Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа

32) П осударственный камнт Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий те бликовано 30.03.74, Бюллетень12(53) УДК 62-32(088.8) ата опубликования описания 26.08(71) Заявител ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РАСПРЕД ПОВОРОТНОГО ТИПА ЕЛ товация 25зменцомпоследжиме ичастотеел я. 30 Это поз рабочей шаговом ний рабо частота к приемистИзвестен гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус, поворотную втулку со сквозными окнами, соединенную с одним шаговым электродвигателем, и поворотный золотник со сквоз ными щелями, соединенный с другим шаговым электродвигателем. Щели и окна выполнены равномерно по окружности и в одинаковом количестве, но щели золотника шире, чем окна распределительной втулки. 10Однако известное устройство имеет ограниченный диапазон частоты квантования рабочей жидкости, равный половине частоты приемистости шагового электродвигателя, работающего в колебательном режиме. 15Предлагаемый гидравлический дискретный распределитель поворотного типа отличается от известного тем, что в корпусе распределителя дополнительно установлена неподвижная втулка с окнами, сообщенными каналами с 20 подводной и отводной гидролиниями, причем окна поворотной втулки шире, чем окна неподвижной втулки и щели золотника. воляет повысить частоту кван жидкости в два раза при неи электродвигателе, так как ает в однонаправленном ре вантования жидкости равна сти шагового электродвигат На фиг, 1 схематически изображен предлагаемый гидравлический дискретный распределитель; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.В корпусе 1 распределителя выполнены кольцевые каналы 2 - 5, соединенные с окнами в неподвижной втулке 6,Окна 7 втулки 6 расположены равномерно по окружности и имеют четыре ряда вдоль оси втулки 6. В неподвижной втулке 6 с минимально допустимыми зазором расположена поворотная втулка 8 с окнами 9, равнорасположенными по окружности и составляющими четыре ряда вдоль осн. Во втулке 8 расположен также с минимально допуститым зазором золотник 10, снабженньш щелями 11, расположенными в четыре ряда и равномерно по окружности. Ширина щелей 11 и окон 7 соответствует одному углу 6. Ширина окон 9 равна у = к - ф (а - шаг расположения окон и щелей, ф - угол перемычки на поворотной втулке 8), причем ф ) 6. Поворотная втулка 8 связана с шаговым электродвигателем 12, а поворотный золотник 10 связан с шаговым электродвигателем 13. Внутренняя полость золотника 10 разделена перегородкой 14 на две камеры 15 и 16, которые соединяются через соответствующие щели и окна с одной стороны с напорной и сливной гидролпниямц, идущими от насосной станции, а с другой стороны сисполнительными гидролиниями, ведущими к гидродвигатслю (на чертеже не показаны).На фиг. 2 распределитель показан в закрытом положении, при выключенном шаговом электродвигателе 12. При включении шагового электродвигателя 12 последний начинает дискретно вращать втулку 8 с шагом а и частотой . При этом период квантования рабо 1чей жидкости составляет Т = - . Во времяУвращения втулки 8 образуется период совпадения окон 7, 9 и щелей 11. В этот период жидкость от насосной станции поступает к гидро- двигателю, а из полости противодавления гид. родвигателя проходит на слив в бак. Этот период является шириной гидравлического импульса на временном графике.Периоды совпадения окон 7, 9 и щелей 11 уменьшаются поворотом с помощью электродвигателя 13 золотника 10 в любую сторону относительно нейтрального положения, Таким образом осуществляется широтно-импульсная модуляция гидравлических сигналов при дискретном управлении гидродвигателем с помощью описанного гидравлического распределителя.5 Предмет изобретенияГидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий корпус с подводными и отводными гидролиниями, по воротную втулку со сквозными равчомернорасположенными окнами, соединенную с шаговым электродвигателем, и поворотный золотник со сквозными равномерно расположенными щелями, соединенный с вторым шаговым 15 электродвигателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения частотного диапазона квантования рабочей жидкости, в корпусе распределителя установлена дополнительная неподвижная втулка с окнами, сообщенными ка налами с подводными и отводными гидролиниями, причем окна поворотной втулки шире, чем окна неподвижной втулки и щели золотника.421804 аулова едактор каз 2113/7 И оставитель К. Навроцкими ехред 3. Тараненко Изд.1475Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Р Тираж 722митета Совета Минисетений и открытийаушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Корректор О. Тюрина Подписноев СССР