Устройство для автоматической сортировки грузов

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -В 07 С 1/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ГРУЗОВ ФИзобретение относится к устройствам для автоматической сортировки грузов и может быть использовано при обработке почтовой корреспонденции.Известна машина МСП, состоящая из пульта управления, датчиков перемещения писем и заполнения накопителей, контрольных и защитных устройств, блоков памяти признака распредел,ния, блоков кодопреобразователей, исполнительных устройств 11Недостатком этой машины является полуавтоматический режим работы управляющего устройства, требующий вмешательства оператора.Известно также устройство для автоматической сортировки грузов, состоящее иэ механизма подачи, замкнутого конвейера с грузонесущими каретками, накопителей, цифрочитающего устройства индексов адресов грузов, блоков памяти индексов адресов, исполнительных механизмов 121 .Недостатком известного устройства является низкая надежность работы.Цель изобретения - повышение.надежности работы устройства.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено считывающими устройствами и каждое из них имеет кулису, счетно-запоминающими устройствами и двоичным счетчиком индексов, а каждая груэонесущая каретка имеет кодирующую пластину, взаимодействующую с кулисой считывающего устройства, причем выходы цифрочитающего устройства индексов адресов соединены непосредственно и через двоичный счетчик с блоком памяти индексов адресов, выходы которого соединены с первыми входами счетно-запоминающего устройства, вторые входы которого подключены к 15 считывающему устройству, а выходк соответствующему исполнительному механизму. При этом считывающее устройство с кулисой выполнено в виде аксиферрового полукольца с сер дечником, причем полукольцо имеетвходную и выходную обмотки, а сердечник отжат пружиной и расположен на одной оси с кулисой.На фиг. 1 изображен общий видописываемого устройства; на фиг.структурная схема устройства, на фиг. 3 - груз с цифровым индексом, на фиг. 4 - считывающие устройства; на фиг. 5 - считывающий механизм;30 на фиг. 6 - структурная схема счетнозапоминающего устройства, иа Фиг.7 структурная схемасравнения адресагрузов накопителя, на Фиг. 8 - структурная схема блока памяти индексовадресовеУстройство для автоматической сортировки грузов включает механизмподачи (ленточный конвейер) 1 грузов2 с индексами 3 адреса грузов, цифрочитающее устройство 4 индексоз адресов с выходными шинами 5 для каждогоиндекса адреса в двоичном коде Р,2", 2 ф, 2 з, конвейер б с грузонвсущими каретками 7, кодирующие плас"тины 8, считывающее устройство 9 адресов кареток в месте загрузки с выходными шинами 10, накопители 11 грузов,счетно-запоминающее Устройство 12накопителя, блок памяти 13 индексовадресов с выходными шинами 1, двоичный счетчик 15 индексов адресов,исполнительное устройство (электромагнит сброса) 16, считывающие механизмы 17 - индукционные датчики саксиферровым полукольцом 18 с входной 19 и выходной 20 обмотками, кулисой 21 на оси 22; аксиферровым сердечником 23 и пружиной 24, триггеры25,схему 26 сравнения адреса грузовнакопителя с логическими схемами 27,с логической схемой сложения 28,триггеры 29, логические схемы совпажеиия 30 перехода из двоичной системыв десятичную, инверторы 31, логические схемы совпадения 32, сравниваю"щие сигнал считанного адреса с записанным на триггерах 29, логическиесхемы совпадения 33 перехода из десятичной системы в двоичную, инверторы 34, логические схемы совпадения35-38, инверторы 39 и 40, триггеры41-46, конъюктор 47 адреса груза,логические схемы совпадения 48 длягрузов данного накопителя, триггер49 разрядов реверсивного двоичногосчетчика, логическую схему совпадения 50 нулевого состояния триггеровразрядов двоичного счетчика грузов,логическую схему 51 и логическуюсхему совпадения 52 перехода издвоичной системы двоичного счетчика в десятичную.