Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа

. сЯф ОПИСАНИЕ ИЗОБВЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 4 М 380 Соаз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 05,07,75. Бюллетень25Дата опубликования описания 28.10.75 51) М. Кл. Г 15 Ь 13/02 ударственнын комитет овета Министров СССРоо делам изобретений и открытий) Авторы изобретен В. А. Распопов, Ю. А. Ведерников Сосонкин Заявитсл 54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛ ПОВОРОТНОГО ТИПА5 Изобретение относится к машиностроению, а именно к электрогидравлическим приводам, и может быть использовано, например, в металлорежущих станках, в сборочных, обрабатывающих и других автоматах с программным управлением.Известен гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий два шаговых электродвигателя, корпус с расточками, двумя гидролиниями (напорной и сливной), двумя отводящими гидролиниями, сообщенными с расточками в корпусе, подвижную втулку с окнами, связанную с шаговым электродвигателем, поворотный золотник с щелями, связанный со вторым электродвигателем и снабженный перегородкой, разделяющей внутреннюю полость на две каме- ры Однако такой распределитель не обеспечивает реверсирования исполнительного гидро- цилиндра. В случае же его использования для этой цели устанавливают специальный реверсирующий золотник, что усложняет конструкцию системы и схему ее управления.Целью изобретения является обеспечение реверса потоков жидкости в отводящих гидро- линиях распределителя.Поставленная цель достигается тем, что в золотнике предлагаемого распределителя выполнено два ряда дополнительных щелей для поочередного сообщения, в зависимости от положения поворотной втулки, каждой из отводящих гидролиний с напорной и сливной гидролиниями распределителя.На фиг. 1 изображен гидравлический дискретный распределитель в продольном разрезе; нг фиг. 2 - сечение по А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 1; нафиг. 4 - сечение по В - В на фиг. 1; на фиг.0 5 - сечение по Г - Г на фиг. 1; на фиг. 6 -сечение по Д - Д на фиг. 1; на фиг. 7 - гидравлическая схема системы с использованиемпредлагаемого распределителя.В корпусе 1 гидравлического дискретного5 распределителя выполнены расточки и расположены напорная 2, сливная 3 и две отводящие 4 и 5 гидролинии, В неподвижной втулке 6, запрессованной в корпус, находится подвижная втулка 7,0 Внутри последней помещен поворотный золотник 8, осуществляющий несущую частотуквантования.Перегородка 9 делит внутреннюю полостьзолотника на две камеры 10 и 11. Подвижная5 втулка 7 вращается ша;овым двигателем 12,шаг которого в несколько раз меньше шагадвигателя 13, сообщающего поворотному золотнику 8 колебательные движения. Угловоеположение подвижной втулки 7 определяет) ся бесконтактным датчиком 14,а - Ч"=в; в)б; Ч)б,6065 3В неподвижной втулке 6 выполнено шесть рядов распределительных окон 15 (см. фиг.2 - Ь) по три ряда против каждои камеры поворотного золотника. Два ряда распределительных окон 15, выходящих в разные камеры золотника и относящихся к разным отводящим гидролиниям (см. фиг. 4 и 5), сдвинуты относительно всех остальных рядов распределительных окон неподвижной втулки на угол а, равный шагу двигателя 13. Все окна 15 расположены по окружности с шагом 2 а и имеют угловой размер Ф (см. фиг. 2 - Ь).В подвижной втулке 7 также выполнено шесть рядов распределительных окон 16 (см. фиг. 2 - Ь). Распределительные окна 16 в отводящих гидролиниях распределителя (см. фиг, 3 - 6) расположены по окружности с шагом 2 а, а в подводящих гидролиниях (см, фиг, 2) с шагом а. Все распределительные окна 16 имеют угловой размер д.В поворотном золотнике 8 имеются щели 17 (см. фиг. 2 - 6) с угловым размером Ф. Щели расположены таким же образом, как и распределительные окна 15. Угловые размеры распределительных окон 15 и 16, а также щелей 17 связаны следующими зависимостями: где в - угол нейтральной зоны распределителя,Пока распределительные окна 16 находятсяв зоне в, распределитель закрыт.