Циклический преобразователь угол — код

О П И" (11 4 25200 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. К присоединением заявкисударстаенныи номитеоаата Мннистроа СССРпо делам изооретеннйи отнрытий 2) Приорит(53) УДК 681,325(088,8) юллетень15 Опубликовано 25 Дата опубликования описания 0 Авторыизобретения Н. Ахметжанов и Н, М. Грачев(54) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при проектировании автоматических устройств.Известен циклический преобразователь угол - код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполненный в виде синусно-косинусного трансформатора (СКТ), косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через последовательно соединенные усилитель, первый делитель частоты, генератор импульсов, второй делитель частоты - к одному из входов схемы совпадения.Предлагаемый циклический преобразователь угол - код отличается от известного тем, что он содержит третий формирователь импульсов, формирователь кода и счетчик грубого отсчета, причем вход третьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя импульсов соединен с одним из входов формирователя кода, другой вход которого подключен к выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетчика грубого отсчета. Это позволяет повысить надежность работыустройства.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.5 Устройство содержит фазовращатель 1, построенный на базе СКТ с помощью контура ЛС; первый 2, второй 3, третий 4 формирователи импульсов; первый 5 и второй 6 триггеры; схему совпадения 7; счетчик 8 точного от счета; формирователь 9 кода угла, равногодиапазону работы точного отсчета; счетчик 10 грубого отсчета; генератор импульсов 11; первый 12 и второй 13 делители частоты и усилитель 14,5 Напряжение с фазовращателя 1 поступаетв первый формирователь 2, в котором формируется импульс при прохождении мгновенного значения напряжения через нуль, Этот импульс при поступлении импульсов опросов или 0 импульсов с датчика циклов через первый 5и второй 6 триггеры проходит в схему совпадения 7. Второй формирователь импульсов 3 формирует импульс при прохождении мгновенного значения напряжения питания через 5 нуль (опорный импульс), который вслед заимпульсом с первого формирователя 2 поступает в схему совпадения 7, Временной интервал между этими импульсами, равный углу сдвига фаз между напряжениями с фазовра щателя и источника питания и соответствующий углу поворота чувствительной оси, заполняется высокочастотными импульсами с генератора импульсов 11 через второй делитель частоты 13, которые поступают в счет точного отсчета 8, и образует код угла точного отсчета.Устройство шагового отсчета (третий формирователь импульсов 4, формирователь кода 9 и счетчик грубого отсчета 10) циклического преобразователя включается в работу при повороте чувствительной оси на угол поворота, больший диапазона работы точного канала. Сигналом для включения устройства шагового отсчета будет служить импульс, выработанный с третьего формирователя 4. От этого импульса с формирователя 9 в счетчик 1 О перейдет код угла, равный диапазону работыг,точного отсчета а= в ), который будет наиходиться в счетчике постоянно до последующего поворота чувствительной оси на угол2 ка= - . При всехпоследующихиоворотах чувиствительной оси на углы, кратные диапазону работы точного отсчета, в счетчик шагового отсчета будет каждый раз поступать (для суммирования или вычитания в зависимости от2 к направления поворота) код угла а= - . Счети чик шагового отсчета, суммируя поступающие в него коды углов, обеспечивает преобразование угла поворота чувствительной оси фазовращателя в код через интервал шага работы точного отсчета. Требуемую точность непосредственно в интервале работы точного отсчета обеспечивает самый точный отсчет. Если принять, что чувствительная ось повернулась на угол а, то угол, который преобразует в код устройство шагового отсчета, будет равен аш =К - , где К - целое число К=2и5 =, а угол, который преобразует в код2/пточный отсчет, будет равен а =а - аш.о,=2=а - К -и10Предмет изобретенияЦиклический преобразователь угол - код, содержащий фазовращатель точного отсчета, выполненный в виде синусно-косинусного трансформатора, косинусная обмотка которого подключена через последовательно соединенные первый формирователь импульсов, первый и второй триггеры и схему совпадения к входу счетчика точного отсчета, а входная обмотка подключена через второй формирователь к одному из входов второго триггера и через последовательно соединенные усилитель, первый делитель частоты, генератор импульсов, 25 второй делитель частоты к одному из входовсхемы совпадения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы преобразователя угол - код, он содержит третий формирователь импульсов, формирователь ЗО кода и счетчик грубого отсчета, причем входтретьего формирователя импульсов соединен с синусной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, выход третьего формирователя импульсов соединен с одним из входов формироЗ 5 вателя кода, другой вход которого подключенк выходу второго делителя, а выход формирователя кода соединен с входом счетчика грубого отсчета.425200 Редактор Т, Ивано ПодписноеСССР Изд.751 Тираж 624осударственного комитета Совета Министропо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская цаб д, 4/5 аз 2472 1 ИИ ипограф