410250

Всеоо ознапг(сне, о . (.:.;,:ялдон ото Е О ПИЗОБРЕТЕНИЯ 4 Ю 250 Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства1 с 23/00 970 ( 1618988/18-24 явлено соединением заявкиГосударственный комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий оритет УДК 621-525(088.8) 05.1.1974. Бюллетеньпублико а опубликования описания 8 Л(.1974 Авторыизобретени, И, Яковле ьяч вител ТРАЛАО СКОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕН ТНОСИТЕЛЬНО СУДНА В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ т системы тчика угстройство ла трала, устройстго суммак которо- сурсового практиопи(зно 1(с/ - с/,) -р в 1 п дй = 0 ия длины ваентальная п е 1 - горизоров;о - скород 0 - началд - текущ1 - время ть судна;ьный курсовойий курсовой угот начала мане ал; уголл на вра. Предлагаемое устройство предназначено для выработки текущего курсового угла на трал. Оно может быть установлено на любом рыбопромысловом судне, использующем для ловли рыбы разноглубинный трал. 5Известно устройство для индикации положения трала, содержащее следящие системы курса судна и угла дрейфа и датчик угла положения трала. Это устройство не позволяет определить положение трала относительно 10 судна в горизонтальной плоскости. Знание курсового угла на трал необходимо при прицельном тралении, когда используется разноглубипный трал, Если не учитываются перемещения косяка и трала, производится боль шое число пустых тралений,Предложено устройство для индикации положения трала относительно судна в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что для расширения области применения и повы шения точности индикации, оно содержит интегропривод, подключенпые к одному из его входов усилитель, вход которого соединен с выходом датчика угла положения трала, датчик горизонтальнои длины ваеров, выход ко торого соединен с другим входом интегропривода, два сумматора. Один из входов первого сумматора соединен с выходом следящей системы курса судна, другой вход - с выходом иптегропривода. Один из входов второго сум матора соединен с выходом следяще угла дрейфа, выход - со входом да ла положения трала, Кроме того, в у введен датчик текущего курсового уг выход которого соединен с выходом ва, а вход - с другим входом второ тора и выходом первого сумматора, му подключен индикатор текущего угла.Движение трала с достаточной дл ческих целей точностью может быть уравнением Поскольку начальный курсовой угола трал может быть вызван либо изменением курса судна, либо изменением угла дрейфа (даже при постоянном курсе), то необходимо при расчете учитывать оба фактора. Если изменение угла дрейфа приводит к новому углу положения равновесия трала О, то измене.ние курса с течением времени полностью исключается.Следует отмстить, что при установке начального курсового угла на трал до должен учитываться остаточный угол недохода трала к положению равновесия от предыдущего маневра.Таким образом, с целью выработки текущего курсового угла на трал О необходимо непрерывно производить интегрирование по формуле (1) входной информации от лага, компаса и дрейфомера.Для этого интегратор и датчик угла положения трала включают в замкнутую цепь, в котору 1 о через суммирующие элементы в определе 1 пой последовательности вводится информация об изменении урса, угла дрейфа и соростп судна. На чертеже показана блок-схема предложенного устройства для индикации положения трала относительно судна.Интегратор представляет собой интегропривод с переменным возбуждением тахогенератора, состоящий из асинхронных двигателя н тахогепсратора 1, усилителя 2, датчика 3 горизонтальной длины ваеров, масштабного трансформатора 4 и фазиру(още-компенсирующего устройства 5. Б качестве датчика 6 угла положения трала применен синусно-косинуспый враща 1 ощийся трансформатор с возбуждением напряжения от лага, пропорциональным скорости судна. Сумматорами 7, 8 являются механические дифференциалы. Следящие системы курса и угла дрейфа содержат датчики 9 и 10, усилители 11 и 12 и двигатели 13 и 14 соответственно, В линию ввода величины изменения курса ЛК введена муфта 15. Линейный вращающийся трансформатор 16 и датчик текущего курсового угла трала (синуснокосинусный вращающийся трансформатор) 17 введены в схему для выдачи данных о положении трала в системы автоматики или на визуальный индикатор типа электроннолучевой трубки. Отсчеты показаний прибора производятся по шкалам индикаторов: шкале 18 горизонтальной длины ваеров 1; шкале 19 текущего курсового угла па трал д; шкале 20 угла дрейфа а; шкале 21 равновесного курсового угла на трал О.