420068

42 ОО 68 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистиыеских Республик7 1381 30 22) Заявлено 1 Р С)СДППС 310) Д 31,3 ГовударствеВыи комитет Совета Мииот)ров СССР ва делам кзо 5 ретеии 3 и открытии;ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБО 1 ИМ ОР 1 АНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к области упрдвгения раоочим органом зсмлероппык мышин, например скрепе 1)ов, с эногодвигател пым элскт 1 эичес 1 иа т 5 ГОВым п)эиВОдоэ 1, Выполнс:Нымно системе Г - -Д с мотор-колесами,Известны способы управления рабочим орГапоъ 1 зсэтлер 01 Ны. машин, зак:110 ающпеся Ввыглублении рабочего органа при возникновении Оуксования какОГО-;1 ПОО из Ведущих колсс.Зт)1 способы с обеспечивают наибольшуюпроизводительность землеройной машины пзза колебаний сцепления ведущих колес с грунтом, которые вызывают колебания рабочегооргана машины и скорости ее поступательногодвижения.Цель изоорстспия состоит в разработке такого способа, который бы обеспечивал пдибольшую производительность землсройной машины,:1 р мер скрепера,110 стсч 3.синая цель достиГдстся тем, то Одновременно обеспечивают рд 1)номерное распределение мощности генератора между последовательно соединенным) двигателями мотор-колес путем воздействия на обмотки возбуждения двигателей в функции п.; э,д.с., вкачестве сигнала о наличии буксования используют нан на обмотках Возбуждения двигатслеп, причем выглублспис производят вне зависимости от тока нагрузки геператора. Н; (1)ПГ. 1;.3)орсЖСП 3 ОЛОК-СКСЭ 12 МПОГОдВПГЯТС,ЭЬПОГО 3,СК Гри 10 С 10 ГО Т 51 ГО)Н)ГО ПРИВОда зс)лсРОйпой эНпНп 1, ндпэ:1 мсР ссРспс)эа, с могор-коссс; и:1; пд фпг. 2- - блок-скеэ) упр 11 в Лс 1 я рабО 1.) 1 р 110)1 ЗСМЛ(5)ойпой )21 П 11 НЫ.НОС)б упд 3,Е,15 рабОЧ К) ОрГдПОМ ЗЕМЛЕи)и; э)дп 1 ы ,1 Н,1 К)чается В СЭсдующеэ 1,С:пгндл 1,1, пропорциональные напряжению иГОс, тяг;)ВОО Гс01)дто)эд, псэсмнождОГся 13 то .1)уСц)1пль:О) 1 рсОб)эазо)31 те 1 с, кот 01 эыпС 3)зд 1 с Г с .Гнл Об)ГтпО св 513 п сэакНс)еской )СП 1 ПОС".1 ГС)С;)ВТОР 3, СРЗТ)НПВ 1 СЭЫп С СПГ 132- лом, пропорциональным заданной мощности 1 П 3)Р 3с 1. с )Д 3 НС ПС СПГНДЛОВ Ост ЩССТ 3 л 5 стс 5 с ОэОпьО 00510 ток уп 1)авлеиия усили сл 51, чс)03 кото)ь 1 й 1 И 1 тастсЯ энергией обмотка 30 ЗОГЖДС:.5 ГССРДТОРД: Т 1311)1 ООР 2 ЗОМ ООС 01 СЧПВсСТС 51 СТаОП,ЭНЗс 1 ЦП 51 ОГДс 1 Вс 1 СЭ 1 ОП 1 М МОЦПОСТ 1.20 1 рсО",с) 15 351 3 мс.1 и 1 сс НОН .21)с 13 терпСГПКП ГЯОНЫХ Д:3.ГД)СЛС ООССПС 1 ивс 1 СТСЯ СООТВЕТСТВС; ПО П)ЭОЖЭ 1 С, 1 ЬПЫМИ ООРДТНЫМП СВЯЗЯЭП ПО Г )У ЯКО)ПЫК 1 Ьспей Д 13 НГВТЕ.СП, ВК,1 О- чсНых В 1)аз,ЭНПьс Н 1)раллельныс ветви глдв ной 1)спп (пр: 1 ОслеОвательнОм СОВииспиВССК ДНПГДтелей;С:ОЛЬЗУСтСЯ ОДПП С,)ГНЛ).Г ВПО)ср:Ос;эдспрсдсленпе мощности генердторд1 фпг. 1) Между последоватс;)ьно сосд,Нсппым: дзпгдтсляэ)п- 5 пропзводитсч ЗО ПМТО) С,Э);3 СНПЯ 11 В.ОДС 3 ЖДОГО НЗ ГСПЛПТ. 420068лсц 6 - 9, питающих обмотки возбуждения 10 - 13 следующих двух сигналов: намагничивающего сигнала, пропорционального напряжению генератора, этот сигнал поступает от датчика напряжения 14, и разматничивающего сцгцала, пропорционалыОго э.д.с. или цапряжсццо тягового двигателя.Таким образом, при возникновении буксования какого-либо из двигателей мотор-колес, например 2, возрастает его э.