Многоканальный преобразователь код-угол

О П И С А Н И Е рн 526935ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаа Соеетскик Соыиалистическик Республик(51) М, Кл.- 6 08 С 11/00 с присоединением заявки М Государствеииый иомите Сооета Министров СССР по делам изобретенийи открытий 23) ритет(71) Заявитсл ьковский институт радиоэлектрони 54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГО Изобретение относится к устройствам сопряжения между аналоговыми и цифровыми системами и может быть использовано в качествевыходного устройства управляющей ЭВМ илимногоканального цифрового регулятора.Известно многоканальное устройство дляаналого-цифрового преобразования, содержащее два одинаковых блока, состоящих извходного коммутатора, выполненного на диодных переключателях тока, регистра адреса, 10дешифратора, аналого-цифрового преобразователя и устройства управления, блок сравненияадресов, логическую схему разрешения конфликтов при совпадении адресов 11.Однако такой преобразователь не обеспечивает высокой точности и быстродействия.Наиболее близким техническим решениемк данному является преобразователь код-угол,содержащий вентили числа, соединенныечерез соответствующие преобразователи код - 20напряжение с первыми входами усилителей, квторым входам которых подключены выходыкоммутаторов точного отсчета. Одни входыпоследних соединены между собой и подклю.чены к потенциометрам исполнительного блока, а другие - к дешифраторам, подсоединенным к соответствующим коммутаторам грубого отсчета, входы которых связаны с выходами усилителей, а выходы - с двигателямиисполнительного блока. Вентили адреса соединены с дешифраторами,2Указанный преобра ователь обеспечивает максимальную занятость аппаратуры, входящей в состав многоканального преобразователя код-угол, и ориентирован на вероятностный характер входного потока информации и/или длительности его преобразования. При этом устройство усложняется из-за необходимости использовать буферное запоминающее устройство, снабженное аппаратурными средствами для формирования требуемой дисциплины очереди, и формирователи сигналов занятости следящих систем совместно с логическими схемами для организации приоритетов в работе следящих систем.Кроме того, прототип имеет невысокое быстродействие. Этот недостаток обусловлен, вопервых, наличием буферного запоминающего устройства, в котором коды вынуждены ожидать своей очереди на преобразование, и, вовторых, тем, что в прототипе не предусмотрена возможность использования тахогенераторов в качестве эффективного средства улучшения качества переходного процесса (в частности, повышения быстродействия) в потенциометрнческих следящих системах.Наконец, третий недостаток известного многоканального преобразователя код-угол связан с потерей точности преобразования в тех случаях, когда поступающие коды застают все ячейки буферного запоминающего устройства занятыми и получают отказ в преобразовании.где Цель изобретения - упрощение многоканального преобразователя код-угол, повышение его точности и быстродействия.Это достигается тем, что в многоканальный преобразователь код-угол введены счетчик и коммутаторы напряжения обратной связи, а в исполнительный блок - кннематически соединенные с двигателями тахогснсраторы, Выходами связанные с одними из входов коммутаторов напряжения обратной связи, другис входы которых подсоединены к соответствующим дешифраторам, а Выходы - к корректиру 101 цим входам усилителей. Одни из Выходов счетчика подключены и вентилям числа и адреса, а другие - только к вентилям адреса.На чертеже представлена структурная схе. ма многоканального преобразователя код-угол с двумя потенциометрическими следящими системами в качестве примера.В общем случае число параллельно работающих потенциометрических следящих систем 5 находится по формуле Т, - период обращения источника кодов к каждому исполнительномудвигателю;тмакс максимальная длительность преобраэования одиого КОДа тмака(То,М - общее число исполнительных двигателей;А- обозначает ближайшее целоечисло такое, как АА. Устройство содержит счетчик 1 с выходами 2 и 3; вентили 4 и 5 числа, соединенные с преобразователями 6, 7 код - напряжение; вентили 8, 9 адреса, соединенные с дешифраторами 10, 11; усилители 12, 13 с корректирующими входами 14, 15; коммутаторы грубого 16, 17 и точного 18 19 отсчета; коммутаторы 20, 21 напряжения обрат:ой связи; исполнительной блок 22, содержащий двигатели 23, 24, 25, кинематически соединенные с тахогенераторами 26, 27, 28 и через редукторы 29, 30, 31 - с движками потенциометров 32, 33, 34.