Схема работает следующим образом.При вкл 1 очепии устройства электромагнитная тормозная муфта 15 отключает кинематическую линию ввода ЛК; а следящие системы курса и угла дрейфа согласовывают свои датчики с показаниями компаса и дрейфомера. По истечении достаточного времени трал устапавлнвается,по линии пути судна (с учетом угла дрейфа), а показания шкал 19 и 21 совпадают, После этого через кнопку 22 муфта 15 откл 1 очается и кинематически замыкает лини 1 о ввода ЛК. Рукояткой ручного ввода вводится значение горизонтальной длины ваеров 1. Устройство готово к работе. При изме пении угла дрейфа изменяется значение равновесного курсового угла д, что отражается на шкале 21. Однако для прихода трала в это положение требуется определенное время, по этому показания шкалы 21 сохраняются. Новое значение угла дрейфа через сумматор 8 поступит па разворот датчика 6 угла положения трала, запитанпого напряжением, пропорциональным о. С синусной обмотки этого датчика сип 1 ал, пропорциональный оэ 1 п ,+ +Ла), поступит на сравнение с напряжением, вырабатываемым тахогенератором 1 интегропривода, Скорость вращения двигателя интегропривода установится при равенстве сравниваемых напряжений, а так как возбуждение тахогеператора пропорционально 1, то скорость вращения двигателя будет равнаЦ оН Р= - з 1 п (д+ Ла). (2) 20 За некоторый промежуток времени угол поворота вала иптегропривода находят по формуле25(3) Этот угол алгебраически складывается с уг лом разворота линии отСчета курсового угла,и показания шкалы О приближаются к значению д. При развороте ротора датчика бчерез сумматор 8 на угол - Ла система займетовое положение равновесия, при котором сиг нал с синусной обмотки датчика 6 будет равен нулю.При маневрировании судна величина углаизменения курса через сумматор 7 поступает в линию отсчета курсового угла и изменяет 40 показания шкалы 19. В результате через сумматор 8 ротор датчика 6 поворачивается на угол (Чост - ЛК). С синусной обмотки датчика 6 на вход интегропривода поступает напряжение, пропорциональное оз 1 п(о - ЛК). За 45 время 1 угол разворота вала интегроприводасоставит; 50оЧерез сумматор 7 сигнал, пропорциональный этому углу, поступит в линию отсчета курсового угла и изменит показания шкалы 19, приближая их к показанию шкалы 21, ко торое осталось без изменений. Через сумматор 8 сигнал, пропорциональный углу и, будет возвращать ротор датчика 6 в исходное положение, Система придет к равновесие, когда с синусной обмотки датчика б поступит нуле вой сигнал, что свидетельствует о возвращении ротора датчика 6 в прежнее положение (поворот от интегропривода на угол ЛК).Если новый маневр будет осуществлен доокончания полной отработки интегроприводом 65 предыдущего изменения, курсовой остаточныйИзд.334 ПИ Государственногопо делам изоб Москва, Ж,Тираж 760омитета Совета Министров Сетений и открытийаушскаи наб., д. 4,5 ПодписноеР аопрафия, пр. Сапунова,угол будет присутствовать и в линии отсчета, и в развороте ротора датчика 6 угла положения трала. Таким образом, показания шкалы и в л 1 обой момент времени соответствуют голожецил трала относительно судна (его диаметральной плоскости), т. е. устройство непрерывно вырабатывает значение текущего курсового угла на трал. Предмет изобретения Устройство для индикации положения трала относительно судна в горизонтальной плоскости, содержащее следящие системы курса судна и угла дрейфа и датчик угла положения трала, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения точности индикации, он содержит интегропри вод, подключецные к одному из его входов усилитель, вход которого соединен с выходом датчика угла положения трала, датчик гори зонтальный длины ваеров, выход которого соединен с другим входом интегропривода, два сумматора; один из входов первого сумматора соединен с выходом следящей системы курса судна, другой вход - с выходом интегро привода; один из входов второго сумматорасоединен с выходом следящей системы угла дрейфа, выход - со входом датчика угла положения трала, и датчик текущего курсового угла трала, выход которого соединен с выхо дом устройства, а вход - с другим входомвторого сумматора и выходом первого сумматора, к которому подключен индикатор текущего курсового угла,