Система автоматического управления самоходными дождевальными установками

ЛИСА ЗОБ РЕТ АВТОРСКОМУ СВИ 1 ш 42343 Н И ЕНИ ДЕТЕДЬСТВ оюз Советск Социалистических Республик(61) Зависимое от ав (22) Заявлено 22.02.72 идетельства 51) М, Кл, А 01 д 27/О 753317/30 присоединением зая вки осударственныи комитетСовета Министров СССР по делам изобретений(72) Авторы изобретения Е. Новицкий, Ю. Г,ы зыскательский научноргипроводхоз 1) Заявитель проектн ституткраинскии государстве исследовательск ныиои и КОГО УПРАВЛЕНИЯ ЫМИ УСТАНОВКАМ И А Опубликовано 15.04.74, Б(54) СИСТЕМА АВТОМ АМОХОДНЫМИ ДОДД Изобретение относится к орошению сельскохозяйственных культур и может быть использовано для автоматического управления самоходными дождевальными установками типа фрегат.5Известна система управления дождевальной установкой, включающая уравновешенный измерительный мост, источник постоянного тока и исполнительный механизм. Включение и выключение дождевальных аппаратов 10 в этой установке происходит автоматически, в зависимости от сигнала датчика влажности почвы, установленного выборочно в какой- либо точке орошаемой площади, Однако эта система управления не обеспечивает автома тического определения фактической влажности всей орошаемой установкой площади, используемой как параметр управления поливом.Описываемая установка отличается тем, что 20 она снабжена контуром заземления, установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновешенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель ком мутатор. Это обеспечивает полную автоматизацию работы самоходных дождевальных установок и автоматическое определение фактической влажности почвы.На фиг. 1 представлена принципиальная 30 ов, Г. А. Гаупт и А. А, Лопатю схема системы; на фиг. 2 - развернутая электрическая схема системы.Система автоматического управления содержит контур заземления 1, установленный на необходимую глубину по периметру орошаемой дождевальной установкой 2 площади поля, Конт р заземления 1 соединен электропроводом 3 с уравновешенным измерительным мостом 4. Суммарное сопротивление 5 почвы, от контура заземления до центра орошаемой площади, величина которого изменяется в зависимости от влажности, включается параллельно (или последовательно) сопротивлению Р 1 измерительного моста сопротивлений Р 1 - й 4. Выходные каскады двухканального усилителя-коммутатора выполнены на транзистора ПП 1 и ППЗ двух проводимостей (гг-р-гг и р-л-р) и включены параллельно в диагональ измерительного моста. Конечные каскады выполнены на мощных транзисторах ПП 2 и ПП 4, в коллекторныс цепи которых включены реле Р 1 и Р 2 (с мощными контактными группами), предназначенные для управления соленоидами ЗМ 1 и ЗМ 2 гидрозадвижки самоходной дождевальпой установки. Подбор резисторов измерительного моста Я 1 - Р 4, а также резисторов Р 5 и Яб зависит от электропроводности почв. Пределы необходимой влажности регулируются подбором величин резисторов Я 1 и Я 2, а также Я 5 и Яб, Для35 40 45 50 автоматического определения фактической влажности почвы в диагональ измерительного моста, через добавочное сопротивление Р включен микроамперметр ИП 1, шкала которого огградуирована в процентах. Показания ИП 1 отражают фактическое содержание влаги во всем шаре почвы, выраженное в процентах.На случай аварийной ситуации (опасности повреждения трубопровода), возникающей при перекосах установки, система автоматического управления предусматривает аварийное перекрытие гидранта (прекращение орошения), Для этого питание измерительного моста осуществляется через аварийный шлейф б, блокировочные контакты которого в нормальном режиме работы замкнуты.Ручное управление дождевальной установкой мокет осуществляться с помощью контактов Кн 1 и Кн 2. Электропитание системы автоматического управления самоходными дождевальными установками осуществляется от источника постоянного тока Ба (аккумуляторной батареи), обеспечивающего необходимый тенхический ресурс, а также может осуществляться от линии электропередач с применением выпрямителя.Система автоматического управления самоходными дождевальными установками в зависимости от фактической влажности почвы предусматривает два рабочих реяима: режим а и режим б, а также аварийный режим.Режим а предусматривает автоматическое открытие гидранта для начала орошения. Вследствие уменьшения фактической влажности почвы, возрастает ее суммарное соппотивленпс 5, что приводит к разбалансу моста сопротивлений Л 1 - Р 4. Сигнал разбалапса усиливается транзистором ПП 1 и открывает транзистор ПП 2. Реле Р 1 срабатывает и включает соленоид ЗМ 1, который механическим ьоздействием открывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим б (с помощью КВ 1 и КВ 2), Транзистор ППЗ заперт сигналом разбаланса. Орошение прекращается в тот момент, когда фактическая влажность шара почвы превышает заданный предел.Реяим б предусматривает автоматическое перекрытие гидранта для прекращения оро 5 10 15 го 25 30 шепия. Вследствие увеличения фактической влаяности почвы уменьшается ее суммарное сопротивление 5, что приводит к разбалансу моста сопротивлений Р 1 - Р 4. Сигнал разбаланса режима б по закону является обратным сигналу разбаланса режима а. Он усиливается транзистором ППЗ и открывает транзистор ПП 4. Реле Р 2 срабатывает и включает соленоид ЗМ 2, который механическим воздействием перекрывает гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с помощью КВ 1 и КВ 2). Транзистор ПП 1 заперт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение возобновляется в тот момент, когда фактическая влажность шара почвы станет ниже нижнего предела,При возникновении аварийной ситуации любой блокировочный контакт шлейфа 6 размыкает цепь запитки измерительного моста, что вызывает его разбаланс. Сигнал разбаланса усиливается транзистором ППЗ и открывает транзистор ПП 4. Реле Р 2 срабатывает и включает соленоид ЗМ 2, когорый механическим воздействием перекрываег гидрант и переключает электроавтоматику в дежурный режим а (с помощью КВ 1 и КВ 2). Транзистор ПП 1 закрыт пришедшим сигналом разбаланса. Орошение может быть возобновлено только после устранения причин, приведших к аварии, так как блокировочные контакты аварийного шлейфа дождевальной установки разомкнуты. Предмет изобретенияСистема автоматического управления самоходными дождевальными установками, основанная на изменении электропроводности почвы в зависимости от влажности, включающая уравновешенный измерительный мост, источник постоянного тока и исполнительный механизм, отличающаяся тем, что, с целью полной автоматизации работы самоходных дождевальных установок и автоматического определения фактической влажности почвы, она снабжена контуром заземления, установленным по периметру орошаемой площади и соединенным с уравновешенным измерительным мостом, в диагональ которого включены амперметр и двухканальный усилитель-коммутатор.