Работает устройство следующим образом, Перед началом работы счетчик 1, а тапке регистры, входящие в состав преобразователей 6 и 7 код - напряжение и в состав дешифраторов 10, 11, обнулены и ни один двигатель не включен в следящую систему.Источник кодов осуществляет циклическое обращение к двигателям, Операция адресации выполняется с помощью счетчика 1, который обеспечивает также попеременное включение в работу потенцнометрических следящих систем с помощью триггера первого разряда, выходы которого 2 и 3 управляют вентилями 4, 5 и 8,9.Непосредственно перед подачей входного кода по шине Лдресация поступает импульс,10 15 20 э ЗО 35 40 -15 50 55 50 55 записывающий единицу в первый разряд счетчика, что означает обращение к двигателю 23,Входящему В .;с;юлнительный блок 22. Разрешающий сигнал с выхода 3 счетчика 1открывает Вентили 8 адреса, в результате чего содержимое счетчика переписывается в ре гистр дешифратора 10. Одновременно тот же сипал открывает Ветилн 4 сла так входной код занисыьается в регистр преобразователя 6. Напркение с выхода этого реобразователя, пропорциональное входному коду, поступаст на первый вход усилителя 12. К этоу Врс:1 ени с 1 Гналы с Выхода дешифратора 10 открывают соответствующие ключи коммутаторов грубого 16 и точного 18 отсчета и коммутатора 20 напряжения обратной связи, вследствие чего двигатель 23 включается в следящую систему, и на второй вход усилителя 12 с движка потенциометра 32 поступает напряжение, соответствующее текущему положению вала двигателя 23,Усиленное напряжение рассогласования с выхода усилителя 12, пройдя через коммутатор грубого отсчета поступает на управляющую обмотку двигателя 23, Направление вра 11 ения двигателя 23 обеспечивает уменьшение напряжения рассогласования на выходах усилителя 12.Для улучшения качества переходного процесса г режиме отработки рассогласования напряжение с выхода тахогенератора 26, пропорциональное скорости вращения вала двигателя 23, пройдя через коммутатор 20 напряжения обратной связи, подается на корректирующий вход 14 усилителя 12.Обращение к исполнительному двигателю 24 происходит в момент занятости первой следящей системы, Признаком обращения является поступление импульса по шине Лдресация на вход счетчика 1, который устанавливается в состояние 00010, Разрешающий сигнал с выхода 2 счетчика открывает вентили 5 и 9, в то время как сигнал с выхода 3 закрывает вентили 4 и 8. Теперь входной код записывается в регистр преобразователя 7, дешифратор 11, в регистре которого записан код адреса двигателя 24, открывает соответствующие ключи коммутаторов 17, 19, 21, вследствие чего двигатель 24 включается во вторую следящую систему.Обращение к следующему двигателю происходит в момент времени, когда вторая следящая система занята, а первая - свободна, поэтому она используется для преобразования и т. д.Обращение к следующему двигателю проводится в момент времени, когда вторая следящая система занята, а первая - свободна, поэтому она и применяется для преобразования и т. д.Таким образом, при поступлении входного кода всегда оказывается свободной одна преобразующая система, вследствие чего отсутствуют задержки и потери кодов.Формула изобретения Многоканальный преобразователь код-угол, содержащий вентили числа, соединенные чераз соответствующие преобразователи код - напряжение с первыми входами усилителей, к вторым входам которых подключены выходы коммутаторов точного отсчета, одни входы которых соединены между собой и подключены к потенциометрам исполнительного блока, а другие соединены с дешифраторами, которые подключены к соответствующим коммутаторам грубого отсчета, входы которых соединены с выходами усилителей, а выходы - с двигателями исполнительного блока, вентили адреса соединены с дешифраторами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, повышения его точности и быстродействия, в него гвсдены счетчик и коммутаторы напряжения, обратной связи, а в исполнительный блок введены кинематически соединенные с двигателями тахогснсраторы, выходы 5 которых соединены с одними из входов коммутаторов напряжения обратной связи, другие входы которых подключены к соответствующим дешифраторам, а выходы - к корректирующим входам усилителей, одни из выходов 10 счетчика подключены и вентилям числа и адреса, а другие - только к вентилям адреса. Источники информации, принятые во вни 15 ние при экспертизе: 1. Авт. св.411625, кл. Н ОЗК 13/02, 1971. 2. Авт. св.386477, кл. Н ОЗК 13 г 02, 1970 (прототип),526935 Назаркина г остапптт. актор И. Грузова Корректор А, Никола пспое пография, пр. Сапунов аз 2067,13 Изп.1624 Цг 1 ИИПИосударствсппого компт по делам изобретегп 13035, Москва, Ж.35, РТираж 830та Совета Министров СССи открытийушская паб., д. 45