Электролтеханическое устройство длявычисления разности дискретнопоступающих сигналов

432523 Сона Советских Сскиалистических ИЗОБРЕТЕН ИЯ Реслублик ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1) Зависимо от авт, свидетельства -,51) М. Кл. 606 д 3/О аявлено 07.07.72 (21) 1808029/18 присоединением заявки И2) Приоритет -публиковано 15.06.74. Бю Государственный камите Совета Министров СС ао делам нзобретенн(71) Заявптел ЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО Д1 ЧИСЛЕНИЯ РАЗНОСТИ ДИСКРЕТНОПОСТУПАЮЩИХ СИГНАЛОВ Изооретение относится к области электромсханическцх вычислительных устроиств, которые могут найти применение для статистического регулирования технологических процессов обработкц деталей в машиностроении.Известны устройства для вычисления разности дискретно поступающих сигналов различного смыслового значения в приборах статистического регулирования технологических процессов, выполненные на реверсивных шаговых искателях, предназначенные для мехдццзаццц и автоматизации статистического регулирования технологических процессов по методу группировки. Метод группировки в качестве одной из статистических характеристик предполагает вычисление величины ц определение знака разности Для о ельнь ти м мог ван сов и мого ориентЦель техниче деляетс ности ( окончании выцсленцц), упрощение устроиства.Это достигается тем, что устройство вычцсленця разност: вьпюлнепо на двух стандартных шаговых искателях, каждыи цз которых получает свои смысловые импульсы. При вычислении разности поступившихмйульсов этц искдте" и;-",ятся в синхронное враценце от генератора импульсов. Вращение цскатслсй прекрацдется, как только один цз нцх достигнет исходного положеПоскольку оод цсдтеля имеют одинаковое число лдмелей в ряду, ротор другого искателя будет в данный момент отставать от исходного полокения на величину (и+ - и ) импульсов, т. е. нд величину разности. Знак разности определяется тем искателем, котовыборки,шает вер ицу; выборки,нижнейе нюю к азмер коконтроль ного шагового нская разности приводит м: затруднено непое знака разности. где и+ - число деталей тор ых превы трольную гран и -- число деталей тор ых меньше ной границы. Применение реверсцв теля в олоке вычислени к следуоццм недостатка средственное определенипредсленця знака треоуютс 5 дополнис устройства. Текушее значение разно- ожет быть больше предельно допустизндченця) которое ц будет здфцксцроа по мере поступления новы.; цмцуль)отцвоцоложцого смысловогоазность мсжет леньцдться до допустизначенця. Такое решение вносит дезаццю в статистическое регулцровднце.ю изобретения является расширение скцх возможностей устройства (опрея зндк разности), повышение цддежвелцчцнд разности фиксируется цонрый первым достигнет исходного положения, Схема устройства изображена на чертеже.Устройство содержит шаговый искатель 1, на который поступают сигналы и+ посредст вом кнопки 2. На этот ке искатель может поступать питание От сети через конта(т 3 (замыкающий контакт реле), а также импульсы от гснсратора через контакт 4 (головной контакт искателя) и контакт 5 (голов- О ной контакт искателя 1). На шаговый искатель б поступают сигналы и - посредством кнопки 7. На этот искатель может поступать питание от сети через контакт 8 (замыкающий контакт реле), а также импульсы от 5 генератора через контакт 9 (головной контакт пскатсл 5 1) и (онта(т 10 (Головной контакт искателя б).Устройство содержит также реле 11 и реле 12. В цепи питания реле 11 включсны 20 контакт 13 (размыкающий контакт реле 12), контакт 14 (головной контакт искателя б) и контакт 15 (головной контакт искателя 1). В цепи питания реле 12 включены контакты 1 б (замьпсающий контакт реле 11) и 17 (замыкающий контакт реле 12), Параллельно обмотке реле 12 подключен конденсатор 18.Работает устройство следующим образом,Если размер детали больше верхней кои- з 0 трольной границы, замыкается и размыкается кнопка 2, а если размер детали меньше нижней контрольной границы, замыкается и размыкается кнопка 7. Таким образом после измерения всех деталей выборки в 5 наговы 5 З 5 искатель 1 следует число шагов, равное и, а в шаговый искатель б - равное а-. Для вычисления разности шаговые искатели подключаются к генератору импульсов. Роторы пх будут вращаться синхронно. Ротор одного пз 10 тех искателей, на который поступило ббльшее число импульсов, первым достигнет исходного (нулевого) положения, остановится и своими головными контактами остановит вращение ротора другого шагового искателя. 5 Например, если и+ г - , то первым нулевого положения достигнет искатель 1 и своими головными контактами 5 и 9 разомкнет собственную цепь питания импульсами и цепь питания искателя б. Последний остановится 50 в таком положении, что ему необходимо сделать число шагов, равное и+ - и - , чтобы дойти до исходного положения. Ламели искателей 1 и б запараллелены между собой индицируют полокение ротора, причем нумерация ламелей произведена от последне ламели в направлении, противоположном направлению вращения ротора.Нормальная работа шаговых искателей 1 и б при вычислении разности будет происходить тогда, когда на каждый пз этих искателей поступит хотя бы по одному импульсу и сдвинет их с исходного положения. Поскольку эти условия соблюдаются не во всех случаях (импульсы могут быть только и+ или только и - , то в устройстве предусмотрено продвижение обоих искателей дополнительно на один шаг нри поступлении импульса, хотя бы на один из щаговых искателей.Происходит это следующим образом.Продвижение шагового искателя 1 и б на один шаг вызывает срабатывание реле 11, каторжное, в свою очередь, включает реле 12 через контакты 1 б. Реле 12 становится через контакты 17 на самопитание, а своимп контактами 13 разрывает цепь питания реле 1.Спустя время, определяемое емкостью задержки конденсатора 18, реле 12 отключается, Таким образом, контакты 3 и 8 реле 11, стоящие в цепи питания шаговых искателей 1 и б, замкнувшись и разомкнувшись, позволяют этим искателям сделать по одному дополнительному шагу. Возврат схемы в исходное состояние производится специальной схемой сброса.Предмет изобретенияЭлектромеханическое устройство для вычисления разности дискретно поступающих сигналов, содержащее шаговые искатели с цепями фиксации исходного положения и возврата, генератор импульсов и схему управления, Отличагощееся тем, что, с целью определения знака разности, в нем входной контакт каждого из искателей подключен к цепи фиксации исходного положения другого шагового искателя, а цепи возврата подключены к генератору импульсов.432523 Нгирл Составитель В. Жовинскийдактор Н. Коган Техред Е, Борисова Корректор В. Гутина ПодписноеСР п, Харьк. фпл. пред. Патет каз 229/546 Изд, Мв ЦНИИПИ Государствен по делаз Москва, Ж1709 Тираж 624ого комитета Совета Министровизобретений и открытий35, Раушская наб., д. 45