Дискретный широтно-импульсный авторегуляторфондs vj

(32) ПриоритетОпубликовано 30.06,74. Бюллетень24 51) М. Кл. 6 05 Ь 11,28 Государственный номитет Совета Министров СССР по делам изобретений и от,.;ытий(088.8) ата опубликования описания 05.11.74 2) Авторыизобретения Р. М, Тюмеиев и Р. Г. Темиргалиев 1) Заявитель Среднеазиатский ордена Трудового Красного Знамени проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт Средазгипроводхлопок Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть применено для регулирования переходных процессов в системах автоматического регулирования (САР) дискретного действия, а также дляисследования этих систем при их математическом моделировании на аналоговых вычислительных машинах,Известны дискрстные широтно-импульсныеавторегуляторы, содержащие суммирующий 10усилитель, выход которого через размьпса 1 Ощий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувстьцтельности, релейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику 15опорного напряжения, другой вход в к обкладке конденсатора зарядно-разрядной КСцепочки, а выход подключен к реле, интегрирующий усилитель, вход которого соединен сдвижком второго потенциометра, а выход - 20со входом суммирующего усилителя.Предложенный авторегулятор отличаетсяот известных тем, что он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель,входы которых подключены к выходу релей Бного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен совторым нотенциометром и с другим входомсхемы выделения модуля, один выход которойподключен к третьему входу релейного уси лителя, а второй - к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной ЯС-цепочки. Такое выполнение устройства повышает его надежность и ускоряет процесс формирования управляющего воздействия.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого авторегулятора.Регулируемый объект 1 или исследуемая модель объекта включается на входе суммирующего усилителя 2, который через размыкаощий контакт 3 реле 4, подключенного на выходе релейного усилителя 5, соединен с релейным блоком 6 с зоной нечувствительности, регулируемой в соответствии с динамическими свойствами управляемого или исследуемого объекта, Релепный блок 6 через инвертирующий усилитель 7 связан с выходом авторегулятора, а через схему 8 выделения модуля, вьшолненнучо на диодах 9 - 12, - с релей,ным усилителем 5, первый вход которого соединен с движком потенциометра 13, подключенного к источнику опорного напряжения. На основе релейного усилителя 5 и зарядноразрядной ЯС-цепочки 14 подключенной ко второму входу эого усилителя, выполнена схема формироьания паузы управляющего воздействия блок дискретности) авторегулятора, Потенциометром 13 при этом устанавливают длительность паузы. Выход инвертирующего усилителя 7 через потенциометр5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 для установки длительности управляющего воздействия также соединен со входом интегрирующего усилителя 16, сигнал с выхода которого подается для сравнения на другой вход суммирующего усилителя 2.Интегрирующий усилитель 16 является при этом элементом цепи пропорциональной внутренней обратной связи регулятора.Лвторегулятор работает следующим образом.,От действия входного сигнала любой полярности на первом входе суммирующего усилителя 2 на выходе релейного блока 6 с зоной нечувствительности, обеспечивающей устойчивость работы авторегулятора, появляется постоянное по величине напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала.Указанное напряжение подается на пнвертирующий усилитель 7, и на выходе авторегулятора появляется управляющий сигнал. При этом с выхода схемы 8 выделения модуля, в зависимости от полярности входного сигнала, через диоды 9 и 11 или инвертируюший усилитель 7 и диоды 10 и 12 модуль этого же напряжения подается на релейный усилитель 5, заряжает конденсатор ЕС-цепочки 14, отчего положительный потенциал на его обкладке, соединенной со вторым входом релейного усилителя 5, компенсирует отрицательный потенциал на его первом входе и оставляет коэффициент передачи релейного усилителя прежним.Одновременно управляющий сигнал с выхода регулятора воздействует на интегрирующий усилитель 16, линейно-возрастающее,напряжение с выхода которого поступает на другой вход суммирующего усилителя 2 полярностью, противоположной знаку выходного сигнала объекта 1. В результате эти напряжения скомпенсируют друг друга с точностью до зоны нечувстьительности релейного блока о, и на выходе авторегулятора управляющип сигнал исчезает, начинается действие паузы. 4При этом на выходе схемы 8 выделения модуля потенциал также станет равным нулю, отчего релейный усилитель 5 переходит во второе свое состояние за счет заряда конденсатора КС-цепочки 4, Исполнительное реле 4 получает достаточный для срабатывания ток и размыкает своими контактами цепи формирования управляющего воздействия и внутренней оорзтпоп связи авторегулятора на время действия паузы, определяемое временем разряда конденсатора РС-цепочки 14.Если на выходе регулятора еще продолжает действовать напряжение с выхода объекта (напряжение возмущения), то цикл дискретного регулирования (импульс+пауза) повторяется. 11 редмет изобретения Дискретный широтно-импульсный авторегулятор, содержащий суммирующий усилитель, выход которого через размыкающий контакт реле соединен со входом релейного блока с зоной нечувствительности, р елейный усилитель, один вход которого через первый потенциометр подключен к источнику опорного напряжения, другой вход - к обкладке конденсатора зарядно-разрядной КС-цепочки, а выход подключен к реле, интегрирующин усилитель, вход которого соединен с движком второго потенциометра, а выход - со входом суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности авторегулятора, он содержит схему выделения модуля и инвертирующий усилитель, входы которых подключены к выходу релейного блока с зоной нечувствительности, выход инвертирующего усилителя соединен со вторым потенциометром и с другим входом схемы выделения модуля, один выход которой подключен к третьему входу релейного усилителя, а второй - к другой обкладке конденсатора зарядно-разрядной КС-цепочки,434376 Г 1в Составитель Р. ТюменовТехред Н. Куклина Корректор И. Позняковская Редактор Е. Дайч Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2872/13 Изд.1748 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5