Устройство для контроля преобразователейугол-код

(22) Заявлено 15.05.72 (21) 1784047/18-2 с присоединением заявки 08 с 9/00 Приоритет осударстеенныи комитетСовета Министров СССРао делам иэооретенийи открытий 3) УДК 681,325(0 ь 1 2,09.74 Опубликовано 15.03.74, Бюллет Дата опубликования описания 2) Автор изобретени В. Г. Домра 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛ ОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙОЛ-КОД Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол-код.Известны устройства для контроля преобразователей угол-код, содержащие генератор им пульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразовате. ля угол-код. Второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого кла пана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы ИЛИ. Разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого дешифратора и с первыми 1 Б входами соответствующих схем И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы И, выход которой подключен через схему НЕ к пер вому входу второй схемы И. Выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого триггера. Входы блока воспроизведения результата соединены через соответствующие интеграторы с выходами соответствующих 25 триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных сигналов, вход которого соединен с выходом второ го клапана. Вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы ИЛИ.Известное устройство содержит также программный блок, дифференцирующую цепь, второй дешифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана.Недостатком известных устройств является низкая надежность контроля преобразователя.С целью повышения надежности контроля преобразователя угол-код выход программного блока соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход соединен со вторым входом второй схемы И, выход которой соединен с первым входом четвертого клапана и со входом второго счетчика, Выход четвертого клапана соединен со входами второго клапана и третьего счетчика, выходы которого соединены со входами второго дешифратор а, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго клапана, выход первого триггера подключен ко второму входу первого клапана и через дифференцирующую цепь - ко второму входу первой схемы ИЛИ,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Схема состоит из преобразователя 1 уголкод, привода 2, источника питания 3, генератора 4 импульсов, схем И 5 - 9, схемы НЕ45 50 55 60 65 10, клапанов 11 - 14, дсшифраторов 15 и 16,счетчиков 17 - 19, триггеров 20 и 21, программного блока 22, дифферепцирующей цепи 23,схемы ИЛИ 24, блока эталонных сигналов25, соде" жац;его счс 1 чцк 26, дешифратор 27,схемы И 28 - 30 и схему ИЛИ 31, блокареальных сигналов 32, содержащего дешифратор 33, схемы И 34 - -36, счезчик 37 и схемуИЛИ 38, зриггсров 39 - 41, интеграторов42 - 44 и блока воспроизведения результата 45.Устройство работает следующим образом.Испытуемьш преобразователь 1 приводитсяв равномерное вращение приводом 2, На егоразрядных выходах появляются сигналы, определя 1 ощие выходной код.Схема начинает функционировать с тогомомента, когда появляется заранее обусловленный начальный код. При этом ца выходедешифратора 16 возникает сигнал, которыйперебрасывает триггср 21 в новое установившееся положение. В результате этого открываются и остаются в новом положении клапаны 14, 11 и 12, а также через дифферепцирующую цепь 23 подается сигнал на вход схемыИЛ 1 24.В результате открытия клапана 14 на входсхемы И 9 от программного блока 22 начинают поступать тактовые импульсы, которыевозникают при окончании формирования выходного кода в испытуемом преобразователе.Моментом окончания является, например, дляциклических преобразователей угол - параметр - код завершение цикла преобразования,для преобразователей, построенных по методу Баркера, формирование кода в последнемразряде после последовательного преобразования. Во всех случаях это время по сравнению с временем углового перемещения квантадолжно быть небольшим, что ца практике достигается без труда,При срабатывании дешифратора 16 кодына выходе преобразователя 1 и в счетчике 17равны, что определяет сигнал на выходе схемы И 8 и отсутствие сигнала на выходе схемы НЕ 10. Поэтому схема И 9 не реагирует на сигналы с выхода клапана 14 до техпор, пока не изменится состояние схемы НЕ10. Это происходит в тот момент, когда впреобразователе 1 за счет углового перемещения его вала появится новый код, Приэтом сигнал ца выходе схемы И 8 отсутствует, и с приходом первого же импульса свыхода клапана 14 появляется сигнал на выходе схемы И 9, который проходит черезклапан 12 ца вход клапана 13 и на вход счетчика 18,Счетчик 18 в совокупности с дешифратором15 служит для выбора допустимой величиныизмеряемой ошибки преобразователя.При срабатывании дешифратора 15 изменяет свое состояние триггер 20, в результате чего открывается клапан 13 и начинает пропускать сигналы с выхода схемы И 9, соответствующие реальным моментам смены выходного кода испытуемого преооразовател 51 1. 5 10 15 20 25 30 35 40 В момент переброса триггера 21 открывается также клапан 11, и импульсы гецератора 4 подсчитываются в счетчике 19, который в момент каждого заполнения выдает сигнал на вход схемы ИЛИ 24. Наряду с этими сигналами с выхода схем ИЛИ 24 формируется еще один опережающий ца расчетное время кванта сигнал, что в совокупности определяет расчетные сигналы смены кода преобразователя.Сигналы с выхода схемы ИЛИ 24 подаются на входы схем И 28 - 30, из которых срабатывает та, ца которую подается сигнал с дешифратора 27 в зависимости от положения счетчика 26. При этом при каждом срабатывации одной из схем И 28 - 30 на выходе схемы ИЛИ 31 возникает сигнал, который изменяет на единицу состояние счетчика 26 и дает возможность для срабатывания следующей из названных схем И. В зависимости от того на выходе какой из схем И возникает сигнал, перебрасывается в новое положение один из триггеров 39 - 41,Аналогично функционирует схема, содержащая счетчик 37, дешифратор 33, схемы И 34 - 36, схему ИЛИ 38, которая начинает работать по сигналу от клапана 13. С выходов схем И 34 - 36, подключенных к другим входам триггеров 39 - 41, осуществляется возврат их в исходное положение. Таким образом, на каждом из триггеров формируется временной интервал, соответствующий измеряемой ошибке с учетом положительного смещения на величину максимально возможной Ошибки.С целью исключения взаимного влияния по-, лученных временных интервалов друг па друга к каждому из триггеров 39 - 41 подключе 1 интегратор 42 - 44, который вырабатывает пилообразные импульсы. Их амплитуда и длительность несут информацию о величине л знаке ошибки преобразователя в каждой точке смены кода. Предмет изобретения Устройство для контроля преобразователей угол-код, содержащее генератор импульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразователя уголкод, второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого клапана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы ИЛИ, разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого дешифратора и с первыми входами соответствующих схем И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы И, выход которой подключен через схему НЕ к первому входутор Е. Семанов рректор О. Тюри Изд. Ла 1366 Тираж 64 ПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, 1 заушская наб., д. 4,6Заказ 1918/8 Поди ясно погоафия, пр. Сапунова, 2 второй схемы И, выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого 1 риггера, блок воспроизведения результат а, входы которого соединены через соответствующие интеграторы с выходами соответствующих триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных сигналов, вход которого соединен с выходом второго клапана, вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы ИЛИ, программный блок, дифференцирующую цепь. второй дешифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля преобразователя угол-код, выход программного блока соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход 5 соединен со вторым входом второй схемы И,выход которой соед 1 шен с первым входом четвертого клапана, и со входом второго счетчика, выход четвертого клапана соединен со входами второго клапана и третьего счетчика, 10 выходы которого соединены со входами второго дешифратора, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго клапана, выход первого триггера подключен ко второму входу первого клапана и че рез дифференцирующую цепь - ко второмувходу первой схемы ИЛИ,