Преобразователь угол-код

(1 114 6717 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 08 с 9(00 1762319/ явки М с присоединением осударстееикыи камитеСонета Микистрае СССРпо делам изобретеиийи открытий(32) Приорит бликовано 25.02.74 ллетень М ата опубликован писания 13.12.7 72) Автор изобретения 71) 3 тел) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО обратного кода регистра соединен со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен о вторым входом суммирующего блока. с5 Преобразователь угол-код содержит синус- но-косинусный датчик угла 1, выход которого подключен к селектору октанта 2, последовательно с первым выходом которого соединены суммирующий масштабный усилитель 3, линейное множительное устройство 4, суммирующий блок 5 и масштабное устройство 6, а последовательно со вторым выходом - суммирующий масштабный усилитель 7, линейное множительное устройство 8 и масштабное устройство 9. Выход суммирующего масштабного усилителя 3 соединен со вторым входом суммирующего блока 5, а выходы линейных множительных устройств 4 и 8 связаны со вторыми входами соответственно суммирующих масштабных усилителей 3 и 7. Выходы масштабных устройств б и 9 подключены к компаратору 10, последовательно с которым включены блок управления 11 и регистр 12, выход прямого кода которого связан с управляющим входом линейного множительного устройства 8 и селектором октанта 2, а выход обратного кода регистра 12 - с управляющим входом линейного множительного устройства 4. 30 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах управления для преобразования угла поворота контролируемого вала в цифровой код.Известны преобразователи угол-код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масштабные усилители подключены к первым входам линейных множительных устройств, выход линейного множительного устройства первого канала через суммирующий блок и масштабное устройство соединен с первым входом компаратора, ко второму входу которого через масштабное устройство подключен выход линейного множительного устройства второго канала, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом линейного множительного устройства второго канала и входом селектора октанта.Однако известные преобразователи имеют сложную схему, содержащую большое количество прецизионных резисторов и ключей.Целью изобретения является упрощение преобразователя.Для этого выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми входами суммирующих масштабных усилителей, выход 53) УДК 681,325(088.8)Составитель И, НазаркинаЗиньковски Гскрс Л, Ьогданова Корректор и, Лебедева 1 сяк Ор Заказ 1519/9Ц 1111 ИП 1 11 зд. Хосукарствно дс.. осква,Тираж 624ного комитета Совета .1 ииистрм изобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 415 ПССР ис нно рафня, нр Сануноьа, Р Преобразователь работает следующим образом,При повороте вала синусно-косинусного датчика угла 1 преобразователя на некоторый угол а в выходных обмотках его вырабатываются напряжения, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу угла а поворота вала. Эти напряжения поступают в селектор октанта 2, который выдает напряжения с амплитудами, пропорциональными синусу и косинусу угла и поворота вала в пределах первого октапта угла поворота вала. В регистре 12 блок управления 11, анализи 1 эуя знак выходного нап 1 эяэкепи 51 коъ 1 паратора 10, автоматически устанавливает подбираемые коды (или пробные коды), Последние при помощи суммирующих масштабных усилителей 3 и 7, линейных множительных устройств 4 и 8, суммирующего блока 5 и масштабных устройств б и 9 преобразуются в приближенные значения синуса и косинуса пробного подбираемого кода и модулируют выходные напряжения с сипусно-косинуспого датчика угла 1,Блок управления 11 подбирает пробные двоичные коды в регистре 12 до тех пор, пока выходное напряжение компаратора 10 не будет равно нулю. В этот момент подобранный пробный двоичный код в регистре 12 соответствует значению угла поворота и может бытьвыдан в ЦВМ,Предмет изобретения5 Преобразователь угол-код, содержащийсинусно-косинусный датчик угла, выходы которого поканально через селектор октанта и суммирующие масштабные усилители подключены к первым входам линейных множитель ных устройств, выход линейного мноэкитсльного устройства первого канала через суммирующий блок и ъасштабное устройство оэедипеп с первым входом компаратора, выход линейного мноэкительного устройства 15 второго канала соединен через маспггабноеустройство со вторым входом компаратора, выход компаратора через блок управления соединен со входом регистра, выход прямого кода которого соединен со вторым входом 20 линейного множительного устройства второгоканала и входом селектора октанта, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, выходы линейных множительных устройств соединены со вторыми 25 входами суммирующих масштабных усилителей, выход обратного кода регистра соединс со вторым входом линейного множительного устройства первого канала, вход которого соединен со вторым входом сумируощего 30 блока.