Устройство для контроля наличия заготовок

фй СОЮЗНфцВОЕЯЩ. фут,тт ОП ИСХаЙЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ11 4717 Союз Советских Социалистических Республик, Кл. В 21 т 1 43/00В 23 п 5/58 ис присоединением осударственныи комитат овета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(72) Автор изобретен Г. Ф. ЯнюхинБарнаульский завод механических нрессо 1) Заявит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РО ЛИЧИЯ ЗАГОТОВ з 10 пющие щупы и подпружин Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и можетбыть использовано в грейферных подающихустройствах многопозиционных прессов,Известно устройство для контроля наличиязаготовок в захватных органах по авт. свид,422505,Цель изобретения - исключить смещениезаготовки и после раздвижения захватов.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено смонтированным на захватах регулируемым клином, взаимодействующим с упорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещенияв направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемоеустройство,Оно содержит контролиру 1,установленные на захватах 2 енные пружинами 3.Ползушка 4 расположена на захватах 2 иподпружинена пружиной 5, при этом она может быть выполнена в виде качающегося двуплечего рычага (см. фиг. 1) или с клиньямис возможностью возвратно-поступательногоперемещения вдоль захватов 2 (см. фиг. 2).На станине пресса установлена подвижнаяупорная планка 6 с пружиной 7, взаимодействующая с клином 8, установленным на захватах 2 с возможностью регулировки положения,Контролирующие щупы 1 могут быть связа.ны с электрическими датчиками или могут вы 5 полнять функции контактов в устройствах спринципом контроля наличия заготовки посредством прохождения тока через заготовку.Захваты 2 транспортируют заготовки с поиции, при этом контролирующие щупы 1 сорикасаются с заготовкой под действием пружины 3. При отсутствии или неправильномположении заготовки на какой-либо позицииконтролирующие щупы подают команду наостанов пресса.5 Способ подачи команды зависит от конкретного принципа работы электросхемы (взаимодействие с электрическими датчиками, илиразмыкание цепи при прохождении тока череззаготовку) .0 При транспортировании заготовки ползушка4 под действием пружины 5 находится в исходном положении и не воздействует на контролирующие щупы, а упорная планка 6 поддействием пружины 7 находится тоже в ис 5 ходном положении.При подходе захватов 2 к последующей позиции штамповки клин 8 отводит планку 6,сжимая пружину 7, В тот момент, когда захваты 2 находятся на незначительном расстоя 0 нии от последующей позиции, на которую онт457517 оставитель Т. ГорбуноваТехред Т. Миронова Корректор Т. Гревно Редактор родна Изд,325ИПИ Государственного компо делам изобретМосква, Ж, Рау Заказ 515 Тираж 966итета Совета Министров СССний и открытийшская наб д. 4/5 одпис ног р афия, и р. Са пунова транспортируют заготовку, клин 8 освобождает упорную планку 6. Последняя под действием пружины 7 перемещается, взаимодействуя с ползушкой 4, которая отводит от заготовок контролирующие щупы 1, При последующем раздвижении захватов 2 не происходит смещения заготовок от оси позиции, на ,которую они принесены.Момент освобождения клином 8 упорной планки 6 регулируется местоположением клина 8 в зависимости от скорости перемещения захватов 2 (от числа ходов ползуна в минуту) так, чтобы воздействие планки 6 на ползушку 4 произошло после окончательного останова захватов 2.После раздвижения захватов 2 ползушка 4 и контролирующие щупы 1 возвращаются в исходное положение под действием пружин 3 и 5. 4Затем после обратного хода захватов 2 враздвинутом состоянии и последующего ихсдвижения цикл повторяется. Предмет изобретения Устройство для контроля наличия заготовокпо авт. св.422505, отличающееся тем, 10 что, с целью исключения смещения заготовкипосле раздвижения захватов путем обеспечения контакта контролирующих щупов с заготовкой на всем пути ее транспортирования, оно снабжено смонтированным на захватах регу лируемым клином, взаимодействующим супорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.