Якорное устройство

ЯаспасФИСАЙИЕОБРЕТЕН ИЯРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 38575 О П Союз СоветскихСоциалистических И публи К АВ(32) итет сударственный камитеавета н 1 инистрав СССРаа делам изааретенийе аткрытий 74, Бюллетень29 ОпубликДата опу 3) УДК 621.3.043.2(54) ЯКОРНОЕ ОЙ СТВО к области судо спользовано дл й точке п и гл стро удер боко Изобретение относитсяения и может быть и я жания судна в заданно р у водной стоянке.Известны якорные устройства, включающие 5 роульсы и лебедки для выбирания и травления якорных канатов. Однако эти устройства не обеспечивают автоматического удержания судна в заданной точке, что необходимо при проведении работ на больших глубинах. 10Цель изобретения - обеспечение автоматического удержания судна в заданной точке при глубоководной стоянке на якоре,В предлагаемом якорном устройстве каждая лебедка снабжена дистанционно управ ляемым приводом и электрически связанным с ним приспособлением для измерения усилий натяжения якорного каната, которое выполнено в виде трех шкивов и датчика измерения усилий натяжения каната и преобразования 20 их в электросигналы, взаимодействующего со средним из шкивов посредством толкателя.На фиг. 1 показано судно (общий вид) с якорным устройством; на фиг, 2 - то же, вид сверху, 25Якорное устройство состоит пз якорных лебедок 1, 2, 3, 4, снабженных дистанционно управляемыми приводами и предназначенных для выбирания и травления якорных канатов 5, 6, 7, 8, которые проходят соответственно З 0 через клюзы 9, 10, 11 и 12, расположенные и носовой и кормовой оконечностях судна по одному с каждого борта таким образом, что канаты 5 и 7, 6 и 8 являются накрест лежащими,Роульсы 13 служат для придания якорным канатам необходимого направления.Перед лебедками 1, 2, 3, 4 установлены связанные с якорными канатами 5, 6, 7, 8 приспособления 14, 15, 16 и 17 для измерения усилий натяжения канатов, каждое из которых выполнено в виде трех шкивов 18, 19, 20 с проходящим между ними якорным канатом, имеющим изгиб на среднем шкиве 20, Со средним шкивом 20 связан толкатель 21, воздействующий, например, на гидравлический или электрический датчик 22,Датчик 22 приспособлений 14, 15, 16 и 17 преобразует изменение усилия от шкива 20, а следовательно, и изменение усилия натяжения якорного каната в электросигналы, воздействующие на электросистему управления якорных лебедок накрест лежащих якорных канатов и лебедок, перед которыми установлены приспособления. При увеличении усилия, например, в канате 5 изменяется усилие, воздействующее на шкив 20 приспособления 14 для измерения усилия натяжения каната 5, При этом изменяется усилие, действующее через толкатель 21 на датчик 22, который приэтом автоматически преобразует его в электросигналы, воздействующие на электросистему управления лебедки 3, включая ее в работу на травление каната 7, накрест лежащего к канату 5.В результате травления каната 7 усилие натяжения его уменьшается, и при достижении установленной величины приспособление 16 для измерения усилия натяжения каната 7 автоматически выключает лебедку 3.При уменьшении усилия натяжения, например, в канате 5 изменяется усилие, воздействующее на шкив 20 приспособления 14 для измерения усилия натяжения каната 5. В результате этого уменьшается усилие на датчик 22, который при этом автоматически воздействует на электросистему управления якорной лебедки 3, включая ее в работу на выбирание каната 7, накрест лежащего к канату 5, При выбирании канатаусилие в нем возрастает, и при достижении установленной величины приспособление 16 автоматически выключает лебедку 3.В случае возникновения внешнего усилия Р (фиг. 2) увеличивается натяжение якорных канатов 5 и 6, Приспособления 14 и 15, связанные с этими канатами, автоматически включают на травление соответственно лебедки 3 и 4 накрест лежащих по отношению к канатам 5 и 6 якорных канатов 7 и 8, вследствие чего горизонтальная составляющая натяжения якорных канатов 7 и 8 уменьшается, тем самым обеспечивая равенство нулю всех горизонтальных сил, действующих на судно, и удержание его в первоначальном положении, При достижении необходимого уменьшения горизонтальных составляющих усилий натяжения якорных канатов 7 и 8 приспособления 16 и 17, связанные с этими канатами, автоматически отключают лебедки 3 и 4.При исчезновении внешнего усилия Р судноначинает перемещаться в противоположную 5 сторону, в результате чего горизонтальныесоставляющие усилия в якорных канатах 5 и 6 уменьшаются. Связанные с этими канатами приспособления 14 и 15 автоматически включают лебедки 3 и 4 на выбирание на крест лежащих якорных канатов 7 и 8, вследствие чего горизонтальные составляющие усилия в якорных канатах 7 и 8 увеличиваются, тем самым обеспечивая равенство нулю всех горизонтальных сил, действующих на судно, 1 Б и удержание его в первоначальном положении.По достижении необходимого увеличениягоризонтальных составляющих усилий натяжения якорных канатов 7 и 8 приспособления 20 16 и 17, связанные с этими канатами, автоматически отключают лебедки 3 и 4. Предмет изобретения25 Якорное устройство, включающее роульсыи лебедки для выбирания и травления якорных канатов, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического удержания судна в заданной точке при глубоководЗ 0 ной стоянке на якоре, каждая лебедка снабжена дистанционно управляемым приводом и электрически связанным с ним приспособлением для измерения усилий натяжения якорного каната, которое выполнено в виде трех З шкивов и датчика измерения усилий натяжения каната и преобразования их в электро- сигналы, взаимодействующего со средним из шкивов посредством толкателя.