Поворотное устройство

(51) М, Кл. 6 08 с 9/04 Государственный комитеСовета Министров СССРоо делам изооретенийи открытий(54) ПО ВО РОТ НО Е УСТ РО И СТ представлена блок-схема предойства.устройство содержит: датчик 1, в виде многополюсного враансформатора, на валу которо- объект 2 перемещения, приеменный в виде двухполюсного трансформатора, исполнитель, дифференциал 5, усилитель На чертеже лагаемого устр Поворотное выполненный щающегося тр го установлен ник 3, вьшолн вращающегося ный двигательИзобретение относится к системам автома. тического контроля и регулирования,Известные поворотные устроиства, содержащие датчик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика - со входом приемника, выполненного в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, выход которого через усилитель соединен 1 с обмоткой управления исполнительного двигателя, характеризуется сложностью конструкции, сложностью регулировки и низкой надежностью работы.В предлагаемое устройство, с целью повы шения точности и надежности работы, введен дифференциал, один вал которого соединен с валом датчика, второй вал - с валом исполнительного двигателя, третий вал дифференциала - с валом приемника. 2 6, задающий механизм 7, шкалы 8 и 9 точного и грубого отсчета соответственно.Вал многополюсного вращающегося трансформатора датчика 1 соединен кинематическис валом двухполюсного вращающегося трансформатора-приемника 3 и с валом исполнительного двигателя 4 через дифференциал 5,причем передаточное отношение кинематической цепи, связывающей датчик 1 и приемник3, равно коэффициенту электрическоп редукции между многополюсным и двухполюснымвращающимися трансформаторами, т. е. равно числу пар полюсов многополюсного вращающегося трансформатора - датчика 1.Выход датчика 1 подключен к входу приемника 3 по трансформаторной схеме синхронной передачи, а оомотка управления исполнительного двигателя 4 подключена черезусилитель 6 к выходу приемника 3,Задающий механизм 7, в данном случае маховик, установлен на стороне датчика 1. Шкалы 8 точного отсчета углов поворота объекта2 установлены на стороны приемника 3, ашкала 9 грубого отсчета - на стороне датчика 1.Возможно выполнение поворотного устрой.ства точного синхронного поворота объекта смалой скоростью, с другим видом и местомустановки задающего механизма и отсутствием огсчетных шкал. В этом случае задающий механизм представляет собой синхронный двигатель и установлен на стороне приемника 3, Отсчетные шкалы для такого устройства не требуются.Поворотное устройство работает следующим образом.Маховик 7 поворачивают на определенный угол, При этом поворачиваются как вал датчика 1 с объектом 2, так и вал приемника 3 с отсчетными шкалами 8 и 9. На входе усилителя б появляется сигнал, пропорциональный погрешности кинематической цепи, соединяющей датчик 1 и приемник 3. Исполнительный двигатель 4 отработает этот сигнал, доворачивая вал приемника 3 и отсчетпые шкалы 8 до положения, при котором угол поворота приемника 3 и шкал 8 будет соответствовать углу поворота датчика 1 и объекта 2. В результате по показаниям шкал 8 можно точно определить, на какой угол развернут объект 2,Поворотное устройство синхронного поворота объекта с малой скоростью, в котором задающий механизм представляет собой синхронньш двигатель, работает следующим образом.Синхронный двигатель вращает вал приемника 3 с постоянной скоростью. Одновременно происходит медленный поворот вала датчика 1 с объектом 2. Скорость этого поворота равна скорости вращения приемника 3, поделенной на передаточное отношение кинематической цепи, соединяющей приемник 3 и датчик 1, Выходной сигнал системы передачи угла, которая имеет коэффициент электрической редукции, равнып указанному передаточному отношению, пропорционален погрешности кинематической цепи, соединяющей датчик 1 и приемник 3. Этот сигнал поступает на вход усилителя б и исполнительный двигатель4, доворачивает вал датчика 1 с объектом 2на величину указанной погрешности. В резульчате обеспечивается синхронный поворот5 объекта с малой скоростью и высокой точностью,Из изложенного следует, что как в случаеиспользования предлагаемого устройства вкачестве угломерного прибора, так и при не 10 обходи мости осуществления синхронного поворота объекта с малой скоростью, исполнительный двигатель 4 доворачивает вал датчика 1 с объектом 2 только на малый угол,равный кинематической погрешности цепи,15 соединяющей датчик и приемник, а не на полный угол поворота задающего механизма, какэто производится в известных устройствах,В результате динамическая погрешность системы передачи резко уменьшается, что по 20 вышает точность работы устройства. Предмет изобретенияПоворотное устройство, содержащее дат чик, выполненный в виде многополюсноговращающегося трансформатора, вал которого соедипе с обьектом перемещения и с задающим механизмом, а выход датчика - со входом приемника, выполненного в виде двух полюсного вращающегося трансформатора,выход которого через усилитель соединении с обмоткой управления исполнительного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы 35 устройства, в нето введен дифференциал,один вал которого соединен с валом датчика, второй вал - с валом исполнительного двигателя и третий вал дифференциала - с валом приемника.421021 Чуркина Коррект Подписпо каз 2303/6 в СССР ИИПИ Г дактор А. Батыгн Составитель В, РыгалинТекред Л. Богданова Изд. М. 669ударе твсипого кокиитпо делагп изобретсп1 осква, Ж 35, Раушс. Тираж 624ета Совета Минисй и открытиикая иаб, д 4 5 ипэграфия, пр. Сапунова,