д. с и усилитель 6 умеьшзСт напряжение на обмотке ьозбуждения 10 до тех пор, пока э. д,с. двигателей 2 и 3 це сравняются. При одинаковом токе якорей это обеспечивает равномерное распределение мощности между последовательно соединенцымп двигателями, Возникающая при этом разность напряжений на обмотках возбуждения последовательно соединенных двигателей служит сигналом о наличии буксования какого-либо из мотор-колес.Е 1 епосрсдствецное управление рабочим органом землеройцой машины производят по двум сигналам: сигналу рассогласования, пропорциональному разности между заданным и фактическим током нагрузки генератора, и сигналу о наличии буксования какого-либо из мотор-колес. Знак сигнала рассогласования определяется функциональным преобразователем 15. Сигнал рзСсог;Ясовапи 51, пропорциональный разности между заданным 1, и фактическим 1 током нагрузки генератора 1, вырабатывается сумматором 16 (фиг. 2). Амплитуда выделяемого прц этом сигнала рассогласования измеряется ямпзитудным,искримцатором 17. Если амплитуда данного сигнала рассогласования превышает значение зоны чувствительности амплитудного дискриминатора 17, то последний через логический элемент 18 включает псточпгк 19 импульсных управляющих сигналов, выходной сигнал которого через логические элементы 20 и 21 в зависимости от знака сигнала рассогласования подается соответственно ца выходной каскад заглубления 22 цлп выглублсция 23 ковша. Управляющий сиг л Выходного кзсиада,ВызыВает сряоятывяпие соответствующего электромагнита золотника (ца фиг. 2 цс показан), управляющего гпдроцнлпцдром перемещения рабочего органа землеройцой машины. Сигнал о наличии буксования какого-либо из мотор-колес вырабатывается сумматором 24. При этом напряжение ца обмотках возбуждения тяговых дви гателей 11, 14 н 11, 1/з сРавниваютсЯ попаРносоответственно сумматорами 25 и 26, Модули выделяемых пр 5 этом сигналов рассогласования (Ц - Е/4) и (П - Уз) сравниваются и наибольший из цих подается ца вход амплитудцоо го дискриминатора 27. Если модуль наибольшего сигнала рассогласования превышает зону нечувствительности амплитудного дискриминатора 27, то последний с одной стороны через логический элемент 18 включает источд ник 19 импульсных управляющих сигналов, ас другой стороны через логический элемент ИЛИ 28 разрешает прохождение выходного сигнала через логический элемент 21 ца выходной каскад выглублеция 23 ковша. Одно 2 о врсмсццо с выхода логического элемента 21подается команда зарез логические элементы НЕ 29 ц 30, запрещающая включение выходного каскада заглублсния ковша при наличии буксовапРя какого-либо из двигателей.25 Таким Образом осуществляется выглубленнерабочего органа скрепсра вце зависимости от тока нагрузки генератора в функции напряжения ця обмотках возбуждения двигателей при ВЯЛИЦ 1 И ОУКСОВЯЦИ 51.зоПредмет изобретен:я Способ управления рабочим органом зсмлсройцоц машины, мцогодвитательный приводкотороЙ вьгполнеиГ - Д с последовательным соединением якорей двигателей, заключающийся в выглублециц рабочего органа машины при возникновении буксования, отлачаю 1 циася тем, что, с целью обеспечения наибольшей производительности машины, одновременно обеспечивают равномерное распределение мощности генератора между последовательно соединенными двигателями путем воздействия ца обмотки возбуждения двигателей в функции э. д. с, 5двигателей, ц в качестве сигналов о наличии буксования используют напряжение ця обмотках возбуждения двигателей, причем выглублсццс производят вне зависимости от тока нагрузки генератора.икиз 3066 1401 1 ири;к 72 Подписио ЦНИИ 11 И Го го комитета Совета Министров ГССР ио делам