417318

41 УЗ 8 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскийСоциалистицескихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваМ. Кл, В ЗОЬ 15;1 Заявлено 08,Ч 11.1972 ( 1821189/25-27)с присоединением заявкииоритет Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений к открытийОпубликовано 28,.1974. Бюллетень8 Дата опубликования описания 26 Х 11.1974 ДК 621.226-8. П. Васильев,. Кизим, В. А. Кислов, А. М. ГайсИ. В, Вычугжанин Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ Изобретение относится к системам управления гидравлическими прессами и может быть использовано для автоматического управления в заданной последовательности работой группы гидравлических цилиндров прессовой установки.Известны гидравлические командоаппараты, состоящие из корпуса с встроенными в него распределительными золотниками, связанными с кулачковым валом, вращаемым храповым устройством с помощью гидравлического цилиндра управления, напорного и путевого золотников с шариковым фиксатором, воздействующих на кулачковый вал при изменении давления в нагнетательной магистрали.Недостатком известной конструкции является нечеткое срабатывание путевого золотника.Цель изобретения - повышение надежности работы командоаппарата.С этой целью в корпусе установлен многозолотниковый распределитель путевого золотника с механизмом переключения, выполненным в виде поворотного вокруг кулачкового вала двуплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра управления, а другой конец выполнен в виде скобы с верхним и нижним регулируемыми упорами, взаимодействующими с подвижно закрепленными на штоке путевого золотника толкателями с пружиной сжатия, помещенной между ними, причем зазор между этими толкателями равен не менее чем 2/3 хода штока путевого золотника.5 На чертеже изображена принципиальнаясхема командоаппарата.Гидравлический командоаппарат представляет собой многозолотниковый распределитель состоящий из корпуса с встроенными в него 10 распределительными золотниками 1, связанными с кулачковым валом 2, на котором укреплены кулачки 3, храпового устройства 4, напорного золотника 5, путевого золотника 6 с фиксатором 7, гидроцилиндра управления 8 15 с поршнем 9 и штоком 10, шарнирно соединенным с одним концом двуплечего рычага 11, поворотного вокруг кулачкового вала 2. Другой конец двуплечего рычага 11 выполнен в виде скобы 12, на концах которой установлены 20 регулируемые упоры - верхний 13 и нижний14. На штоке 15 путевого золотника 6 закреплены подвижные относительно штока толка- тели 16 и 17 с пружиной сжатия 18, помещенной между ними и обеспечивающей некоторый 25 зазор - свободный ход толкателей 16 и 17.На штоке 15 имеются две выточки для фиксатора 7, расстояние между которыми равно ходу путевого золотника, Для обеспечения надежного срабатывания путевого золотника за зор между толкателями 16 и 17 равен при.20гь 530Зс 2мерно - хода золотника, Путевой золотник36 выполнен встроенным в корпус многозолотникового распределителя.1(омандоаппарат работает следующим образом. 1(улачковый вал 2 одним из кулачков 3 нажимает на соответствующий золотник 1 многозолотпикового распределителя. Давленис от насоса подается В цилиндрову 10 группу пресса, управляемую этим золотником. После срабатывания цилиндровой группы в гидросистеме повышается давление и срабатывает напорный золотник 5, поддерживающий давление в гидросистеме на уровне настройки напорного золотника 5, и соединяет вспомогательную гидросистему питания с полостью А цилиндра управления 8. Полость Б цилиндра управления 8 находится под постоянным давлением. Шток 10, двигаясь вверх, поворачивает шарнирно соединеннгяй с ним двулений рычаг 11 вокруг кулачкового вала 2, нажимает верхним регулируемым упором 13 па толкатель 1 б, который сжимает пружину 18, выбирает зазор между толкателями и нажимает на толкатсль 17, в свою очередь, нажимающий на шток 15 золотника б. Шток 16 опускаясь, отжимает фиксатор 7, и сжатая пружина 18, разжимаясь, резко опускает шток 15 золотника б до тех пор, пока фиксатор 7 не попадет в верхнюю выточку штока 15. Золотник б соединяет полость А гидроцилиндра управления 8 со сливом, и под давлением в полости Б опускается вниз шток 10 с поршнем 9 гидроцилиндра управления 8, а двуплечий рычаг 11 нижним регулируемым упором 14 нажимает на толкатель 17, сжимает пружину 18, выбирая при этом зазор между толкателями, нажимает на толкатель 16, который, в свою очередь, тянет шток 15 вверх и выводит фиксатор 7 из верхней выточки штока 15. Пружина 18, разжимаясь, толкает вверх шток 15 золотника 6 до тех пор, пока фиксатор 7 не попадет в нижшою выточку штока 15, золотник 6, соединяя полость А гидроцилиндра 8 с напорным золотником 5, подготавливает гидроцилиндр 8 к следующему переключению,Одновременно с, движением штока 10 гидро- цилиндра управления 8 вверх и поворотом двуплечего рычага 11 собачка храпового устройства 4 поворачивает храповик, а вместе с ним и кулачковый вал 2 в следующую позицию. Другой из кулачков 3 нажимает на следующий золотник 1 многозолотникового распределителя, Цикл повторяется,Предмет изобретепи Гидравлический командоаппарат, содержащип корпус со встроенными в него распределительными золотниками, кулачковый вал, вращаемый гидравлическим цилиндром через храповой механизм, напорный золотник и путевой золотник с шариковым фиксатором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы командоаппарата, путевой золотник снабжен механизмом управления, выполненным в виде поворотного вокруг кулачкового вала двуплечего рычага, один конец которого соединен со штоком гидроцилиндра, а другой конец выполнен в виде скобы с верхним и нижним регулируемыми упорами, взаимодействующими с подвижно закрепленными на ипоке путевого золотника на заданном расстоянии один относительно другого толкателями, между которыми помещена пружина сжатия, причем расстояние между толкателями равно, по меньшей мере, 2/3 хода штока путевого золотника,722 Подписноинистров СССРй4/5 каз 1756/10ЦНИИПИ юва, 2 ипография, пр Изд.1352 Тираж сударственного комитета Совета М по делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наб д.