Устройство для управления группой шаговых электродвигателей

ОП Ии-И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЙТ 1 еЛЬ СТОУ ц 424288 Союз Советских Социалистических Республик(51) М.К Н 02 Р 62 Ткударствеккый комитетСавета Меиетраа СССРа дедаи кзебретеейи аткрщте(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОИ ШАГО ВЫХ ЭЛЕКТРОД В И ГАТЕЛ Е ЙИзвестно устройство для управления группой дтаговых электродвигателей, содержащее регистры входного кода, выход каждого разряда которых связан с одним входом схемы совпадения, а выходы схем совпадения каждого регистра через схему ИЛИ соединены с нулевым входом триггера, управляющего работой ключа, связывающего вход распределителя импульсов каждого двигателя с общим генератором управляющих импульсов.В предлагаемом устройстве для повышения быстродействия и надежности между генератором и гключамц введены делитель частоты, счетчик и дополнительные схема ИЛИ и схема совпадения, подключенная одним своим входом к генератору, другим к выходу дополнительной схемы ИЛИ, соединенной своимн входамп выходямц триггеров, а выходом ко входу делителя, выход которого подключен ко входу счетчика и входам всех ключей. Выходы каждого разряда счетчика соединены со вторыми входами основных схем совпадения оответствуюдпх разрядов каждого регистра.Ня чертеже даня структурная схема описываемого устройства.Устройство содержит генератор 1 цмцульсоц, делитель 2 частоты, счетчик 3, ключи 4, распределители я импульсов, двухвходовые схемы И б, схемы ИЛИ 7 управления, общую собирательную схему ИЛИ 8, ицверторы 9, управляющие триггеры 10, входные регитры 11 и общую для всего устройства схему 1совпадения,Перед поступлением входного кода цз вычцлцтсльной машины ца входные регистры 11 ца в.ех триггерцых элементах устройства по цпшс Сбро записываются начальные условия. В этом случае на выходах двухвходовых хем И 6 образуются сигналы, соответствующпе уровню О, которые через схемы ИЛ 11 7 и цнверторы 9 подтверждают нулевые со тоянця управляющих триггеров 10. что обепечпвяе 1 запрет прохождения сигналов от генератора 1 через хему 12 совпадения, вырабатывая нулевой уровень ца выходе соопрятельной хемы 11 ЛИ КТритчеры делцтеля 2 частоты командой Сорос утанавливаются в фиксированное отояние. определяющее время (р ) появления импульсов ця входе распределителей я цмпульов после зяпип входной информации..а 1р . .( )сг11. ) 1 ), 11 25 где ьч -- колцчство трштеров делителя чятоты;13; =0(1) - начальные условия, вносимые в триггеры делителя частоты;Т; - период чатоты генератора нмпуль- ЗО сов.,1(,где - . - рабочая частота шагового двигателя 13;К - коэффициент деления делителя час тОчы.Таким образом, время начала отработки информации шаговым двигателем при внесении начальных условий В, =1 во все трцгге. ры делителя частоты не превышает паузы между импульсами на выходе генератора импульсов, т. е, быстродействие устройства увеличивается ца величину коэффициента деления делителя частоты, а возможность ложных состояний схемы за счет попадания на ее вход осколков импульсов полностью исключается.При входном коде, отличном от нулевого, на выходе соответствующей ячейки ЙЛИ 7 появляется сцгна,ч единичного уровня, который через инверторы 9 снимает запрет с соответствующих управляющих триггеров 1 О. При поступлении команды Пуск триггеры устанавливаются в состояние 1, а схема ИЛИ 8 разрешает прохождение импульсов с генератора 1 через схему 12 совпадения на делитель 2 частоты, обеспечивающий фиксированное время начала отработки информации шаговыми двигателями 13, С выхода дечителя частоты сигналы, равные рабочей частоте двигателя 13, поступают на вход счетчика 3 и через ключи 4 па распределители б импульсов, После того, к;1 к состояние триггеров счетчика 3 совпадает с состоянием триггеров входных регистров 11, на выходах соответствующих схем И 6 появляется уровень, соответствующий 0, т. е, при достижении числа иыпульсов на входе счетчика 3, равного значению записанного кода на входных регистрах, принадлежащих одному из шаговых двигателей, на выходе соответствующей схемы ИЛИ 7 вырабатывается сигнал О, который через инвертор опрокидывает в состояние О соответствующий триггер 10, прекращающий поступление импульсов через ключ 4 на соответствующий распределитель б, При различных значениях кода ключи отключают распределители импульсов в порядке возрастания в соответствии с входным кодом, который определяет количество шагов, отрабатываемых двигателями, После отработки информации, записанной на всех входных регистрах 11, собирательная схема ИЛИ 8 вырабатывает сиг,нал, прекращающий поступление импульсов с генератора 1 па,вход делителя 2 частоты. С поступлением в следующем такте нового входного кода рабочий цикл повторяется.Число двухвходовых схем Иъ 6 устройства определяют числом шаговых двигателей к числом разрядов входного кода, т; е.Л = п+1) а,где У, - число схем И;п - число шаговых двигателей;ц - число разрядов входного кода.Количество, входов схем ИЛИ 7 управления У.=+1.Количество входов собирательной схемы ИЛИ 8 равно числу распределителей 5 импульсов и ключей 4, т. е. соответствует числу шаговых двигателей 13.Таким образом, введение в схему устройства счетчика 3, двухвходовых схем И о, схем ИЛИ управления, инверторов 9 и входных регистров 11 позволяет автоматически с минимальными схемными затратами отрабатывать любые углы поворота ротора шагового двигателя, а также ооеспсчить управление двигателями от различных вычислительных устройств. что значительно расширяет функциональные возможности устройства и упрощает его схему. Делитель частоты значительно уменьшает время начала отраоотки и исключает возможность попадания на входы схемы осколков импульсов, что увеличивает быстродействие и помехозащищенность схемы. Прсдмет изобрет(",нця Устройство для управления группой щаговых электродвигателей, содержащее регистры входного кода, выход каждого разряда которых связан с одним входом схемы совпадения, а выходы схем совпадения каждого регистра через схему ИЛИ соединены с нулевым входом триггера, управляющего работой ключа, связывающего вход распределителя импульсов каждого двигателя с общим генератором управляющих импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, между генератором и ключами введены делитель частоты, счетчик и дополнительные схемы ИЛИ и схема совпадения, подключенная одним своим входом к генератору, другим - к выходу дополнительной схемы ИЛИ, соединенной своими входами с выходамц триггеров, а выходом - ко входу делителя, выход которого подключен ко входу счетчика и входам всех ключей, причем выходы каждого разряда счетчика соединены со вторыми входами основных схем совпадения соответствующих разрядов каждого регистра.Заказ 3673 Изд.1502 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ,Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-З 5, Раугиская наб., д. 4/5 Обл. тии, Костромского управлении издательств, полиграфии н книжной торговли