414611

446 И ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубпинЗависимое от авт. свидетельства -Заявлено 21.02,72, 1750014,18-24с присоединением заявки-Приоритет -М. Кл. 6 08 с 9 осударствеииый комитетСовета Министров СССРдо делам изобретенийи открытий ДК 681,325(088.8 хо 5 Опубликовано 05.02,74, Бюллетень Дата опубликования описания 17.09 Авторыизобретени Г. Домрач явите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЕРЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для измерения угла поворота, вала.Известны устройства для дистанционного ,измерения угла, содержащие приемник, состоящий из различителя синхронизирующего импульса, соединенный через первую схему задержки с генератором импульсов, выход которого подключен к распределителю, разрядные ,выходы распределителя соединены со входами формирователя кода и последний выход подключен ко входам распределителя и ко входу коммутатора, каждый выход которото соединен с линией связи соответствующего передатчика, каждый из которых состоит из интегратора, генератора импульсов, выход которого подключен ко входу формирователя последовательного кода, а также ко входу распределителя,первый выход которого соединен с формирователем синхронизирующего импульса, разрядные выходы - со входами формирователя последовательного кода, последний выход со схемой сброса, первый выход которой соединен со входами распределителя, второй - с генератором импульсов, выходы фор,мирователя синхронизирующего импульса и ,формирователя последовательного кода подключены ко входам схемы ИЛИ.Недостатком известных устройств является большое количество проводов между каж.дым передатчиком и приемником,С целью сокращения проводов линии связив приемнике установлен формирователь им 5 пульса мощности, дополнительная схема задержки и два выпрямителя, а в передатчикеустановлены интегратор, схема И, дне схемы НЕ и два выпрямителя, в приемнике последний выход распределителя через дополни 10 тельную сему задерики подключен ко входуформирователя импульса мощности, выход которого через выпрямитель прямой полярностилодключен к выходу коммутатора, который через выпрямитель обратной полярности соеди 1 б нен со входом распределителя синхронизирующего импульса и входом формирователя кода, а в передатчике линия связи через выпря,митель прямой полярности подключена к пер.вому входу интегратора, выход которого, со 20 едичен с первым входом схемы И, и черезпервую схему НЕ ко второму входу схемыИ, выход которой соединен с генераторомимпульсов, выход схемы ИЛИ соединен че,рез вторую схему НЕ и выпрямитель обрат 25,ной полярности ко входу выпрямителя прямой полярности, выход схемы сброса соединенсо вторым входом интегратора,На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, а на фиг. 2 - блок-схемаЗО приемника;)строСтво годер)кцт псрсдатацк 1, которыг состоит цз дыпрямитгл цВецтцлей) прямой 2 и обратной 3 полярности, интегратора 4, сх.- мы И 5, схемы 115 6, /, генератора цт 1- НГльсод 8 ф 0 р)тэодателя сц;хэоц)Ихлься 9. распределите;я 10, схемы:б 1)эс, 1., (-.)Ор)и;)(- ватсля коля 12, сх."мы ИЛИ 18 ц ли 1 связи 14, рис)Ицк 15, который состоит из коммутатора 16., ВьНт)5)1 цтеля (дснтил 51) пря)10 Й 17 и обратной 18 полярности, различцтсляисицхрэцмпульса ., лниц за;тержек 20, 21, 0)йр)тнродателя и)Глтс м 01 цности 22, Гене,ратора импульсоь 23, распределителя 4, формирователя кода 25. 1 хохмутатор 16 подИлитает НООРредцо кя)кдыЙ псдгдятк 1 1( приеъгнцку 15. Прц этом в каждом сгТиас ца выходе формцродатсля импульса мощцогт; 22 возникает пхпульс, которы 1 Сэез вентиль 17, ком)утато;) 16, лцццю сзцзц,4 ц 1;с:;тцль,ПОДЯРТСЯ В ЦПТСГРаГОР 4. В ГОСЛРДЦС).ПРОС- ходит запасгццс энергии цмпульса, которой должно быть достато но для Обеспечения фуцкционцродацця дгсй сх мы пгредгт гика 1 в течение заданного зрсмсци. В монс;:т око 1- чация импульса 2 Выходе схг)ы 11 Е б зо".- никает сиг."Ял В эсз.1 тятс СГО Ггне)Ятор 8 НЯЧЦЦЯРТ ЗЬ)ЯОЯТЫВа 1 Ь П;1.".ЬСЫ 01;.)СДСЛР 1- цой частэты.И.Пгльгь ГсРр втор а 8 ссчтцсгтзл 5110 т последодатс.тьпыЙ Опрос счцтыгаОь(пхпреобразователя синхронно с работой распр"- делителя 10, начцпая с его )второй ячгйки, нВыходе ф 01)мцэодателя 1 Возикает послед)- ватгльштй код, соотдгтстьующий измеряемому углу При срабятывяциц пердэп яРц;(ц ряспредслцтгля 10 ца Выходе форътиродатгля 9 создается сицхроцнзир лэщцй цмпул с, одцц цз параметрод кото)огэ отлцчец от параметроз и )1 ПУЛ Ь СО Д КОД Я,Таким образом, 12 выходе схе ы ИЛИ 13. возникает последовательность ттмпульсод включающая сипхро)тнзцруюццй мпульг и полученныЙ код. Проходя чеоез схг.,у 7 эти импульсь Изменяют Отя)ность ня Обрятну 0 и через вентиль обратной полярности 3 следуют по линии связи 14 через коммутатор 16 и вентиль 18 обрато 1 последоватгльцости ца входы различителя 19 синхронизирующего импульса и фэрмцродатея 25, При этом, за счет разной полярности вентилей 2 и 3 исключается попадани" сигнала с Выхода схемы 7 снова на вход интегратора 4.