Преобразователь код—угол

"ьтентно тели ( " " Л ф тооз Советскиз Социалистических Республик305348 Зависимое от авт, свидетельстваявлено 13.11.11311605/18-24 МПК 0 011 т 7/3 риоритетпубликовано 04 Комитет по делам зобретений и открыт при Совете Министре СССР.1971. Бюллетень18 ДЬ, 681.325(088 Дата опубликования описания 15 ЛИ.197 АВТОРЗобретсни В. стыльнт Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ Л 2 обеспечивдагрузкц ца необходимо,ВМ в модеых тренаже с присоединением заявки М Изобретение опосится к устройствам автоматического управления, регулирования и контроля с помощью универсальных цифровых вычислительных машин (УЦВМ).Существуют преобразователи код - угол, содержащие промежуточный преобразователь код в напряжен, потенциометр обратной связи и усилитель следящей системы с двигателем на выходе,Известные преобразователи не ют возможности поворота валанеограниченный угол, что бывает например, цри использовании УЦ лирующих стендах и авиациоцц рах.Цель изобретения - обеспечение поворота вала нагрузки на неограниченный угол прц использовании одного промежуточного преобразователя код - напряжение и дискретных 20 команд с УЦВМ, а также повышение то ности преобразования.С этой целью в преобразователь введены устройство коммутации и устройство переключения отводов питания потенциометра обрат цой связи на 90. На вход устройства коммутации подается сигнал с УЦВМ, а выход соединен со следящей системой. Вход устройства переключения отводов питания потенциометра обратной связи также соединен с УЦВМ, д ЗО ВыхОдцые контакты соедпцсць с Отвод 1 и потецциометра обратной связи.На фиг. 1 изображена электрическая схем преобразователя, где 1 - преооразовдтсль код в напряжен, у которого выходное напряжение меняется ог нуля до 2(/ , - опорное напряжение); 2 - источник опорного ц- пряжецця Ьод, д - поецццометр Оордтцой ОВязи (круговой лццсйцый с четыры Отвод 1- ми через 90), 4 - усилитель следящей системы, 5 - двигатель, 6 - устройство коммутации, выцолцсшос ца реле; 7 - устройство переключения отводов питания цотецццомстр обратной связи, Выполненное на реле; 8 - и- грузка следящей системы (выходной вал);9 - УЦВМ.Цифры внутри потецццометра д показывдОт значения углов ца графике изменения напряжений и разовых команд, выдаваемых црсобразователсм код - напряжение и УЦВМ (фцг. 2,а) в зависимости от Вычисленного гла (необходимого угла поворота двцжк цотенциометра 3), На фиг. 2, б и 2, В приведены график, показывающие при каких углах имеются напряжения /рб и (.т) ца обмогкдх реле переключения фазы питания дигдтсля ц реле переключения отводов питания цотсцциометра.Рассмотрим работу преобразователя, ко дд реле устройств 6 и 7 обесточены, что цд фи . 25 10 соответствует пзмснешо выходного угля 315" - 0 - 15.При напряжении, снимаемом с преобразователя 1 код - напряжение, равном 2 Ь) двп- КОК ПОТСНЦИОМЕтРЯ д ДОЛжсп ПЕРЕМЕСтИтЬСЯ на угол, при котором снимаемое с потенциометра 3 напряжение равно 3.)оп. При этом напряжение на входе усилителя 4 станет равным нулю и двигатель остановится.Таких точек у потенциометра две (315 и 225). Устойчивая точка равновесия будет только для одного значения угла, в данном с,)чае для угла 315, так как фаза питания двигателя 5 такова, что следящая система устойчива на половине по" епциометра 90- О - 270.При изменении напряжения, снимаемого с преобразователя 1 до нуля, движок перемещается через 0 до 45.При необходимости отработки угла 45 - 90 - 135 УЦВМ выдает сигнал на срабатыьяиис реле устройства 7, после чего питание потснциомстря контактами этого реле перев,)11 сС 51 п то 1 ки, сдвинут)с пя 90 . ПриО м 1 р с О 1)1) 1) 3 О )я тс л 1 р с б От 1 с г я н 1 л Ои ч И 11 м Обря;)ом, ИО все отрабатываемые углы будут савинты И 11 90, т, с. Ири измснснии няпряжсия и вьсх);1 с преобрязовятс ля код - апряжсппс с 2 Кдо 0 пэсобрязовят 1,11 Оряба- истлы От 45 до 135 (через 90) . 15 20 ЗО Для отработки углов 135 в 1 в 2 и 225 в 2 в 3 с УЦВМ выдается сигнал на реле устройства б, которое срабатывает, меняя тем самым фазу напряжения питания двигателя на 180,При этом преобразователь работает так же, как рассмотрено ранее, но следящая система становится устойчивой па второй половине потенциометраи соответственно вместо углов 315 0 - 45 отрабатываются углы 225 - 180 - 135, а вместоглов 45 - 90 - 135 тл ы 315 - 70 - 225,Предмет изобретенияПреобразователь код - угол, содержащий преобразователь код в напкение, потенциометр обратной связи и усилитель следящей системы с двигателем на выходе, отличаюсисес тем, что, с целью обеспечения поворота выходного вала на неограниченный угол и повышения точности, в него введены устройство коммутации и устройство переключения отводов питания потец циометра ооратной связи, причем их входы соединены цифровой вы)исл)псльной машиной, вьход устройства коммут 1 ции подкл 101 сп к слеля 1 цей системе, я Выходные контакты устройства переключения отводов питания потснциометра обратной связи соединены с отводами потснпиомст я Об)ятной св 5 Зи.305348 Фиг.1 2 акоп 1 Рб 5 35 Редактор Ю. Полякова Заказ 1917/8 Изд, М 807 Тираж 473 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретепгй и открытий при Совете Мииистров СССР Москва, Ж, Рагиская иаб., д. 4,5 Типография, пр. Сапунова, 2 ггацг,г Составитель М. ЧеренковаТскрсд Л. В, Куклина Корректоры: М. Коробоваи А. Абрамова