Устройство для автоматическойсортировкИ ГРУзов работает следующим образом.Грузы 2 с цифровыми индексами 3адреса по ленточному конвейеру 1проходят мимо цифрочитающего устройства 4, которое последовательно считывает каждый индекс (цифру) адреса,после чего грузы поступают на замкнутый конвейер 6 с грузонесущими каретками 7. Каждая каретка, закодированапластинами 8 в двоичном коде согласно своему порядковому номеру,Перед тем, как взять груз, каждаякаретка проходит мимо считывающегоустройства 9,которое определяет номеркаретки, взявшей груз для сброса его в накопитель 11 с цифровыми индексами адреса, которые читает цифрочитающее устройство 4, после этогоадрес этой каретки записывается всчетно-запоминающее устройство 12данного накопителя с шин 10 (2 , 2о2 ф, 2 ) .Яифрочитающее устройство 4 считывает каждую цифру-индекс адреса ипоследовательно в двоичном коде выдает по соответствующим шинам 5(2, 2, 2 ф, 2) для каждого индекса адреса,Блок памяти 13 индексов адресазапоминает цифровые индексы адресагрузов для данного накопителя, и15 число их равно числу накопителей.Пусть блок 13 для первого накопителя запоминает индексы 132786 адреса и проводит съем этих индексов дляпяти грузов с этими индексами, Дво 2 О ичный счетчик 15 просчитывает каждыйсчитанный индекс-цифру адреса груза ипосле того, как счетчик просчитываетвсе индексы адреса, он выдает сигналдля сброса триггеров блока 13. Кактолько блок 13 накопителя запишетвсе шесть индексов адреса груза, такпо шинам 14 выдается сигнал разрешения записи адреса каретки, считанногоустройством 9, которая взяла грузс адресом 132786 с шин 10 в устройство12 первого накопителя, которое приподходе каретки с грузом адреса132786 к первому накопителю выраба.тывает сигнал исполнительному устройству (электромагнит сброса) 16 длясброса в первый накопитель. Считывающие механизмы 17 соответственноо 1 3. 3)для каждой шины 10 (2 ,2 , 2 , 2 )считывает адрес каретки, подошедшейк месту приема груза (место загруэ 40 ки), после чего выходной сигналкаждого считывающего устройства запускает триггер 25, который на некоторое время запоминает считанныйсигнал с шины 10.Триггеры 25 сбрасываются сигналом загрузки (С.З.) после того, каккаретка взяла груз с адресом 132786для первого накопителя.Считывающий механизм 17 представляет собой индукционный датчик,состоящий из аксиферрового полукольца 18, входной обмотки 19, запитанной импульсами, и выходной обмотки 20. Как только кодирующаяпластина 8 каретки наезжает на плечо55 кулисы 21, так аксиферровый сердечник 23 замыкает полукольцо 18 и ввыходной обмотке появляются импульсы, которые перебрасывают триггер 25.Пружина 24 держит полукольцо в60 разомкнутом состоянии,Считывакщке механизмы 17 с выходоных обмоток запитывают шины 2 , 22, 2 схемы 26 для каждого из пятигрузов первого накопителя. С шин 1065 считывающего устройства 9 сигналыло ическая схема совпадения 36:.1,ает сигнал совпадения с шин 2 фи 2, что соответстует цифре "Эф ни:;енса. Инвертор 40 вьщает сигналотсутствия сигналов на шинах 2 ф и 2 ф,Сх: в ;.,1 а совпадения 36 вьщает сигнал наиереброс триггера 42 который запо:и иает сигнал наличия цифры фЗ" вадресе 132786. Логическая схемасовпадения 37 выдает сигнал на переброс триггера 43 при наличии на ее1грузов бло;а а:,яти 13, " входе сигнала с шин 2 и ОТСУтствиигер 43 запоминает сигнал наличийЪдиоры "2" в адресе 132786. Логичес,1: ая схема совпадения 38 выдает сиг 1327",6 . . -:,. в , д..:, а.: Лег .Иал на переброс триггера 44 кОТОРЫйческ",;.-.,:,1:, .лег.: в :з:.: в ":.: Ие ".:а- запоминает сигнал наличия цифры "7"з адресе, Аналогичным образом Триг; т,:;3.з г. .э пер 45 запоминает сигнал наличиядл; в . рсеи кап=.то. цифры "8", а триггер 46 запоминаеткачестве ии-,д:;.;т,;-;с:д 3 д:сг.