410729

410729 о и -с"ъчир е ИЗОБРЕТЕНИЯ броз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.111.1972 ( 1766077/30-15)присоединением заявкиосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий юритет Опубликовано 15,1,1974, БюллетеньДата опубликования описания 29 Х.197 ДК 631 358 02(088 8 Авторыизобретенияивод хлопкоубо привода шпиц орлиный асргцхров внутреннего не рально располо обмотками и из о числу шпинде о осуществить последнее явля при увеличении ташин, Кроме т рические потери Известен пр где в качестве ется мцогорот состоящий из тора с диамет трехфазными тых роторов п приводе труди шпинделей, а мым условием коуборочных ь растают элект ины, ьзуель, стаумя кнуком ерс,рочнои машделей исполный,двигатподвижногоженными двкороткозамлей, На табыстрый ревется необхрядности хого, резков роторах,лоп воз Цель изобретения - увеличение быстроты реверса и стабильности числа оборотов шпинделей, обеспечение простоты и независимости управления скоростью вращения шпинделей и барабана в большом диапазоне скорости и уменьшение веса всего привода уборочного аппарата многорядных хлопкоуборочных машин. Это достигается тем, что электропривод выполнен в виде мцогороторного шагового электродвигателя. В последнем роторы выполнены в виде звездочек с постоянными магнитами или из электротехцпческой стали с явновыраженными выступами, одни концы валов которых жестко соединены со шпинделями, а другие связаны общим основанием с барабаном, и имеются внутренний и наружный статоры с управляющими обмотками,На фиг. 1 изображены шпиндельные барабаны с многороторным шаговым двигателем;на фиг. 2 показана развертка магнитной системы двигателя.5 Шаговый электропривод, устанавливаемыйв барабан 1, содержит роторы 2, жестко соединенные с концами шпинделей 3, С наружной и с внутренней стороны роторы обхвачены неподвижными статорами 4 и 5. Все ро 10 торы одного барабана соединены общим щитом б так, что имеют возможность вращатьсякак вокруг статора, так и вокруг своей осц.Магнитная система привода мцогороторнаяи разделена по линиям А - А 1 и Б - Б ца зоны15 а, б, в. Каждый из статоров имеет по двеобмотки 7 и 8 управления на каждую зону, Вданном случае две обмотки управления принимаются для простоты, практически можетбыть использовано большее число обмоток,20 обычно применяемых в шаговых двигателях.Катушки обмоток управления уложены в пазах,статора и сд 1 винуты между собой ца одно зубцовое деление, что соответствует90 эл. град. Роторы выполнены в виде звез 25 дочки цз постоянных магнитов ц могут бытьвыполнены из электротехнической стали с явновыраженнымц выступами без постоянныхмагнитов. В рассматриваемом случае полюсное деление роторов равно двойному зубцо 30 вому делению статора,25 зо 35 Принцип работы двигателя состоит в следующем.Совместным включением обмоток управления с полярностью, показанной на фиг. 2, обеспечивается возбуждение зубцов статора через один с чередующейся полярностью, Причем результирующая намагничивающая сила 9, действующая вдоль осей возбужденных зубцов, равна сумме намагпичнвающих сил 10 и 11 соответствующих обмоток управления. В каждый момент времени на напряжение источника постоянного тока одновременно включены обе обмотки управления. При поступлении управляющего импульса полярность включения одной из обмоток управления изменяется на обратную, что вызывает поворот оси результирующеи намагни швающей силы и ротора на одно зубцовое дсление статора в каком-либо направлении в зависимости от того, какая из обмоток была переключена. В рассматриваемом случае прп поступлении управляющего импульса в зоне а меняется полярность включения обмотки 7, в зонах б и в - обмотки 8.Реверс щаговых двигателей осуществляется путем изменения очередности коммутации обмоток, поэтому слева от линии Л - А (зона и), где намагничивающая сила наружного статора перемещается по часовой стрелке и внутреннего - против часовой стрелки, роторы вращаются по часовой стрелке, справа от линни Б - Б (зона в) наоборот роторы вращаются противев часовой стрелки. В зоне 6 направление перемещения намагничнвающих спл совпадает, поэтому роторы этой зоны не вращаются вокруг своих осей, а вращают барабан вместе со шпинделями других зон, При этом за один оборот барабана роторы побь 1- вают во всех зонах, т. е. в зоне а вокруг своих осей вращаются в одном направлении, переходя в зону б, вращают барабан и в зоне в гращаются вокруг своих осей в друго,м направлелии. Число оборотов в минуту шпинделей зависит от частоты коммутации управляющих импульсов и соотношения числа зубцов статора и полюсов ротора, Число оборотов в минуту барабана также зависит от частоты коммутации и отношения диаметра барабана к ширине зоны б,Независимо от рядности и соответственно от числа барабанов хлопкоуборочной машины управляющих коммутаторов может быть два: один для управления шпинделей и другой для управления скорости барабанов, Изменяя частоту коммутации управляющих импульсов, скорость вращения шпинделей и барабанов можно регулировать в большом диапазоне,Предмет изобретения Электропривод вертикально-шпиндельного барабана хлопкоуборочной машины, отлич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстроты реверса шпинделей, стабильности оборотов и возможности управления скоростью их вращения, он выполнен в виде многороторного шагового электродвигателя, имеющего внутренний и наружный статоры с управляющими обмотками и роторы, выполненные в виде звездочек с постоянными магнитами, одни концы валов которых связаны общим основанием с барабаном, а другие служат для соединения со шпинделями,