420067

О П И С А Н И Е )420067ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 161) Зависимое от авт. свпдетельствд -)51 л, Н 02 р 5/4) Заявлено 22.0 71 (21) 1629609/24-7 присоед)гпенпсм здязкп Л Государственныи комиСовета Министров ССоо делам изобретениии открытий 2) 11 рпорптст -:)убл)нкс 5 ва 5)05.0 974, ,лстепь ле 1УД 6)1 314 27088.8) Дата опублпкозд 15 Оп)сания 10.09.7 2) Авторы изоорстени М. Сбоев, В. С. 1(рИннин, В. Ф. Божко н 10. Н. Богдан Институт горного дели Сибирского отделения АН СССР Заявитель,)1) СРОЙСВО Д МАШИНОЙ ВОЗВР УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО О-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ Известно устройство для упразлсшя элсктрома)чштиоп машиной возвратно-поступательного движения, содержащее задающий генератор, связанный с выходными ключами, козмутирующил 5 И Оомотки машины, п датчик положения.Для повышения устойчивости и к. и. д, прп изменении нагрузки з широки.; пределах з предлагаемое устройство введены пнтегриру 50- щес звено, триггер и две схемы запрета, Ка)кдая из схем запрета сосд)шена однцм своим входом с задающим Генератором, другим с датчиком положения, а выходом с соотвстстзу 5 ощю входом триггера, выход которого через интегрирующее звено подключен ко входу задающего генератора.На Ч)иг, 1 приведена структурная сыма описываемого устройства; на фиг. 2 - временныс,)цагряммы, поясняющие принцип работы устройства.Управляющая часть устройства (сл 1, фиг, 1) состоит пз задающего генератора 1, схем 2 и 3 запрета, схем 4 п б задержек, усилителей 6 и 7, триггера В, интегрирующего звена 9, датчика 10 энергии удара, усилителей-формирователей 11 и 12 и программного устройства 13.В качестве схем запрета могут быть испо 5 ьзованы усилители с четырьмя последовательно соединеннымп транзистораъш, а в качестве сым задсржск - ждущие мультпвпбраторы;а транзистор 5 х.1 танк 1)1 может оыть, например, л 5)Г,5)острпкцпонныл.Силовая часть устропствд содержит четыретиристорпых к 5)013 .1 - 17, Ооратпыс диОДы 1 ь - 21, разрядцьс сопротивления 22 и 2 о и з х Од п О и к 0 и д с.сто р -)1, и Од кл юе ц ц ык клеммам рч улпрусмого псгочника 20 питаЦЦ 5.Устройство рдоотдет слсдуюпшм образом.На зхОды схем) 3 запрста иодяютс 5 ил)- цл,1 ьсы С, 1 л. )пг. 2) с маГцптОстрикцпонного датчика 10, установлен ого на пнструмснтодсрждтслс, задающего генератора 1, схсм 4 ц д зддсржк , трпГГерд Ь. 1 ерез сыму э илил)5 ьсы ддтчпа 10 проходят в том ,Л чдс, сс. ц 15От л даров л 5 шипы Выи 5 е резоне);ной, д через сыму 2, сслп частота ударов мдш;шы;шжс резонансной. Это достигается подачей на входы схем запрета пм; Илльсоз 1, н Ь" с йооих выходов зад)ющегогенератора 1, следующих в противофазе. 11 ри этОл И 5 зхОды рпГГера Ь импу:5 ьсы поступают с опозданием Иа время , и 1;, определяемое сымям; .1 п о задержек. Бремя запаздывания разно трем-чстырем периодам п необходимо для псклнгчсцпя преждевременного опрокидывания триггера Х до установления знака рдзбалдцд 4-Л). Временем запаздывания определяется гджс зонд регулирования фазы олебанпй б)й), т. с. момента удара, Начи.ная с момсцта появления первого импульса 1 з 1 а Выходе схсхы 3 запрета и до момента появлсшя импульса ца ьыходе схемы 4 задержи, схсма 8 Олокируется напряжением Уз схемы 5 задержки и напряженнем Е/поступаощцм с триггера 8. В результате последуощие импульсы Ь, с датчика 10 через схему 3 запрета цс проходят, что исключает их последую 11 сс влияние ца схему б задержки, При опрокцдывашш триггера 8 и;чпульсом, прошедшим схему О задержки и усилитель 7, цапряжсццс 1 па Входе задающего генератора 1 платшо Возрастает, а частота генератора приблпжастся еццзу к резоцацсцой астоте электромеханической системы.Пр; пзмсиецпц зцака разбаланса .Лр ца противоположный появляется импульс ца выходе схемы 2 запрета и спустя время Г 4 запаздыпаппя ца выходе схемы 4 задержки, что приводит к опрокпдывацию триггера 8, сцятио блокирующего пацряжеция 7/8 со входа схемы 8 запрета и подаче его на вход схемы 2, Затем папряжецце 19 ца входе задающего геператора начинает умецьшаться и частота его .рцблцжастся сверху к резонансной частоте ектромсхацисеко системы, Далее процес,- си) екает аналопчцо описанному. 4При измепешш цагрузки, например твердости разбуриваемой породы, и необходимости измепснпя энергии удара на выходе программного устройства вручную ил 1 азтомати чески изменяется сигнал управления, что приводит к соответствующему изменению напряжения источника питания. В результате этого изменяется энергия удара и машина настраивается ца оптимальный рабочий режим с другой частотой элсктромсхаццческого резоцацса,Предмет цзобретспгцяУстройство для управления электромагнитной машшой возьратцо-поступательцого дви З жепця, СОДСржаЩЕЕ ЗадаЮщИй гЕнЕратор, связанный с выходными ключами, коммутирующими оомот 4 ц машппы, и датчик цо:Ожеция, от,гичаощееся тем, что, с целью цоьышения устойчивости и 1.И.д, прц цзмецеции В шцро.20 ких пределах, введены ицтегри 1 рующее ззецо,триггер и дВС схсмы запрета, кажда 51 53 кОтО- рых соединена одгю своим входом с задающим гецератсром, другая с датчиком положения, а выходом с соотвстствующцм Входом "и триГГера, ВыхОд которОГО ерсз интеГрпрх 10- щее звсцо подкл 1 очся 1 КО входу задгпоц 1 сго Г цератора..нкап 306 одпнсное Изд. М 1401 Н 1 ИГИ осударетвенного комн но делам пзобретен Москва, Ж.35, Раувпск