411480

И"А Н 0 П И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 И 480 Союз Советсва Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.111.1972 ( 1756649/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15,1,1974, Бюллетень2Дата опубликования описания 24.Ч.1974 л, 6 08 с 9/00 асударственный камитеСовета Миннстрав СССРао делам нзабретенийи аткрытий ДК 681.325(088.8) Автор изобретен Заявитель Т, Я, Ходор ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО 2 ет аИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для ввода в управляющую вычислительную систему информации в виде кода о углах поворота валов механических устройств,Известны преобразователи угол - код, содержащие фазоизмерительное устройство, состоящее из двух последовательно соединенных индукционных фазовращателей, сочлененных механически с валом постоянного вращения и через дифференциал - с контролируемым валом; выход фазоизмерительного устройства соединен через нуль-орган с преобразователем временной интервал - напряжение, выход которого подключен к преобразователю напряжение - код; выходы разрядов последнего подключены к счетчику через схемы И.Недостатком известных устройств является невысокая точность работы.С целью повышения точности преобразователя он содержит корректирующий контур и две схемы ИЛИ, причем выход преобразователя временпой интервал в напряжен соединен со входом корректирующего контура, выход которого подключен к преобразователю напряжение - код; вход второго нуль- органа соединен с выходом первой схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами разрядов счетчика, а счетный вход младшего разряда того же счетчика соединен с выходом второй схемы ИЛИ, один из входов которой соединен с выходом схемы И, подключенной к младшему разряду преобразователя напряжение - код.5 На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя.Фазоизмерительцое устройство включафазовращатели 1 и 2, дифференциал 3 и в лы 4 и 5. Вал фазовращателя 1 цепосред ственно, а вал фазовращателя 2 через один извходов дифференциала соединены с внешним валом 4 постоянного вращения; другой вход дифференциала соединен с валом 5 ввода измеряемого угла. Выходы всех разрядов счет чика 6 через первую схему ИЛИ 7 соединяются с вторым нуль-органом 8; выход фазовращателя 2 соединен с первым нуль-органом 9, Выходы нуль-органов соединены с преобразователем временной интервал в к 10, 20 а последний соединен с корректирующим контуром 11, соединенным с преобразователем напряжение - код 12. Выход последнего через схемы И 13 соединен со входом всех разрядов счетчика 6. Кроме этого, младший 25 разряд счетчика через вторую схему ИЛИ14 присоединен к линии серий импульсов.Предлагаемое устройство работает следующим образом.Обмотки статора фазовращателя 1 питают ся напряжениями Уз 1 п О 1 и /соз Ю, сдвинутыми по фазе на угол - , При последователь 2ном соединении фазовращателей 1 и 2 фаза напряжения на выходе фазовращателя 2 определяется суммарным углом поворота роторов обоих фазовращателей. Оба фазовращателя вращаются с одинаковой скоростью а и их роторы поворачиваются на равный угол а; кроме того, ротор фазовращателя 2 поворачивается па вводимый угол ср. При этом обеспечивается вычитание сдвигов фаз от постоянного вращения роторов обоих фазовращателей. Следовательно, фаза выходного напрякения определяется только углом поворота ротора фазовращателя 2 на вводимый угол .Усреднение фазового сдвига и его преобразование в цифровой код осуществляется второй частью схемы, Это происходит циклически. Длительность каждого цикла равна одному периоду изменения напряжения питания фазовращателя, За это время происходит выработка усредненной поправки кода числа и исправление кода числа в счетчике 6,В процессе выработки усредненной поправки кода па вход младшего разряда счетчика 6 через схему ИЛИ 14 поступает серия импульсов, вызывающая полный пересчет кода, записанного в этом регистре. В каждом цикле пересчета происходит переполнение счетчика, его сброс на нуль и потом восстановление исходного кода, В таком цикле нуль-орган 8 фиксирует момент сброса счетчика 6 на пуль, а пуль-орган 9 фиксирует переход через нуль напряжения выхода фазовращателя 2. В итоге на вход преобразователя 10 поступают импульсы, определяющие фазовый эквивалент кода счетчика 6 и значение фазового сдвига напряжения выхода фазовращателя 2. По разности временных положений этих импульсов преобразователь 10 формирует напряжение, пропорциональное их временному сдвигу, Это напряжение поступает на вход преобразователя 12, на выходе которого в каждом цикле формируется код, соответствующий разности фазового эквивалента кода счетчика 6 и фазы выходного напряжения фазовращателя 2. Однако для исправления кода счетчи ка 6, т, е. для ввода в этот регистр разностного кода поправки, необходимо значение этой поправки усреднить за много циклов работы устройства, а чтобы это усреднение не вызвало временного отставания в формировании ко да при меняющемся значении вводимого угла р, в состав устройства введен корректирующий контур 11. Непосредственный ввод в счетчик 6 кода поправки осуществляется подачей разрешающих сигналов на схемы 15 И 13. Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 20 фазоизмерительное устройство, выход которого через первый нуль-орган соединен с первым входом преобразователя временного интервала - напряжение, ко второму входу которого подключен выход второго нуль-органа, 25 преобразователь напряжение - код, выходыразрядов которого через схемы И, вторые входы которых объединены, подключены к счетным входам старших разрядов счетчика, отличающийся тем, что, с целью повы щения точности преобразователя, в него введены корректирующий контур и схемы ИЛИ, причем выход преобразователя временной интервал в напряжен соединен со входом корректирующего контура, выход ко торого подключен к преобразователю напряжение в к, вход второго нуль-органа соединен с выходом первой схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами разрядов счетчика, а счетный вход младшего раз ряда счетчика соединен с выходом второй схемы ИЛИ, один из входов которой соединен с выходом схемы И, подключенной к младшему разряду преобразователя напряжение - код.,орректор Т. Гревцова Заказ 11601Ц дписное ИПИ Типография, пр. Сапунова Редактор Б. Нанкина Техред Е. Борисо Изд. 1 а 1201осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тирак 624Совета Министров СССоткрытийаб., д. 45