Гидравлический привод_-__: ihli

(п) 417636 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 28.02.74. Бюллетепь М 8 Дата опубликовацця описания 08.08.74 осударственный квмнте Совета Министров ССС оо делам изобретенийи открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИ Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано при испытации гидрофицироваццых комплексов мехацизироваццых крепей.Известны гидравлические приводы, содержащие цасосцую станцию, электрическую сисему управления и гидроцилицдр со штоком и устройством дискретной обратной связи.Предлагаемый гидравлический привод отличается от известных тем, что его ус 1 ройство дискретной обратной связи выполнено в виде гидравлического шагового замыкателя поворотцого типа и реечной передачи, соединенцой со штоком гидроцилицдра.Такое выполнение повышает точность управления гидравлическим приводом.Иа фиг. 1 показана гидромехацическая схема шагового гидроцилицдра с дискретцоц обратной связьо и управляющими гидрораспределителями; ца фиг, 2 - кицематическая схсма электрического комацдоаппарата с поперечным разрезом.Силовой гидроцилицдр содержит корпус 1, поршень 2 и шток 3, жестко сослицеццый с зубчатой рейкой 4. Зубчатая рейка приводит в движение реечную шестерню 5, которая, в свою очередь, соединена посредством повышающей зубчатой передачи 6 с ротором 7 гидравлического замыкателя поворотного типа. В ст;поре 8 гидравлического замыкателя расположены трц группы распределительных окоп. Распределптельцые окна аа в в 2, с, и с соединены как показапо ца схеме трубопроводамп с тремя двухпозициоццыми гид рораспрелелителями 9, 10 и 11, управляемыми посредством электромагнитов ЭЭ 2 и Эз.С другой стороць 1 гилрораспределители соелицецы трубопроводами с напорной 12 и сливной 13 магистралямц, идущими от насосной 0 стацциц.С распределительными окнами в статоре 8поочередцо соединяются пазы 4 и 4 ца роторе 7, которые через каналы и трубопроводы постоянно соел 1 шецы гидравлически с порш невой и гптоковой полостямц силового гидропилицлра. Гилрораспределитель 14 служит лля цепосредсгвеццого соединения магистральных трубопроводов 12 и 13 с полостями гилроццлццлра. Залающим устройством в си- О стемс программного управления может быть,цапримср, электрический комацдоаппарат, которьш содержит в качестве осцовцых частей электродвигатель 15, редуктор 16 и кулачковыс диски 17, воздействующие ца электриче скис коцпгакты 1 К. и К,. Дискретные управлющцс сигналы в виде последовательных электрических импульсов формируются в программном задающем устройстве.Электролвцгагсль 15 комацдоаппарата вра- ЗО щаст чсрсз редуктор 16 вал с цасажеццымина него кулачковыми дисками 17. Число дисков 17 соответствует числу управляемых гидроцилиндров. Кулачки диска взаимодействуют с электроконтактами К К и К, последовательно замыкая их. Электроконтакты соответственно последовательно включают электромагниты 3 3 и 3, гидрораспределителей 9, О и 11. количество электрических импульсов за один оборот кулачкового диска 17 по каждой из управляющих цепей равно числу кулачков, Требуемая частота следования электрических импульсов устанавливается посредством регулирования скорости электродвигателя 15. Для обеспечения синхронного движения нескольких гидроцилиндров необходимо установить на кулачковом валу несколько дисков 17 с одинаковым количеством кулачков. Для обеспечения движения гидро- цилиндров с заданным соотношением скоростей необходимо подобрать кулачковые диски 17 с теми же соотношениями количества кулачков. Количество гидроцилиндров с системами переработки информации принципиально ничем не ограничивается.Под воздействием управляющих электрических сигналов электромагниты 3 3 и Зз последовательно включают и выключают гидрораспределители 9, 1 О и 11. Последовательным включением гидрораспределителей обеспечивается последовательное соединение распределительных окон а а в вь с, и с, статора 8 гидравлического замыкателя с магистралями 2 и 13, идущими от насосной станции. При включении гидрораспределителя 1 О окно а, соединяется с напорной магистралью 12, а окно и - со сливной магистралью 13, При включении гидрораспределителя 11 окно в, соединяется с напорной 12, а окно в - со сливной 13 магистралями, При включении гидрораспределителя 9 окно с, соединяется с напорной 12, а окно с, - со сливной 13 магистралями, Одновременно включенным может быть только один гидрораспределитель. После замыкания, например, контакта Ксрабатывает электромагнит 3 включается гидрораспределитель 9, При этом рабочая жидкость под давлением из напорной магистрали 12 поступает к распределительному окну с и далее через паз д, ротора 7, каналы и трубопровод втекает в поршневую полость гидроцилиндра. Под воздействием жидкости поршень 2 движет шток 3 и вытесняет жид кость из штоковой полости через трубопровод,каналы, паз на роторе 7, распределительное окно с, трубопроводы и гидрораспределитель 9 в сливную магистраль 13. Вместе со штоком 3 движется зубчатая рейка 4, которая че рез реечную шестерню 5 и повышающую зубчатую передачу 6 поворачивает против часовой стрелки ротор 7 гидравлического замыкателя. Движение перечисленных элементов происходит до тех пор, пока перемычки меж ду пазами д, и дг ротора 7 перекроют распределительные окна с, и с Такое движение поршня 2 соответствует одному шагу.Для осуществления следующего шага необходимо выполнить следующий такт управле ния, включить гидрораспределитель 9 и включить очередной гидрораспределитель 1 О и 11 в зависимости от требуемого направления движения поршня 2 со штоком 3. Гидрораспределитель 14 служит для непрерывных (на ладочных) перемещений гидроцилиндра. Предмет изобретенияГидравлический привод, содержащий на сосную станцию, электрическую систему управления и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретной обратной связи, отлич а и щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления, устройство дискретной 40 обратной связи выполнено в виде гидравлического шагового замыкателя поворотного типа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиндра.Риг 2 Составитель Б. Караваев Текред Т, Курилко Редактор Т. Пилипенко Корректор Л. Чуркина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1760/9 Изд. М 1332 Тираж 565 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5