ель- :.0 наличие сигнала цифры "6" в адресезу,тс с; 1;,.1 Л-Л-:., -; в . :." с -иал 132786. Логическая схема совпадения -сиъюктср 47 адреса груза выдает сиг"над после записи триггерами 41-46созиа;.:сии; в . 3и.з:.т ,.:. . в б;-:;: - сок индексов адреса.пении."=,т иаиед:о:-. -Ии,.1.-, в .:., в , в .:,р;:са ,".:. В качестве инверторов 39 и 40 такподошед,дзй Надрез , ,:.у; в .::з=а же используются схемы И-ИЕ, которые132786 к иа.ии р.:ил. р:, -:.- ;,=- обеспечивают надежную запись нУжнОГОнал схе,1 38 таке и-; т-,т-, - ,ас:т:;, з;.с;,д индекса адреса для запоминания триг дна вхслс ;:о:-орс ;::.,н:д в ,.:.д.: си:, ";.П После того, как все триггеры эанал,1 за иа:и. " -.и .".;. ": " г-:-, - писывают индексы своего адреса схема 47 выдает сигнал на логические17, Л;-и;,-.;-,.;-.;-.,-,; , - ;0 оке - совпадения 48 для каждого груза33 5 злиютси -.;хе.,аи .; в : в .;:.,;.а: в =,-аи- с индексом 132786, Схемы 48 обеспед 1 г О дд1,; - -- д, ;:,О" ; ЧИВаЮд ЗыдаЧУ СИГНаЛОВ РаЭРЕШЕНИЯ ПО- ши:-;ам 14 для записи адреса кареткишин 10 в устройство 12 для пятигрузов с индексами 132786, при этомпринцип работы аналогичен для любогочисла грузов с одинаковыми адресами.10 дередность выдачи сигналов схем48 на шины 14 обеспечивается реверсив-:ь;и двоичным счетчикомгруэов на триггерах 49.Логическая схема совпадения50 выдает сигнал совпадения всех триггерои в нулевом состоянии для раэрвшеия схеме 48 для первого груза выдатьсигнал на шину 14. Выходной сигналсхем 48 через схему логического сложения 51 записывает единицу в реверсив.ый двоичный счетчик по суммирующед"у входу, после чего высокий потенци"ал с единичного выхода триггера раэря 3 г,да 2 счетчика разрешает схеме 48 ужв".;г,а: .д цля второго груза с адресом 132786выдать разрешающий сигнал на шину 14,Логическая схема совпадения 52зо -, " , ;. в в :;:,;,;а выдает сигнал после того, как счет" :,; ;з;,с: - чик запишет три выходных импульса стриггера 43 для схемы 48 четвертогогоуза,Схема 52 - схема перехода из двоичной системы счета триггеров счетчи - : в ,;,:;.-,т; в , ка з десятичную систему счета ГРУЗОВд;", -;.я-. Ы с разрешающим сигналом по шинам 14.,Испопь зов ание предложенной конст рукции позволяет повысить надежность автомас;цческой сортировки грузов,Формула изобретения) усчтройг"в ) и "гя автократической сортировки рузовсо.тоящ - е из ме нацизма подач". замкнутого конвейегр; зонес ущидн на-ещг,."р нано пителей пидрочитающего устоонства индексов адресов грузов,. блоков памяти нпрк о я ардсов -,-попртель ных механизмов, о т л 1 й ч а ю щ е е с. я тем, что, ,с: целью повышения падр.",ности тботы -оойства,. оно снабжено считывающимистройст вами и каждое из н:.х имеет кулису, счетно=запоминающи.".и устройствами и пвоичным счд ч.,ко; и;д-д.,г 1.з, каждая гр зонесущая:.;аретка имеет коднрующую пластину взаимодействующую с кулисой считывающего устройства причем выходь. дидро дтающе-: го устройства индексов динены непосредственно и через двоич-ный счетчик с блоком памяти индексов, выходы которого соединены с первыми входами счетно-запоминающегоустройства, вторые входы которогоподключены к считывающему устройству, а выход - к соответствующемуисполнительному механизму.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что считываю 1 Ощее устройство выполнено в виде аксиферрового полукольца с сердечником,причем полукольцо имеет входную ивыходную обмотки, а сердечник отжатпружиной и расположен на одной осис кулисой.15 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Вайнбергер И.М. Аппаратурауправления и электрооборудования почтообрабатывающих машин, М., "Связь",1973, с. 172, 174-190,2. Машина автоматической письмосортировки МАП-О, разработки СПКБМинсвязи СССР, М., 1967 (прототип)."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ал Тираж 67 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретен 13035, москва, ж"35, Л