса двигателя приемного барабана.