Гидравлическая система содержит (см, фиг.7),бак 18, насос 19, перепускной клапан 20,предлагаемый гидравлический дискретныйраспределитель 21 и исполнительный гидроцилиндр 22,Гидравлический дискретный распределительповоротного типа работает следующим образом.Шаговый двигатель 13 сообщает поворотному золотнику 8 (см. фиг. 2) колебательныедвижения (из положения а в положение в иобратно) с несущей частотой квантования.Если втулка 7 неподвижна, то распределительные окна 15, 16 и щели 17 совпадаюттолько в тот момент, когда золотник 8 занимает положение в, Это и изображено на фиг,1 в . Рабочая жидкость из напорной гидролинии 3 через распределительные окна 15,16 и щели 17 попадает в камеру 10, а затемчерез другой ряд аналогичных окон и щелей(см. фиг. 6) - в отводящую гидролинию 5.Одновременно подобный процесс происходитв другой части распределителя, где жидкостьиз гидролинии 4 через ряд распределительных окон 15, 16 и щелей 17, изображенныхна фиг. 3, попадает в камеру 11, а затем через другой ряд распределительных окон ищелей - в сливную гидролинию 2.Таким образом, через гидравлический дискретный распрелелитель 21 (см. фиг, 7)проходит гидравлический импульс определенной продолжительности, и поршень в испол 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4нительном гидроцилиндре 22 перемещается на определенное расстояние.11 ри закрыгом гидравлическом дискретном распределителе 21 поршень в исполнительном гидроцилиндре 22 неподвижен. Рабочая жидкость в это время перекачивается насосом 19 через перепускной клапан 20 обратно в бак 18.При повороте втулки 7 по часовой стрелке (см, фиг. 2, 3 и 6) на некоторыи угол относительное расположение распределительных окон 1 о, 1 Ь и щелей 17 изменяется, и время совпадения их при очередном импульсе увеличивается. Дискретно поворачивая втулкушаговым двигателем 12 внутри угла Ф, можно менять продолжительность или, другими словами, скважность очередного гидравлического импульса, т. е. производить широтную модуляцию гидравлических импульсов,11 ри повороте втулки 7 против часовои стрелки (см. фиг. 2 - 6) в силу того, что а - Ч=в)6 при Ч)о, и при шаге расположения распределительных окон по окружности, равном а и 2 а, наступает такой момент, когда все распределительные окна 16 втулки 7 перекрываются втулкой 6. Распределитель закрывается и находится в нейтральном положении. При дальнейшем повороте втулки 7 против часовой стрелки распределительные окна 16 (изображены на фиг, 2, 4, 5) совпадают с распределительными окнами 15, а распределительные окна в сечениях (по Б - Ь на фиг. 3 и по Д - Д на фиг. 6) перекрыты втулкой б,Происходит реверс исполнительного гидро- цилиндра, так как отводящая гидролиния 5, соединенная ранее с напорной гидролинией 3, соединяется со сливной гидролинией 2, а отводящая гидролиния 4 - с напорной гидро- линией 3 (см, фиг. 1 и 7).При реверсе распределителя схема управления шаговым двигателем 13 меняет направление колебания этого двигателя и золотник 8, осуществляющий несущую частоту квантования, начинает колебаться (см. фиг, 2) из положения а в положение с и обратно. Этим достигается симметричная работа распределителя на оба направления движения поршня в исполнительном гидроцилиндре. При подходе втулки 7 к нейтральному положению как с одной, так и с другой стороны ширина гидравлического импульса уменьшается до минимума. Распределитель в нейтральном положении полностью закрывается,Предмет изобретения Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа, содержащий два шаговых электродвигателя, корпус с расточками и двумя подводящими (напорной и сливной) и двумя отводящими гидролиниями, сообщенными с расточками в корпусе, неподвижную втулку с окнами, соединенными с расточками, подвижную втулку с окнами, связанную с ша 476380говым электродвигателем, поворотный золотник со щелями, связанный со вторым электродвигателем и снабженный перегородкой, разделяющей внутреннюю полость на две камеры, отличающийся тем, что, с целью обеспечения реверса потоков жидкости в отводящих гидролиниях, в золотнике выполнено два ряда дополнительных щелей для поочередного сообщения, в зависимости от положения поворотной втулки, каждой из отводящих гидролиний с напорной и сливной гпдролиниями распределителя,