Испытательная машина

ы. ".С, А Н И Е 11427261 ОП ИИ ЗОЬРЕТЕ Н ИЯ Союз Соеетеких Социалистических РестубликВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от т, свидетельства -2) Заявлено 13,07.71 (21) 1683472/25 о ) Ч. Кл. 6 01 пт //00 6 01 п 3/38ки Яв присоединением асударственнии квлитатСввета Министрав СССРпа двлви ивоврвтвнийи открытий(088.8) ата опубликования описания 16.12.74 72) Авторы изобретен 1 я/71) Заявите,исследовательскии и конструкторскии ин ьных машин, приборов и средств измере итут я ма ИСБЬПАТЕЛЬНАЯ МАШИ Изоаши жащие двигат пример задаю усилит пала д чика, которо цепь тронн четырситом Цель изобретения -работы испытательных Для этого в предлаг ный потенциометр вы на транзисторе, включ эмиттером и нагрузкой включенной в эмиттер полненной в виде акти транзистора, база кото цепь коррекции к вьх ного тока. В цепи управления пользован составной т транзистор.повышение надежности машин.аемои машине электронполнеп в виде каскада енном по схеме с общимв цепи коллектора, и цепи управления, вывного сопротивления и рого подключена через оду усилителя постоян. может быть также исанзистор или полевой бретение относится к испытательным ам.стны испытательные машины, содерэлектромеханический преобразователь. ель, датчик параметра испытаний, надатчик силы, программный задатчик, щий генератор или цепь обратной связи, ель мощности, схему сравнения сигатчика с сигналом программного задатусилитель постоянного тока, иа вход го подается сигнал со схемы сравнения, коррекции постоянной времени и элекый потенциометр, выполненный в виде ехполюснпка с управляемым коэффиципередачи,Предложенная машина может быть снабжена дополнительными электронными потенциометрами, включенныли последовательно через эмиттерные повторители.5 На фиг. 1 представлена блок-схема машины; на фиг, 2 - схема включения полевого транзистора вместо составного.Испытательная машина содержит электромеханический преобразователь-двигатель 1, задающий колебания испытываемому объекту 2, датчик 3 параметра испытаний, фазовращатель 4, переключатель 5, задающий генератор б, предварительный усилитель 7, электрон- .ный потенциометр 8, выполненный в виде каскада на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером н нагрузкой 9 в цепи коллектора и активным сопротивлением 10 в цепи эмиттера, составной транзистор 11, цепь 12 20коррекции, усилитель 13 постоянного тока УПТ, схему 14 сравнения, усилитель 15 мощности.Испытательная машина работает следующим образом.При установке переключателя в положениечастотный сипал будет сниматься не с фазовращателя, а с задающего генератора б, и система в целом будет работать в режиме вынужденного возбуждения на частоте генератора. При установке переключателя в положениесигнал с переключателя подается напредварительный усилитель 7, снабженный электронным потенциометром 8, выполненным в виде каскада на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой 9 в цепи коллектора, и включеннной в эмиттер цепи управления, выполненной в виде активного сопротивления 10 и составного транзистора 11, база которого через цепь 12 коррекции постоянной времени подключена к выходу усилителя 13 постоянного тока, на вход которого подается сигнал со схем 14 сравнения.Сигнал предварительного усилителя подается на усилитель 15 мощности, питающий электромеханический преобразователь-двигатель. Схема сравнения выполнена в виде электронного моста, в плечах которого поставлены активные элементы, например транзисторы. На один вход схемы сравнения подается сигнал, пропорциональный параметру испытаний, а на другой - сигнал, пропорциональный заданному уровню параметра испытаний или изменяющийся в соответствии с программой испытаний.Выбирая коэффициент передачи предварительного усилителя, устанавливают баланс амплитуд в системе, соответствующий заданному режиму испытаний или базовому значению программы по измеряемому параметру.Выходной сигнал схемы сравнения, несущий информацию о величине отклонения от заданного режима испытаний (или заданной программы) и о направлении отклонения, усиленный УПТ и прошедший через цепь 12, обеспечивающую необходимую постоянную времени, соответствующим образом управляет коэффициентом передачи предварительного усилителя в процессе проведения испытаний.В качестве электронного потенциометра 8 может быть использован также и полевой транзистор, параллельная цепь тогда вклвчается в исток,Полевой транзистор может быть включен вместо составного транзистора, где электрон. ный потенциометр выполнен в виде каскада на транзисторе 1 б, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой 17 в цепи коллектора, в эмиттер которого включена параллельная цепь из активного сопротивления 18 и полевого транзистора 19, затвор которого через цепь 12 коррекции постоянной времени подключен к выходу УПТ.Для расширения возможностей автоматического программирования предлагается пред варительный усилитель снабжать несколькими,например двумя электронными потенциометрами, соединенными последовательно через эмиттерный повторитель.15 Предмет из обретения1. Испытательная машина, содержащаяэлектромеханический преобразователь-двигатель, датчик параметра испытаний, например датчик силы, программный задатчик, задающий генератор или цепь обратной связи, усилитель мощности, схему сравнения сигнала датчика с сигналом программного задатчика, усилитель постоянного тока, на выход кото.рого подается сигнал со схемы сравнения, цепь коррекции постоянной времени и электронный потенциометр, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, электронный потенциометр выполнен в виде каскада на транзисторе, включенном по схеме с общим эмиттером и нагрузкой в цепи коллектора, и включенной в эмиттер цепи управления, выполненной в виде активного сопротивления и транзистора, база которого подключена чеЗ 5 рез цепь коррекции к выходу усилителя постоянного тока.2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, чтов цепи управления использован составной транзистор.40 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что в цепи управления использован полевойтранзистор.4. Машина по пп. 1, 2, отличающаяся тем,что, с целью увеличения глубины регулирова ния, она снабжена несколькими электроннымипотенциометрами, включенными последовательно через эмиттерные повторители.аказ 1594/477 Изд,807 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Харьк. фил. пред. Пат дактор Г. Ивченкова комитетбретений Раушска Тираж 760Совета Миниоткрытийнаб., д, 4/5 рректор И. СимкинаПодписноеов СССР