Автоматический регулятор параметров производственных процессов

О П И С А Н И Е 111 432460ИЗОБРЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоветскихСоциалистическихРеспублик(32) ПриоритетОпубликовано 15,06,74. Бюллетень22Дата опубликования описания 13.11.74 51) М. Кл. С 05 Ь 19/04 Государственный комитет Совета Министров СОЩ оо делам изооретений и открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПАРАМЕТРО ПРО ИЗВОДСТ ВЕН Н ЫХ ПРОЦЕССОВИзобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в прецезионных системах автоматического регулирования различных технологических параметров,Известны автоматические регуляторы параметров производственных процессов, содержащие датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, выполненного в виде двух шаговых двигателей, связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного преобразователя через блок программируемого вторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий схему задания программы и формирователь выходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика. Недостатком этих регуляторов являются их сложность и низкая надежность работы.С целью упрощения и повышения надежности работы программный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к сред ним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемого подавителя и задатчика и программируемого вторичного задатчика.На чертеже показана функциональная схе ма описываемого устройства, которая содержит: датчик 1, блок программируемых подавителя и задатчика 2, измерительное устройство 3, программный блок управления 4, регулирующий и исполнительный блок 5, блок 15 программируемого вторичного задатчика 6,потенциометры подавителя и задатчика 7 и 8, шаговые электродвигатели подавителя и задатчика 9 и 10, шаговый электродвигатель вторичного задатчика 11, потенциометр вто 2 о ричного задатчика 12, схему задания программы 13, формирователь выходных импульсов 14, коммутатор электродвигателей 15, схему управления шаговыми двигателями 16, выходной триггер 17, включи 18, спусковую схему 19, триггеры 20 и 21 и обмотки шаговых электродвигателей 22.Регулятор работает следующим образом, Датчик 1, установленный на объекте, воспринимает и замеряет сигнал, пропорциональ- ЗЮ ный регулируемому параметру, который по 432460дается на вход измерительного устройства 3. Последовательно с сигналом датчика 1 па вход блока 3 подается и сигнал, пропорциональный уровню подавления и задания параметра, снимаемый с движков 7 и 8 грубого и точного потенциометров подавителя э.д.с. - задатчика (блок преобразователя сигналов) 2. Движки потенциометров 7 и 8 соответственно связаны и перемещаются шаговыми электродвигателями 9 и 10; при этом средние точки управляющих (возбуждающих) обмоток 22 пропускают ток в соответствии с задаваемой программой на поддиапазоне подавления или задания. Командная информация в соответствии с задаваемым уровнем и скоростью изменения (или выдержкой времени участка) программируемого сигнала подавления или задания, а также команды номера участка, порядком переключения участков и поддиапазонов подавления и задания, направлением изменения скорости (подъем или снижение) и другие команды формируются в блоке программоносителя 4 и со схемы задания программы 13 подаются на схему управления 16 шаговых электродвигателей 9 или 10. Сигналы командной информации снимаются с выходного триггера 14 и постоянно подаются через схему управления 16 на все обмотки 22 шаговых электродвигателей 9 или 10, Сигналы подключения поддиапазонов подавления и задания, снимаемые с триггера 17 и силовых ключей 18 коммутатора 15, подаются на среднюю точку обмоток 22 щаговых электродвигателей каналов подавления или задавив, замыкая всю цепь управления и возбуждая шаговый электродвигатель. В зависимости от числа следования импульсов, прошедших на двигатель, он отрабатывает перемещение вала и движка потенциометра на определенный угол с определенной скоростью в зависимости от частоты следования импульсов, изменчя тем самым напряжение программируемого сигнала подавления (грубо) или задания (точно) на входе измерительного устройства 3, Каналы программирования с вторичным задатчиком работают аналогично, Отличие заключается лишь в том, что линии связи в этом случае подводятся и к схеме управления 16 шагового электродвигателя 11, встро енного в блок вторичного задатчика 6, а одиниз выходов 17, 18 коммутатора 15 подводится к обмотке электродвигателя 9 или 10 грубого или точного потенциометров 7 и 8, другой выход 17, 18 коммутатора 15 подводится 10 к обмоткам 22 шагового электродвигателя 11,встроенного в блок вторичного задатчика 6. Предмет изобретения15 Автоматический регулятор параметров производственных процессов, содержащий датчик, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемых подавителя и задатчика, вы полненного в виде двух шаговых двигателей,связанных с движками последовательно соединенных потенциометров, и схемы управления, регулирующий и исполнительный блок, подключенный к выходу измерительного пре образователя через блок программируемоговторичного задатчика, выполненного в виде шагового двигателя, соединенного с движком потенциометра, и схемы управления, и программный блок управления, включающий ЗО схему задания программы и формировательвыходных импульсов, посредством которого один выход схемы задания программы соединен со схемами управления блоков программируемого подавителя и задатчика и проЗ 5 граммируемого вторичного задатчика, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности работы, программный блок управления содержит коммутатор двигателей, выполненный в виде подсоединенных к триггеру двух силовых ключей, через которые другой выход схемы задания программы подсоединен к средним точкам обмоток шаговых двигателей блоков программируемых подавителя и задатчика и программируемого 45 вторичного задатчика,432460 Составитель В. Казаков Техред Л, Акимова Корректор Л, Царькова Редактор Л. Цветкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2925/1 О Изд,1735 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Ыинпстров СССР по делам изобретений и открытии Ыосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5