При возникновении импульса с последней ячейки распределителя 10 срабатывает сима сброса 11, в результате чего разряжается интегратор 4, прекращает генерировать генератор 8 и возвращается в исходное состояние р а спр едел и тель 10,Синхронизирующий импульс воспринимается различителем синхропмпульса 19, в результате чего с 1 текоторой задер)ккой определяемой схсмой 20, запускается генератор 23. Длительность схемы задержки 20 рассчитана так, чтобы пергключение ячеек распределителя 24 от импульсов генератора 23 происходилосинхронно ц сипфазцо с псргкл 10 чгние) ячсск распределителя 10 от импульсов генератора 8, Импульсы кода с выхода вентиля 18 поступаот на вход формирователя кода 25 д соответ-,сттвци- с утроциженисх распределителя 24, Врезультате этого в формирователе 25 отображается код подключенного передатчика 1. Он мо)кет быть гчитан, например, импульсом с "последней ячеики распределителя 24.1 О При ср 2 ортывани последней ячейки распределителя 24 подается сигнал в цепь переключения коммутатора 16, В результате его послРдпцй присосдипяет к прис)1 циху послед)- ющий передатчик, ТЯИ 5 КР сигналом с последней 15 ячейки распределителя 24 цро; сходит сбросточнее подтдерждс;тие) распределителя 24 д йсходцос согтоягние и через сыму задержки 21, дыбрацнуто с учетом дремсци пгрекл:о Рцця ко:зГтяторя, запускается фор)1 цродатсль и)1- 20 пульса мылпосттт 22. Полярцосг; этого имП ЛЬСЯ ГЫОР ЯСТСЯ ПРОТЦГ ОНО. ОлЗЭи ПОГ 1". р."50 стл и.,1 пу,1 ьс Ол, и Остгп 210 щ:1 х г и Р 1) Р- датчика,. Импуль- с выходаэ.)мирэватслч2 , )гз зс;1 тн;ь пэямОЙ;1 Оляр;Осц 17 когт мГтатор 15, линию связи 1 поступает (та входНОВОГО ПОД:1 ОЕцного ПЕ)РСДЯ ИХа. ЯЛСР дсе подторягтгц в опцсаз ЗГ Гэглгдодательноети. 304550 55 60 65 Предмет зоорст ;Пяа СТР От сДО ДЛ 51 ДИСт; Цд;, ", ОГО ЦЗ МЕЭ СПИНугловых персмгщс;иц, сод ри(ащс прцемцик, состоящцц из разлцчцтгля сццхроцЗТрГ- ющего цм 1 Г(ьса, сосдицеИного ч ргз ГсрВГ) схему задср)кки с гсцграторэм цмцГльсоз, выход которОГО подклОчгц к распредгл)т(.лю,разр 51 дцыс выходы р 2 дпрсдгг 1:тгля "ОсдипсНя со дходамц фэрмироватгля кода;1 псгледнцц В 1.ход подк.110 чен ко входам 1) аспрсдслитгля и ко входу коммутатора,ка)кдь Выход кот)- рого соединен с ли 111 гй сдязц соэтзгтстдующего передатчика, каждый цз которых сос;эит из иптг 1)ятора ГенсраторяЙмпульсоз, Выход которого подключен ко входу :рсрмтлродателя последовательного кода, а также ко входу распределителя, пгрдыц зт 1- ход которого соединен с фэрмцродатсгРм сщтхроцизцруощгго импульса, )Яз,)ядныг дтходы - СО Входа)11 формиродатг,тя последода- ТСЛЬНОГЭ КЭДЯ ПОСЛСтЦтц ВЫХОД - СО Схг)10 сброса, первый выход которой согдицгн со входами распредглцтсля, вторОй - с Генератором импул сов, выход формироватгля сНхрснизирующего импульса и формцрозателя ц:)- следозательпого кода подклточепы ко входам схемы ИЛИ, от,ггца)оиееея те)1, что с цслью упрощения устройства, в приемнике чст:зповлец фэрмцрователь импульса мощност:1, сдопо;1 нительная схема зядержки и дд 2 Вып 1)чмителя пряхой и обрат)10;" Полярности, а В 1(2)1;дыЙ передатчик - интегратор, схема И, ,.тде схемы НЕ и два прямой и обратной цэ- Л 51 РНОСТИ ВЬ 1 ПРЯМИТРЛЯ, В ПРИРМНЛке ПОСЛСД- ний выход распределителя чгрез допслнительнуто схему задержки подключен ко входу фэр414611 фр 1г.Г Составитель Г, Антонов Тсхрез Т. Ускова корректор Л. Дзесо елатор В. фспьзма Изд.уларстпо дс Москв ПодписиССР Тиоагк 624 тста Совета Министр ш; ц открьтцЙ. шская наб., л. 4,5.452 аказ 2 а 1ЦНИИП ш;ого коз ги цзобрет Ж, Ры ипография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, Уп. Маркса - Энгельс мирователя импульса мощности, выход кото,рого через выпрямитель прямой полярности подключен к выходу коммутатора, который через выпрямитель обратной полярности соединен со входом распределителя синхронизирующего импульса и входом формирователя кода, а в передатчике линия связи через выпрямитель прямой полярности подключена ,к первому входу интегратора, выход которого соединен с первым входом схемы И, и через первую схему НЕ ко второму входу схемы И, выход которой соединен с генератором импульсов, выход схемы ИЛИ соединен через вторую схему НЕ и выпрямитель абратной полярности ко входу выпрямителя прямой полярности, выход схемы сброса соединен со вторым входом интегратора.