Устройство для считывания программыс перфорированной ленты релизоподъемнойкаретки ткацкого станка

атее(ещ:чу евтеюие- . ал бв ете ьйэАО Е) 41858 О Союз Советских Социвлистицеских РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОР(:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Завися; ос от авт, свнде льств 51) М. Кл. 0 03 с 1/00 22) Заявлено 05.08.71 (21) 1688002/28 с присоединением заявк асударственный камитетСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий(088.8) 7,08.74 ата опубликования описан 2) Авторы В. Торицын, Н. И. Макачев, В. А. Захаров и В. Е. Еронин зобретени 1 Заявите сесоюзныи научно-исследовательскии институт легкого и текстильно машиностроения(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ПРОГРАММЫ С ПЕРФОРИРОВАННОЙ ЛЕ 11 ТЫ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКАесущему перд каретки; на ательного двиИзобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к производству ткацких станков для выработки тканей мелкоузорчатых переплетений.Известно устройство для считывания про граммы с перфорированной ленты ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее механизм поворота валика, несущего перфорированную ленту, и механизм перемещения считывающих игл для включения в работу 10 ремизок, ножи и привод каретки.Недостаток этого устройства состоит в том, что в нем механизм движения валика с перфорированной лентой и механизм перемещения считывающих игл выполнены в виде чер вячной передачи и кулачковых механизмов, что усложняет конструкцию устройства и препятствует дальнейшему повышению скоростных возможностей каретки и надежности ее работы при повышенных скоростях ткацкого 20 станка.Цель изобретения - повышение скоростных возможностей и надежности работы устройства - достигается тем, что в нем механизм поворота валика и механизм перемещения счи тывающих игл выполнены в виде кривошипношатунных механизмов, кинематически связанных с приводом каретки, а привод каретки выполнен в виде кулисного механизма.На фиг. 1 изображена схема механизма для 30 сообщения движения валику, нфорированную ленту, и привофиг. 2 - схема механизма колебжения ощупывающих игл.Устройство содержит ведущий валик 1 привода каретки, цепную передачу 2 и звездочку 3, жестко закрепленную на валике 1, ролик 4, входящий в радиальный паз кулисы 5, закрепленной на валу 6. Вал 6, установленный относительно валика 1 с эксцентриситетом е, несет на себе шестерни 7, сцепленные с шестернями 8, имеющими кривошип 9. Шестерни соединены через подшипник 10 качения с шатунами 11. Ползуны 12 выполнены в виде роликов, расположенных в прямолинейных направляющих 13. Имеются также рабочий орган 14 шатуна 11, шестерня 15, валик 16, несущий перфорированную ленту 17, и фиксатор 18.Механизм колебательного движения ощупывающих игл включает вал 6; шестерни 7, 8, расположенные у боковых сторон набора ощупывающих игл 19; кривошипы 9; подшипники 10 качения; шатуны 11; ползуны 12; направляющие 13; рабочие органы 14 шатунов 11; валики 20, подвижно установленные в скобах 21, последние жестко укреплены на концах игольной планки 22, которая жестко соединена посредством боковых планок 23 с опорной планкой 24, имеющей на торцах цапфы 25, помещенные подвижно в корпусе ремизной ка5 10 15 20 25 30 40 45 50 ретки; пружинки 26 сжатия; штыри 27, включающие иглы 28, ножи 29; планку 30, закрепленную на рычаге 31; пружину 32 сжатия; ролик ЗЗ, посаженный соосно с ползуном 12; валик 34, имеющий возможность ворошения в опорах, установленных в корпусе каретки, и жесткие регулируемые упоры 35.Валик 1 получает с равной скоростью вращение от главного вала ткацкого станка через цепную передачу 2 и звездочку 3. Равномерное вращение валика 1 преобразуется в неравномерное посредством кулисы 5, в пазу которой движется ролик 4, равномерно вращающийся относительно оси валика 1. В положении ролика 4, представленном на фиг. 1, кулисе 5 сообщается небольшая мгновенная скорость вращения. Вращение кулисы 5 передается через шестерни 7 и 8 кривошипу 9, связанному посредством подшипника 10 качения с шатуном 11. Ползун 12 движется возвратно- поступательно в направляющих 13, а точки рабочего органа 14 шатуна 11 описывают шатунные кривые, сходные по форме с эллипсом. Рабочий орган 14 при движении входит между зубьями шестерни 15 на валике 16 и поворачивает последний на один шаг, равный строчному шагу перфорированной ленты 17, за каждый цикл движения кривошипно-шатунного механизма.Во время выхода рабочего органа из зубьев шестерни 15 валик, несущий перфорированную ленту, фиксируется от самопроизвольного поворота с помощью фиксатора 18. Последний может быть выполнен управляемым от ползуна 12, чтобы избежать создаваемого фиксатором 18 сопротивления движению валика 16. Выбором соответствующих геометрических соотношений кривошипно-шатунного механизма и кулисного привода достигается короткое время движения рабочего органа 14 вне зубьев шестерни 15,Программа движения ремиз, закодированная с помощью отверстий на перфорированной ленте 17, считывается ощупывающими иглами 19 во время движения валика 16, при этом на участках выстоя валика 16 иглы не контактируют с лентой 17. Сокращепие времени остановки движения картона улучшает динамику работы механизма, позволяет увеличить время на прощупывание перфорированной ленты 17 иглами 19.Движение ощупывающим иглам 19 передается от валика 6 через шестерни 7, 8. Вертикальное движение ощупывающих игл 19 осуществляется от рабочего органа 14 через валик 20 скобы 21, игольную планку 22, совершающую непрерывные колебания относитель. но оси цапф 25. Горизонтальное перемещение игл 19, необходимое для непосредственного считывания программы с ленты 17, осуществляется с помощью ролика 33, закрепленного на оси ползуна 12, и планки 30, нажимающей на уступы ощупывающих игл 19.Если ощупывающая игла 19 попадает в отверстие ленты 17, то она получает возможность относительного движения под действием пружинки 26 и своими штырями 27 выводит включающую иглу 28 из зоны действия ножа 29.Если в ленте 17 отверстие отсутствует, то игла 19 устанавливает иглу 28 против ножа 29, движение которого производит перемещение рабочих органов ремизоподъемной каретки, что вызывает подъем или опускание ремиз.Для предотвращения поломки ощупывающих игл 19 в правом крайнем положении, ход планки 30 ограничен жестким упором 35, а ролик 33 выполнен из эластичного материала, Надежный контакт ролика с планкой 30 обеспечен пружиной 32.При необходимости, иглы 19 могут быть отведены от перфорированной ленты 17 вручную, поворотом рычага 31 относительно оси валика 34. Предмет изобретения 1. Устройство для считывания программы с перфорированной ленты ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее механизм поворота валика, несущего перфорированную ленту, и механизм, перемещения считывающих игл для вк;почения в работу ремизок, ножи и привод каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения скоростных возможностей и надежности работы устройства, механизм поворота валика и механизм перемещения считыва 1 ощих игл выполнены в виде кривошипно-ша унпых механизмов, кинематически связа 11 пых с приводом каретки.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени холостых ходов рабочих органов каретки, ее привод выполнен в виде кулисного механизма.