Интерполятор

О П И С А Н И Е 1 п 11 433500ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 06 р 730 осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 517.949. Чуешко 71) Заявите НТЕРПОЛЯТОР Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.Известны интерполяторы, содержащие блок задания контурной скорости и блок интерполяции проекции пространственной кривой на координатную плоскость, соединенный с блоком перемещения на третьей координате,Однако известные интерполяторы имеюг ограниченную область применения.Целью изобретения является расширение области применения интерполятора.Для этого он содержит блок интерполяции кривой в плоокости развертки цилиндрической поверхности,проведенной через заданную кривую и указанную ее проекцию, вход которого подключен к выходу блока задания контурной скорости, выходы соединены соответственно с одной из выходных клемм и со вторым входом блока сравнения,Изобретение пояснено чертежами,На фланг, 1 приведена сгруктурная блок-схема интерполятора; на фиг. 2 - цилиндрическая поверхность, проведенная чсрез заданную линию и ее,проекцию на плоскость ху; на фиг.3 - развершка поверхности в плоскость гН.Интерполятор содержит блок 1 задания контурной скорости, блок интерполяции 2, блок сравнения 3, блок 4 выработки частоты, пропорциональной скоростями перемещения:по проекции заданной лавинии на плоскость ху,блок интерполяции о,1 нтерполятор раоотает следующим ооразом,1 ри подготовке данных, необходимых дляинтерполяции через заданную линию б (см.фиг, г) и ее проекцию ( на плоскость ху, проводят цилиндрическую поверхность Ь, развертка 9 которой показана на фиг, 3,Величины, необходимые для интерполяциилинии в плоскости ггпу, заносят в блок 2 (см.фиг. 1), а величины, необходимые для интерполяции проекции заданной линии на плоскость ху, - в блок 5,В блок 1 заносят запрограммированнуюскорость 1 перемещения по заданнои линии.Вследствие того, что скорость перемещенияточки вдоль развертки заданной линии в плоскость должна быть равнон скорости 1, тоимпульсы с блока 1, пропорциональные по частоте заданной скорости, разрешающие работу интерполятора, воздействуют только наблок 2 интерполяции указанной развертки.11 ри движении точки по развертке в плоско 2 б сти гН скорость перемещения вдоль оси Ндолжна быть равной скорости перемещенияпо проекцдл заданной линии в плоскости ху.Поэтому импульсы движения 1 вдоль осиН с блока 2 поступают на блок 3, в котором30 пролсходит сравнение скорости перемещениядоль оси Н со скоростью перемещения в плоскости хц. Результат этого сравнения,подастся на блок 5, разрешая его работу. Импульсы движения по оси г с блока 2 поступают на схему управления приводом по оси г,Для сравнения указанных скоростей импульсы движения вдоль осей х и д соответственно , иидущие на схему управления приводами по этим осям, поступают на блок 4, где вырабатываются колебания с частотой Ьт= ( + , пропорциональной окорости перемещения Ъ,. вдоль проекциями заданной линии. Колебания с частотой -,поступают на блок 3.В блоке 3 происходит сравнение величинитаким образом, что если=н, то происходит, перемещение в плоскости ху, и если )то движение в плоскости ху запрсщается (случай (невозможен). Таким образом осуществляется взаимосвязанная интерполяция двух плоских линий. Су ммарное движение происходит по заданной линии с контурной скоростью 11.5Предмет изобретенияИнтерполятор, содержащий блок заданияконтурной скорости и последовательно включенные блок сравнения и блок интерполяции 10 проекции пространственной кривой на координатную,плоскость, выходы которого через блок выработки частоты соединены с первым входом блока сравнения, отличаю,щийся тем, что, с целью расширения области приме пения, он содержит блок интерполяции кривойв плоскости развертки цилиндрической поверхности, вход которого подключен к выходу блока задания, контурной скорости, выходы соединены соответственно с одной из выход ных клемм и с вторым входом блока сравпения.% Составитель А, Маслов Техред Н. Куклина каз 3524/15 Изд.997Государственногопо делам изобМосква, Ж, Р дпнсное ов СС И ипография, пр. Сапунова едактор А. Зиньковскии Тираж 624митета Совета Минитений и открытийушская наб., д. 4(5 ректор 3. Тарасов