411481

- кл-.естпоз ная иатентцо-.- - - ":"чесцаи. ,д 4 И 48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СееетсваСоциал нстнцесеаРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.7111.1971 ( 1691354/18-24)с присоединением заявки08 с 9,00 Государственное комитетСовета Мииистрое СССРоо делам изооретеннйи открытий иоритет УДК 681,325(088.8 Опубликовано 15.1.1974. Бюллетеньа опубликования описания 5.И.1974 аявител ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТ КОСИНУСНОГО ТРАНСФОРМАТОРА В ПОСТОЯ Н НОГО ТОКАСИ НУСНОАПРЯЖЕН И Е Авторыизобретения А. А. Прозоров, Г, С. Черня Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, для ввода информации, представленной углом поворота синуснокосинусного трансформатора 1 СКТ), в устройство обработки информации.В настоящее время выходы датчиков угловой информации стандартизованы и в качестве типового элемента используется СКТ- датчик.В известных устройствах положение ротора-датчика преобразуется в напряжение постоянного тока с помощью следящей системы, состоящей из двигателя, редуктора, усилителя и СКТ-приемника, ось которого механически соединяется с каким-либо датчиком линейной величины, пропорциональной углу поворота (например, линейным потенциометром, линейным вращающимся трансформатором и т. д.).С целью повышения быстродействия, на.дежности работы и упрощения в устройство введены синусный и косинусный функциональные преобразователи, схемы сравнения, клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнения подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем, сравнения подключены соответственно к выходам косицусного и синусного, Станиславская и Э. 3. Чижевски функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилителя постоянного тока, ко входам которого подключены через соответствующие 5 последовательно соединенные клапан и запоминающее устройство выходы соответствующих схем сравнения, а управляемые входы клапанов соединены соответственно с синусной и косинусцой обмотками синусно-косинус ного трансформатора - датчика угла поворота.На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства со следующими обозначениями: СКТ с заторможенным 15 ротором 1, СКТ-датчик угла поворота 2, схемы сравнения 3, клапаны 4, емкостные запоминающие устройства 5, косипусный 6 и синусный 7 функциональные преобразователи, дифференциальный усилитель постоянного то ка 8.СКТ 1 с заторможенным ротором подключен к тому же источнику переменного напряжения, что и СКТ-датчик 2, и служит для компенсации фазовых сдвигов и установки 25 масштаба.Первые входы схем сравнения 3 подключены к ротор ной обмотке заторможенного СКТ 1, генерирующего опорное напряжение.Вторые входы схем сравнения 3 подклю чены к выходу косинусцого 6 и синусцого 7,=йозша 1=с соз,3функциональных преобразователей соответственно, запоминающее устройство 5 через клапаны 4, управляемые схемами сравнения 3, подключены соответственно к синусной и косинусной роторной обмотке СКТ-датчика 2.Входы усилителя постоянного тока 8 подключены к запоминающим устройствам 5. Выход усилителя 8, являющийся выходом устройства, подключен к линейным входам синус- ного 7 и косинусного б преобразователей.Мгновенное значение напряжения роторной обмотки заторможенного СКТ 1 равно;1, = Аоз 1 па 1,где К - коэффициент трансформации СКТ, оз 1 па 1 - напряжение источника питания.Мгновенное значение напряжения на выходе синусной (косинусной) обмотки СКТ- датчика 2, ротор которого повернут на угол а, равно: Напряжение постоянного тока на втором входе схемы сравнения 3 пропорционально созр(з 1 пр), где Р - напряжение постоянного тока, подключенное к линейному входу функционального преобразователя б (7).При совпадении мгновенного значенияс величиной напряжения постоянного токасоз (з 1 п ), т, е. при 1, = соз (1, = за-) срабатывает схема сравнения 3, воздействуя на клапан 4, подключающий запоминающее устройство 5 к синусной (косинусной) роторной обмотке СКТ 2. При этом в запоминающем устройстве запоминается в виде напряжения постоянного тока мгновенное значение 4 г где с - коэффициент пропорциональности, то 1 =ссозз 1 паи напряжение постоянного тока на выходе запоминающего устройства 5 будет равнос соззша,25 Зо 35 40 45 50 Соответственно, напряжение, равное с зпр сова, появится на выходе запоминающего устройства 5:1 = сз 1 ПсОза.Напряжение г,и , приложены ко входам дифференциального усилителя постоянного тока 8, выходное напряжение которого подано на входы синусного 7 и косинусного б преобразователей, Равновесное состояние схемы, представляющей собой электронную следящую систему, устанавливаетсяпри 1;,=т. е. при с соз з 1 па =с з 1 псоза,что возможно в одном случае, при =а.Таким образом, напряжение постоянного тока выхода схемы (выход усилителя 8) пропорционально углу поворота ротора СКТ- датчика угла а,Предмет изобретения Преобразователь угла поворота синуснокосинусного трансформатора в напряжение постоянного тока, содержащий дифференциал.ьный усилитель постоянного тока, датчик угла поворота, выполненный на синуснокосинусном трансформаторе, и синусно-коси. нусный трансформатор с заторможенным ротором, подключенным к источнику напряжения, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности работы и упрощения устройства, в него введены синуоный и косинусный функциональные преобразователи, схемы сравнения, клапаны и запоминающие устройства, причем первые входы схем сравнения подключены к роторной обмотке синусно-косинусного трансформатора с заторможенным ротором, вторые входы схем сравнения подключены соответственно к выходам косинусного и синусного функциональных преобразователей, входы которых соединены с выходом дифференциального усилителя постоянного тока, ко входам которого подключены через соответствующие запоминающие устройства и клапаны выходы схем сравнения, а управляемые входы, клапанов соединены соответственно с синуоной и косинусной обмотками синусно-косинусного трансформатора датчика угла поворота.411481 Составител аркин етк акто Тираж 624овета Министровоткрытийаб., д. 4/5 Заказ 1163/ одппспое Н Типография, пр. Сапунова, 2 Техред 3. Тараненк Изд.1173И Государственного комитета по делам изобретений Чосква, Ж.35, Раушская ректоры: А. Дзесов и О. Тюрп