Устройство для измерения угла выбега синхронной машины

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 23.11,71 (21) 1717503/24-7 51) М, Кл, б 01 г 25/00 присоединением заявки 2) Приорите публиковано ааударатвенныи намитетСовета Министров СССРаа делам изобретенийи открытий 621.317,772(088,8) 5.04,74. Бюллетень Ло 15 та опубликования описания 27.09.74(71) Заявитель Львовский политехнический инстит ИЯ УГЛА ВЫБЕГАИНЬ 1 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕР СИНХРОННОЙ ЧИзобретение относится к устройствам для измерения (преобразования в напряжение постоянного тока) угла выбега О синхронной машины. Оно может быть использовано в быстродействующих системах автоматического регулирования возбуждения этих машин,Известные аналогичные устройства, содержащие датчик положения ротора, триггер, два запоминающих конденсатора, два блока сброса и диодную ячейку ИЛИ, дают на выходе пульсирующее напряжение, для сглаживания которого применяют фильтры, Фильтры вносят запаздывание в выходной сигнал и определяют таким образом инерционность датчика, что нежелательно. Особенно это ощущается, когда регулируют возбуждение синхронных двигателей с резкопеременной нагрузкой, так как качество регулирования в этом случае определяется быстродействием системы. Кроме того, во многих случаях требуется сильное регулирование синхронных машин с использованием производной по углу О. Получение же производной от угла О при существующих инерционных устройствах весьма затруднительно.Целью изобретения является упрощение устройства, повышение его надежности и уменьшение пульсаций в выходном напряжении,Предложенное устройство содержит два транзисторных ключа, две диодные ячейки И и синхронизированный с напряжением статора контролируемой машины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход которого через первый и второй 5 транзисторные ключи соединен с выходамипервого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных ячеек И, выходы которых соеди иены со входами диодной ячейки ИЛИ.Одно плечо триггера, на счетныи вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляюшим входом первого транзисторного ключа, а такжс 15 с управляющим входом блока сброса второгозапоминаощего конденсатора и вторым входом второй диодной ячеики И. Другое плечо триггера соединено с управляющим входом второго транзисторного ключа, а так же с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки И.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его 25 работу.Устроиство содержит сельсин 1, формирователь 2 пилообразного напряжения, блоки 3 и 4 считывания напряжения, запоминающие конденсаторы 5 и 6, датчик 7 положения ро тора, триггер 8, диодные ячейки И 9 и 1диодную ячейку Е 1 ЛИ 11, выходной эмиттерный повторитель 12, блоки 13 и 14 сброса напряжения на транзисторах.Напряжение сети У подается на сельсин 1, с ротора которого напряжение У, поступает на формирователь 2 пилообразного напряжения, который дает сброс выходного напряжения на нуль при каждом переходе через нуль выходного синусоидального напряжения сельсина, Пилообразное напряжение Си подается через считывающие блоки 3 и 4 на запоминающие конденсаторы 5 и 6, Импульсы датчика положения ротора синхронной машины 7 подаются на триггер 8, причем каждый импульс вызывает переключение триггера. При каждом срабатывании триггера считывающие блоки 3 и 4 поочередно открываются на короткое время, в результате чего запоминающие конденсаторы 5 и 6 заряжаются поочередно до напряжения, равного величине напряжения на выходе формирователя пилообразного напряжения в момент срабатывания триггера, т, е, до напряжения, пропорционального углу О. Это напряжение через диодные ячейки И 9 и 10 и ячейку ИЛИ 11 подается на выходной эмиттерный повторитель 12. При подаче напряжения с одного из конденсаторов 5 или 6 на вход эмиттерного повторителя 12 другой конденсатор с помощью сбрасывающего блока 13 или 14 разряжается до нуля. Работой диодных ячеек И 9 и 10, также как и сбрасывающих блоков 13 и 14, управляют с помощью триггера 8. Предмет изобретения Устройство для измерения угла выбега синхронной машины, содержащее датчик поло жения ротора, триггер, два запоминающихконденсатора, два блока сброса и диодную ячейку ИЛИ, отличаюц 1 ееся теМ, что, с целью его упрощения, повыщения надежности и уменьшения пульсаций в выходном 10 напряжении, оно содержит два транзисторных ключа, две диодные ячейки И и синхронизированный с напряжением статора контролируемой машины генератор пилообразного напряжения постоянной амплитуды, выход 15 которого через первый и второй транзисторные ключи соединен с выходами первого и второго запоминающих конденсаторов, напряжения которых подаются на первые входы соответственно первой и второй диодных 20 ячеек И, выходы которых соединены совходами диодной ячейки ИЛИ, при этом одно плечо триггера, на счетный вход которого подаются импульсы с датчика положения ротора, соединено с управляющим входом 25 первого транзисторного ключа, а также суправляющим входом блока сброса второго запоминающего конденсатора и вторым входом второй диодной ячейки И, а другое плечо триггера соединено с управляющим ЗО входом второго транзисторного ключа, а также с управляющим входом блока сброса первого запоминающего конденсатора и вторым входом первой диодной ячейки И.425125 тл тп О Йх Фиг 2 Составитель И, Днепровская Техред Е. Борисова Корректор Л, Орлова Редактор Е. Кравцова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2678/5 Изд.745 Тираж 678 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45